可伐环与陶瓷基板自动高精度预装设备的制作方法

本发明涉及芯片封装设备，特别是一种可伐环与陶瓷基板自动高精度预装设备。

背景技术：

1、在芯片的生产过程中，需要对芯片的元件进行预装，在可伐环与陶瓷基板预装阶段，将可伐环放入陶瓷基板中，通过在陶瓷基板上点胶水，达到二者组合。目前大部分为人工组装步骤，工艺流程耗时费力，且对劳动者的专业素质要求较高，存在强度高、效率低，人工成本高等劣势。

2、随着先进制造技术的快速发展，芯片封装取得了前所未有的发展，智能制造逐渐成为发展趋势，高强度、大密度的人工劳动已经不能满足当下对产品大批量生产和性能一致性的需求，自动化高精度预装设备的开发和应用具有良好的市场前景。

技术实现思路

1、本发明旨在解决上述技术问题，从而提供一种预装效率高的可伐环与陶瓷基板自动高精度预装设备。

2、本发明解决其技术问题，采用的技术方案是：

3、一种可伐环与陶瓷基板自动高精度预装设备，包括机架、可伐环振动供料机构、提篮供料装置，机架为长方形的箱体结构，所述机架的顶板上部的后侧安装平行于顶板长边的第一直线滑台，吸嘴搬运机构和基板搬运点胶装置分别滑动安装在第一直线滑台的左右两侧，所述吸嘴搬运机构包括并列布设的左吸嘴和右吸嘴，左吸嘴和右吸嘴分别通过升降组件与驱动组件连接；所述基板搬运点胶装置包括竖板和由右至左依次安装在竖板上的基板搬运机构、上方视觉机构和点胶机构，基板搬运机构包括多组吸盘组件、安装梁和升降气缸，吸盘组件装设在安装梁的外侧面，安装梁由升降气缸驱动；所述机架的顶板上由左至右依次安装可伐环振动供料机构、取放料机构和提篮供料装置。

4、进一步的，本发明的优化方案是：

5、所述吸盘组件为三组，每组吸盘组件包括两个安装板和四个吸盘，安装板的内端与安装梁固接，安装板的两端分别安装吸盘，四个吸盘呈矩形布设。

6、所述点胶机构包括升降滑板、齿轮齿条组件、点胶伺服电机和胶管组件，升降滑板贴设在竖板的前板面，升降滑板与竖板之间设有滑动副，升降滑板与滑动副的上滑块连接，齿轮齿条组件的齿条安装在升降滑板上部的内侧，竖板的顶部安装点胶伺服电机，点胶伺服电机安装与齿条啮合的齿轮，升降滑板的下端与滑动副的下滑块连接，胶管组件安装在下滑块上。

7、所述升降滑板的上端开设角形缺口，齿轮齿条组件的齿条的齿伸出角形缺口的竖直面，齿轮正对角形缺口；所述胶管组件包括下定位板、上定位板、密封压盖和胶水针管，下定位板为l形，下定位板的水平部开设定位孔，下定位板的竖直部安装在下滑块的下部，上定位板开设u形的缺口且水平安装在下滑块的上部，胶水针管置于下定位板和上定位板内，胶水针管的上端安装密封压盖，密封压盖通过管路与气源连通。

8、所述升降组件包括升降板和立板，驱动组件包括升降伺服电机和齿轮齿条组件，立板安装在第一直线滑台的左滑块的前侧面，升降板贴设在立板的前板面并与立板滑动连接，立板上端的后板面安装升降伺服电机，升降伺服电机的输出轴贯穿立板并安装齿轮，升降板的后板面的上端安装与齿轮啮合的齿条。

9、所述取放料机构包括取料组件和放料组件，取料组件包括第二直线滑台、条形的真空底板和平台，第二直线滑台与第一直线滑台垂直交叉并位于其下方，中空结构的真空底板位于第二直线滑台的滑轨的上方并与滑块固接，真空底板的上面板开设真空口，平台安装真空底板上，平台开设与真空口连通的吸附口，陶瓷基板置于平台的顶面。

10、所述放料组件位于第二直线滑台的后端且位于第一直线滑台的后方，放料组件包括托板、升降柱、驱动板、放料气缸、底座和固定板，两个托板对称置于第二直线滑台上方的两侧，托板的内侧面为台阶结构，每个托板安装在两个升降柱的上端，第二直线滑台的滑轨的下方设置水平的驱动板，四个升降柱贯穿驱动板的四个角部并与驱动板固定连接，驱动板的下方设有与机架固接的固定板，升降柱贯穿固定板并与其滑动连接，四根升降柱的下端安装底座，底座开设透孔，驱动板与机架的顶板之间安装放料气缸，放料气缸竖向贯穿底座的透孔。

11、所述提篮供料装置包括提篮机构和送料机构，提篮机构位于顶板的前侧，送料机构位于提篮机构的后侧，送料机构包括第三直线滑台和送料板，第三直线滑台垂直于第一直线滑台，第三直线滑台的滑块上安装水平的送料板。

12、所述上方视觉机构包括导向块、上相机、镜头固定板、上光源支板和上光源，导向块开设截面为方形的透孔并与竖板固接，上相机的上部置于导向块的透孔内，上相机的镜头外套装镜头固定板，镜头固定板与竖板固接，镜头下方的竖板固接上光源支板，上光源支板的底面安装环形的上光源。

13、所述可伐环振动供料机构和取放料机构之间设有下方视觉机构, 下方视觉机构包括固定立板、条形滑块、连接板、下相机、下环形光源、下光源支板和防护板，固定立板竖向固接于顶板上，固定立板的前板面的中下部滑动连接条形滑块，条形滑块的下端固接连接板，下相机安装在连接板上，下相机的镜头位于固定立板的上部，镜头的上方设有下环形光源，下环形光源通过下光源支板与固定立板固接，镜头下部的外侧设有防护板。

14、采用上述技术方案的本发明与现有技术相比，有益效果是：

15、1、各机构间精确配合，顺利实现提篮供料、视觉定位、产品传送、高速移载、成品收纳等功能，稳定的实现上述工艺的全部要求，产品供料简单，成品收纳效率高，视觉定位使产品的性能稳定，摆放精度高，整个设备生产效率和可靠性极高；

16、2、结构紧凑、性价比高，可兼容不同的机种，适合不同尺寸产品，可应用在电子行业的其它产品上；

17、3、工位切换采用直线模组设计，供收陶瓷基板采用提篮顶升设计，采用高精度视觉判断系统，增加了精度和可靠性。

技术特征：

1.一种可伐环与陶瓷基板自动高精度预装设备，包括机架、可伐环振动供料机构、提篮供料装置，机架为长方形的箱体结构，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的可伐环与陶瓷基板自动高精度预装设备，其特征在于：所述吸盘组件为三组，每组吸盘组件包括两个安装板和四个吸盘，安装板的内端与安装梁固接，安装板的两端分别安装吸盘，四个吸盘呈矩形布设。

3.根据权利要求1所述的可伐环与陶瓷基板自动高精度预装设备，其特征在于：所述点胶机构包括升降滑板、齿轮齿条组件、点胶伺服电机和胶管组件，升降滑板贴设在竖板的前板面，升降滑板与竖板之间设有滑动副，升降滑板与滑动副的上滑块连接，齿轮齿条组件的齿条安装在升降滑板上部的内侧，竖板的顶部安装点胶伺服电机，点胶伺服电机安装与齿条啮合的齿轮，升降滑板的下端与滑动副的下滑块连接，胶管组件安装在下滑块上。

4.根据权利要求3所述的可伐环与陶瓷基板自动高精度预装设备，其特征在于：所述升降滑板的上端开设角形缺口，齿轮齿条组件的齿条的齿伸出角形缺口的竖直面，齿轮正对角形缺口；所述胶管组件包括下定位板、上定位板、密封压盖和胶水针管，下定位板为l形，下定位板的水平部开设定位孔，下定位板的竖直部安装在下滑块的下部，上定位板开设u形的缺口且水平安装在下滑块的上部，胶水针管置于下定位板和上定位板内，胶水针管的上端安装密封压盖，密封压盖通过管路与气源连通。

5.根据权利要求1所述的可伐环与陶瓷基板自动高精度预装设备，其特征在于：所述升降组件包括升降板和立板，驱动组件包括升降伺服电机和齿轮齿条组件，立板安装在第一直线滑台的左滑块的前侧面，升降板贴设在立板的前板面并与立板滑动连接，立板上端的后板面安装升降伺服电机，升降伺服电机的输出轴贯穿立板并安装齿轮，升降板的后板面的上端安装与齿轮啮合的齿条。

6.根据权利要求1所述的可伐环与陶瓷基板自动高精度预装设备，其特征在于：所述取放料机构包括取料组件和放料组件，取料组件包括第二直线滑台、条形的真空底板和平台，第二直线滑台与第一直线滑台垂直交叉并位于其下方，中空结构的真空底板位于第二直线滑台的滑轨的上方并与滑块固接，真空底板的上面板开设真空口，平台安装真空底板上，平台开设与真空口连通的吸附口，陶瓷基板置于平台的顶面。

7.根据权利要求6所述的可伐环与陶瓷基板自动高精度预装设备，其特征在于：所述放料组件位于第二直线滑台的后端且位于第一直线滑台的后方，放料组件包括托板、升降柱、驱动板、放料气缸、底座和固定板，两个托板对称置于第二直线滑台上方的两侧，托板的内侧面为台阶结构，每个托板安装在两个升降柱的上端，第二直线滑台的滑轨的下方设置水平的驱动板，四个升降柱贯穿驱动板的四个角部并与驱动板固定连接，驱动板的下方设有与机架固接的固定板，升降柱贯穿固定板并与其滑动连接，四根升降柱的下端安装底座，底座开设透孔，驱动板与机架的顶板之间安装放料气缸，放料气缸竖向贯穿底座的透孔。

8.根据权利要求1所述的可伐环与陶瓷基板自动高精度预装设备，其特征在于：所述提篮供料装置包括提篮机构和送料机构，提篮机构位于顶板的前侧，送料机构位于提篮机构的后侧，送料机构包括第三直线滑台和送料板，第三直线滑台垂直于第一直线滑台，第三直线滑台的滑块上安装水平的送料板。

9.根据权利要求1所述的可伐环与陶瓷基板自动高精度预装设备，其特征在于：所述上方视觉机构包括导向块、上相机、镜头固定板、上光源支板和上光源，导向块开设截面为方形的透孔并与竖板固接，上相机的上部置于导向块的透孔内，上相机的镜头外套装镜头固定板，镜头固定板与竖板固接，镜头下方的竖板固接上光源支板，上光源支板的底面安装环形的上光源。

10.根据权利要求1所述的可伐环与陶瓷基板自动高精度预装设备，其特征在于：所述可伐环振动供料机构和取放料机构之间设有下方视觉机构, 下方视觉机构包括固定立板、条形滑块、连接板、下相机、下环形光源、下光源支板和防护板，固定立板竖向固接于顶板上，固定立板的前板面的中下部滑动连接条形滑块，条形滑块的下端固接连接板，下相机安装在连接板上，下相机的镜头位于固定立板的上部，镜头的上方设有下环形光源，下环形光源通过下光源支板与固定立板固接，镜头下部的外侧设有防护板。

技术总结
本发明公开了一种可伐环与陶瓷基板自动高精度预装设备。包括机架，机架的顶板上部的后侧安装平行于顶板长边的第一直线滑台，吸嘴搬运机构和基板搬运点胶装置分别滑动安装在第一直线滑台的左右两侧，吸嘴搬运机构包括并列布设的左吸嘴和右吸嘴，左吸嘴和右吸嘴分别通过升降组件与驱动组件连接；基板搬运点胶装置包括竖板和由右至左依次安装在竖板上的基板搬运机构、上方视觉机构和点胶机构，基板搬运机构包括多组吸盘组件、安装梁和升降气缸，吸盘组件装设在安装梁的外侧，安装梁由升降气缸驱动；机架的顶板上由左至右依次安装可伐环振动供料机构、取放料机构和提篮供料装置。本发明的各机构间精确配合，摆放精度高，生产效率和可靠性极高。

技术研发人员：李磊,赵永波,付廷喜,杨红永,吴均花
受保护的技术使用者：天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13