本发明涉及电池制造,特别涉及一种电池片调距装置及方法。
背景技术:
1、太阳能电池,是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片,通过光电效应或者光化学效应直接把光能转化成电能,其只要被满足一定条件的光照度,瞬间就可输出电压以及在有回路的情况下产生电流。
2、电池片是太阳能电池的重要组成部分,其主要作用就是通过太阳光发电。在电池片的生产过程中,需要将两个电池片搬运转向后调整其之间的间距,以便于电池片后续的排布和焊接。现有技术中的电池片调距装置对电池片的调距精度较低,从而影响了电池片后续的排布和焊接。
3、因此,亟待需要一种电池片调距装置及方法来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种电池片调距装置,只需推动一个电池片,调距精度更高,更有利于电池片后续的排布和焊接。
2、本发明的另一个目的在于提供一种电池片调距方法,通过应用上述的电池片调距装置,可提高对电池片的调距精度,更有利于电池片后续的排布和焊接,从而提升后续电池片排布和焊接的效果。
3、为达此目的,本发明采用以下技术方案:
4、电池片调距装置,包括:
5、转向机构,包括抓取组件和旋转件,所述抓取组件设于所述旋转件下方,所述抓取组件用于抓取电池片,所述旋转件用于带动所述抓取组件旋转;
6、传送机构,设于所述转向机构下游,所述传送机构用于传送被所述转向机构转向后的所述电池片;
7、调距机构,设于所述传送机构远离所述转向机构的一端,所述调距机构包括调距部,所述调距部能够限位一所述电池片,并能沿第一预设方向推动另一所述电池片,以调整两所述电池片的间距。
8、作为一个优选方案,所述调距部包括第一调距组件、第二调距组件以及升降组件;
9、所述第二调距组件设于所述传送机构远离所述转向机构的一端;
10、所述第一调距组件设于所述第二调距组件与所述转向机构之间;
11、所述升降组件设于所述第一调距组件下方,并驱动所述第一调距组件升降。
12、作为一个优选方案,所述第一调距组件包括第一推片件、第一推移架和第一平移驱动件,所述第一推片件设于所述第一推移架上,所述第一推移架与所述第一平移驱动件连接,所述第一平移驱动件能驱动所述第一推移架沿所述第一预设方向平移,以推动其中一个所述电池片;
13、所述第二调距组件包括第二推片件、第二推移架和第二平移驱动件,所述第二推片件设于所述第二推移架上,所述第二推移架与所述第二平移驱动件连接,所述第二平移驱动件能驱动所述第二推移架沿所述第一预设方向平移,以使所述第二推片件与另一个所述电池片相抵接以限位所述电池片;
14、所述升降组件包括升降台、升降驱动件和连接杆,所述升降台通过所述连接杆与所述升降驱动件连接,所述第一调距组件设于所述升降台上,所述升降驱动件通过所述连接杆驱动所述升降台升降,以带动所述第一调距组件升降。
15、作为一个优选方案,所述调距机构还包括校正部,所述校正部包括两个校正组件,两个所述校正组件沿第二预设方向相对设置,两个所述校正组件用于沿所述第二预设方向校正所述电池片,且所述第二预设方向垂直于所述第一预设方向。
16、作为一个优选方案,所述抓取组件包括:
17、若干个抓取件,若干所述抓取件能交替抓取所述电池片;
18、连接架,所述连接架与所述旋转件连接,所述抓取件的数量为四个,四个所述抓取件分别设于所述连接架的四角。
19、作为一个优选方案,所述调距机构包括作业台和调距感应件,所述调距感应件设于所述作业台上,所述调距感应件用于感应所述电池片是否位于所述作业台上方。
20、电池片调距方法,应用上述任一项所述的电池片调距装置,包括以下步骤:
21、转向:所述抓取组件抓取两所述电池片后,所述旋转件带动所述抓取组件旋转,以使两所述电池片转向;
22、传送:两所述电池片转向后,所述抓取组件将两所述电池片放置于所述传送机构上,所述传送机构将两所述电池片传送至所述调距机构处;
23、调距:两所述电池片到达所述调距机构处后,所述调距部限位一所述电池片后,并沿所述第一预设方向推动另一所述电池片,以调整两所述电池片的间距。
24、作为一个优选方案,步骤“转向”中:所述抓取组件包括若干个抓取件,一个所述抓取件将转向后的一组所述电池片放到所述传送机构上时,下一个所述抓取件同时抓取下一组所述电池片,以交替抓取所述电池片。
25、作为一个优选方案,步骤“调距”中:所述调距部包括第一调距组件、第二调距组件以及升降组件,所述第二调距组件限位一个所述电池片后,升降组件带动所述第一调距组件上升,上升后,所述第一调距组件沿所述第一预设方向推动另一个所述电池片,以调整两个所述电池片的间距。
26、作为一个优选方案,步骤“调距”中:所述调距部包括调距感应件,当所述调距感应件检测到所述电池片到达所述调距部后,所述传送机构停止传送,停止传送后,所述调距部再调整两所述电池片的间距。
27、本发明的有益效果为:
28、本发明提供了一种电池片调距装置,包括转向机构、传送机构和调距机构。转向机构包括抓取组件和旋转件,抓取组件抓取两个电池片后,旋转件带动抓取组件旋转,从而将两个电池片转向。转向后的两个电池片被传送机构传送到调距机构处。调距机构包括调距部,调距部限位一个电池片后,并沿第一预设方向推动另一个电池片,从而调整两个电池片的间距。只需推动一个电池片,调距精度更高,更有利于电池片后续的排布和焊接。
29、本发明还提供了一种电池片调距方法,通过应用上述的电池片调距装置,可限位一个电池片后,并沿第一预设方向推动另一个电池片,从而调整两个电池片的间距。只需推动一个电池片,调距精度更高,更有利于电池片后续的排布和焊接,从而提升后续电池片排布和焊接的效果。
1.电池片调距装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的电池片调距装置,其特征在于,所述调距部(31)包括第一调距组件(311)、第二调距组件(312)以及升降组件(314);
3.根据权利要求2所述的电池片调距装置,其特征在于,所述第一调距组件(311)包括第一推片件(3111)、第一推移架(3112)和第一平移驱动件(3113),所述第一推片件(3111)设于所述第一推移架(3112)上,所述第一推移架(3112)与所述第一平移驱动件(3113)连接,所述第一平移驱动件(3113)能驱动所述第一推移架(3112)沿所述第一预设方向平移,以推动其中一所述电池片(200);
4.根据权利要求1所述的电池片调距装置,其特征在于,所述调距机构(3)还包括校正部(32),所述校正部(32)包括两个校正组件(321),两个所述校正组件(321)沿第二预设方向相对设置,两个所述校正组件(321)用于沿所述第二预设方向校正所述电池片(200),且所述第二预设方向垂直于所述第一预设方向。
5.根据权利要求1所述的电池片调距装置,其特征在于,所述抓取组件(11)包括:
6.根据权利要求1所述的电池片调距装置,其特征在于,所述调距机构(3)包括作业台(313)和调距感应件(3131),所述调距感应件(3131)设于所述作业台(313)上,所述调距感应件(3131)用于感应所述电池片(200)是否位于所述作业台(313)上方。
7.电池片调距方法,其特征在于,应用权利要求1-6任一项所述的电池片调距装置,包括以下步骤:
8.根据权利要求7所述的电池片调距方法,其特征在于,步骤“转向”中:所述抓取组件(11)包括若干个抓取件(111),一个所述抓取件(111)将转向后的一组所述电池片(200)放到所述传送机构(2)上时,下一个所述抓取件(111)同时抓取下一组所述电池片(200),以交替抓取所述电池片(200)。
9.根据权利要求7所述的电池片调距方法,其特征在于,步骤“调距”中:所述调距部(31)包括第一调距组件(311)、第二调距组件(312)以及升降组件(314),所述第二调距组件(312)限位一所述电池片(200)后,所述升降组件(314)带动所述第一调距组件(311)上升,上升后,所述第一调距组件(311)沿所述第一预设方向推动另一所述电池片(200),以调整两所述电池片(200)的间距。
10.根据权利要求7所述的电池片调距方法,其特征在于,步骤“调距”中:所述调距部(31)包括调距感应件(3131),当所述调距感应件(3131)检测到所述电池片(200)到达所述调距部(31)后,所述传送机构(2)停止传送,停止传送后,所述调距部(31)再调整两所述电池片(200)的间距。