一种基于锂电贴合工艺的闭环方法与流程

本发明涉及锂电贴合，特别是涉及一种基于锂电贴合工艺的闭环方法。

背景技术：

1、锂电行业中的固态电池是一项新型电池，其中有一项工艺是用上下两层包膜材料把中间涂料层包裹为一块材料，在三卷材料自动贴合运动过程中，材料在转动过程中，会发生明显的偏移抖动，导致最终包裹的材料参差不齐，影响出货质量。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：现有技术无法解决三卷材料自动贴合运动过程中出现的偏移抖动的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于锂电贴合工艺的闭环方法，包括：

3、在将中间包裹有涂料层的上下两层包膜材料贴合成一块材料的过程中，通过ccd视觉检测系统分别检测预贴合前和预贴合后的上下两层材料及涂料层的偏移位置，并计算出一个偏位位移量；

4、将所述偏位位移量反馈给纠偏器，所述纠偏器根据所述偏位位移量来调整上下两层包膜材料的偏移位置。

5、进一步的，所述通过所述ccd视觉检测系统分别检测预贴合前和预贴合后的上下两层材料及涂料层的偏移位置，并计算出一个所述偏位位移量，具体包括：

6、通过所述ccd视觉检测系统拍照记录预贴合前和预贴合后的上下两层材料及涂料层的位置，并判断预贴合后的上下两层材料及涂料层的位置是否发生偏移；

7、若预贴合后的上下两层材料及涂料层的位置未发生偏移，则不需要进行纠偏处理；

8、若预贴合后的上下两层材料及涂料层的位置发生偏移，则需要计算出所述偏位位移量，并进行纠偏处理。

9、进一步的，所述若上下两层材料及涂料层的位置发生偏移，则需要计算出所述偏位位移量，并进行纠偏处理，具体包括：

10、根据预贴合后的上下两层材料及涂料层的位置计算出主纠偏值c，根据预贴合前的上下两层材料及涂料层的位置计算出闭环值d；

11、将主纠偏值c与闭环值d相加得到所述偏位位移量s，s＝c+d。

12、进一步的，所述计算出主纠偏值c，具体包括：

13、选择涂料层的一边作为基准边界，采用灰度二值的方法提取并得到当前涂料层与上下两层材料之间的边界位置b；

14、设定一个涂料层与上下两层材料之间正常贴合的涂料层与上下两层材料之间的边界位置a，正常贴合的边界位置a与当前的边界位置b作差得到主纠偏值c，其中c=a-b。

15、进一步的，所述计算出闭环值d，具体包括：

16、根据预贴合前的上层材料及涂料层的位置计算出预贴合前的上层材料的闭环值e，根据预贴合前的下层材料及涂料层的位置计算出预贴合前的下层材料的闭环值f；

17、将预贴合前的上层材料及涂料层的位置计算出预贴合前的上层材料的闭环值e与预贴合前的下层材料及涂料层的位置计算出预贴合前的下层材料的闭环值f相加得到闭环值d，其中d=e+f。

18、进一步的，所述根据预贴合前的上层材料及涂料层的位置计算出预贴合前的上层材料的闭环值e，具体包括：

19、根据预贴合前的上层材料及涂料层的位置，采用灰度二值的方法计算出上包膜材料的边界位置的偏移量g和中间材料的边界位置的偏移量h，将上包膜材料的边界位置的偏移量g与中间材料的边界位置的偏移量h作差得到上包膜材料的相对偏位位移量i，其中i=g-h；

20、设定一个涂料层与上层材料之间正常贴合的偏移量差值j,则预贴合前的上层材料的闭环值e，其中e =j-i。

21、进一步的，所述根据预贴合前的下层材料及涂料层的位置计算出预贴合前的下层材料的闭环值f，具体包括：

22、根据预贴合前的下层材料及涂料层的位置，采用灰度二值的方法计算出下包膜材料的边界位置的偏移量k和中间材料的边界位置的偏移量l，将下包膜材料的边界位置的偏移量k与中间材料的边界位置的偏移量l作差得到下包膜材料的相对偏位位移量m，其中m=k-l；

23、设定一个涂料层与下层材料之间正常贴合的偏移量差值n,则预贴合前的下层材料的闭环值f ，其中f=n-m。

24、本发明实施例一种基于锂电贴合工艺的闭环方法与现有技术相比，其有益效果在于：

25、本发明通过对上下两层包膜材料上增加ccd视觉检测系统，实时监控上下两层材料及涂料层在预贴合前和预贴合后的位置，将闭环值附加到主纠偏数值上，最终计算叠加得到最终偏位位移量，反馈给纠偏器进行纠偏动作，该反馈能够更好地使纠偏动作准确，并最终使上下两层包膜材料和涂料层稳定贴合，使贴合的效果更好。

技术特征：

1.一种基于锂电贴合工艺的闭环方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于锂电贴合工艺的闭环方法，其特征在于，所述通过所述ccd视觉检测系统分别检测预贴合前和预贴合后的上下两层材料及涂料层的偏移位置，并计算出一个所述偏位位移量，具体包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于锂电贴合工艺的闭环方法，其特征在于，所述若上下两层材料及涂料层的位置发生偏移，则需要计算出所述偏位位移量，并进行纠偏处理，具体包括：

4.根据权利要求3所述的一种基于锂电贴合工艺的闭环方法，其特征在于，所述计算出主纠偏值c，具体包括：

5.根据权利要求3所述的一种基于锂电贴合工艺的闭环方法，其特征在于，所述计算出闭环值d，具体包括：

6.根据权利要求5所述的一种基于锂电贴合工艺的闭环方法，其特征在于，所述根据预贴合前的上层材料及涂料层的位置计算出预贴合前的上层材料的闭环值e，具体包括：

7.根据权利要求5所述的一种基于锂电贴合工艺的闭环方法，其特征在于，所述根据预贴合前的下层材料及涂料层的位置计算出预贴合前的下层材料的闭环值f，具体包括：

技术总结
本发明公开了一种基于锂电贴合工艺的闭环方法，其包括：在将中间包裹有涂料层的上下两层包膜材料贴合成一块材料的过程中，通过CCD视觉检测系统分别检测预贴合前和预贴合后的上下两层材料及涂料层的偏移位置，并计算出一个偏位位移量；将偏位位移量反馈给纠偏器，纠偏器根据所述偏位位移量来调整上下两层包膜材料的偏移位置。本发明通过对上下两层包膜材料上增加CCD视觉检测系统，实时监控上下两层材料及涂料层在预贴合前和预贴合后的位置，将闭环值附加到主纠偏数值上，最终计算叠加得到最终偏位位移量，反馈给纠偏器进行纠偏动作，该反馈能够更好地使纠偏动作准确，并最终使上下两层包膜材料和涂料层稳定贴合，使贴合的效果更好。

技术研发人员：杨牧,赵海江,李建福,赵亮,张董,陈建文,孟宪金,卢月胜
受保护的技术使用者：钛玛科（北京）工业科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12