模组堆叠机构的制作方法

本发明涉及堆叠机构，尤其是涉及一种模组堆叠机构。

背景技术：

1、随着新能源的不断发展，对动力电池的需求也越来越多，在动力电池生产过程中需要对电芯模组进行组装，并相邻两模组上冷却管之间安装波纹管进行相互连通，现有通常由人工对冷却管之间安装波纹管，人工安装效率低，无法满足大规模生产需求，同时人工安装容易出错，并且会安装不到位，导致相邻两冷却管之间的波纹管连接不稳定，容易导致波纹管出现松脱现象，严重影响动力电池的正常使用。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：为了解决现有人工装配冷却管之间的波纹管，安装效率低，容易出错的问题，现提供了一种模组堆叠机构。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种模组堆叠机构，

3、模组，所述模组包括冷却管及设置在冷却管侧方的电芯，所述冷却管上设置有与其内部连通的管接头，所述管接头的端部具有锥形导向端；

4、该堆叠机构包括：

5、机架；

6、固定工装，其设置在机架上，所述固定工装上设置有固定机构，所述固定机构用于将模组夹持固定，所述固定机构至少有两组，所述固定机构之间相互并列设置，相邻两所述固定机构之间设置有推拉机构，所述推拉机构用于驱动相邻两固定机构靠近或者远离；

7、夹持机构，其设置在机架上，所述夹持机构用于夹持波纹管，所述波纹管用于连接相邻两模组上冷却管的管接头；

8、位移机构，其设置在机架上，所述位移机构用于带动夹持机构位移，所述位移机构包括设置在机架上的第一气缸，所述夹持机构设置在第一气缸的伸出端上，所述第一气缸与外部气源之间设置有用于卸载第一气缸压力的泄压机构；

9、当位移机构带动夹持机构将波纹管位移至相邻两固定机构之间时，泄压机构卸载第一气缸的压力，实现第一气缸有杆腔和无杆腔都无压力，通过推拉机构和位移机构带动相邻两模组靠近及波纹管位移，直至波纹管装配在相邻两模组上冷却管的管接头上。相比于现有技术，本方案通过夹持机构夹持波纹管，同时固定工装上的固定机构将多组模组分别夹持固定，位移机构带动夹持机构并将波纹管位移至相邻两固定机构之间，再通过推拉机构带动相邻两固定机构靠近并配合位移机构，实现将波纹管装配在相邻两模组上冷却管的管接头上。

10、优选地一些实施方式，所述位移机构还包括设置在第一气缸伸出端上的第二气缸，所述第二气缸用于驱动夹持机构沿波纹管轴向位移。

11、优选地一些实施方式，所述位移机构还包括设置在机架上的直线模组和滑板，所述第一气缸设置在直线模组的滑台上，所述滑板沿第一气缸伸出方向滑动设置在直线模组的滑台上，所述滑板固定连接在第一气缸的伸出端上，所述第二气缸固定设置在滑板上。

12、优选地一些实施方式，所述夹持机构包括气动手指，所述气动手指设置在滑板上。

13、优选地一些实施方式，所述气动手指上设置有用于防止其在波纹管装配时松脱的防松脱机构。

14、优选地一些实施方式，所述防松脱机构包括限位板，所述气动手指上设置有第三气缸，所述第三气缸用于控制限位板抵设或者脱离气动手指上手指的位移路径。

15、优选地一些实施方式，所述固定工装还包括基板，所述固定机构和推拉机构均设置在基板上，所述机架上设置有用于对基板定位的定位槽，所述基板设置在定位槽内。

16、优选地一些实施方式，所述固定机构包括固定板，所述固定板上相对设置有左夹持板和右夹持板，所述固定板上设置有用于控制左夹持板和右夹持板相对靠近或者远离的第二驱动机构，实现对模组的夹持或者松脱。

17、优选地一些实施方式，所述推拉机构包括第二气缸，所述第二气缸设置在相邻两所述固定机构中的其中一个固定板上，所述第二气缸的伸出端设置在相邻两固定机构中的另一个固定板上，所述固定机构中的其中一个固定板为固定在基板的一端，所述固定机构中的其余固定板为滑动在基板上，所述基板上设置有用于将固定机构上所有固定板相互紧贴并锁定的锁定机构。

18、优选地一些实施方式，所述锁定机构包括卡块，所述固定板位于基板另一端上开设有卡槽，所述卡槽与卡块相匹配，所述基板上设置有用于驱动卡块卡设在卡槽内的第三驱动机构。

19、本发明的有益效果是：本发明模组堆叠机构在使用时，通过夹持机构夹持波纹管，同时固定工装上的固定机构将多组模组分别夹持固定，位移机构带动夹持机构并将波纹管位移至相邻两固定机构之间，再通过推拉机构带动相邻两固定机构靠近并配合位移机构，实现将波纹管装配在相邻两模组上冷却管的管接头上，提高了波纹管的安装效率，保证波纹管对接稳定可靠，避免了现有通常由人工对冷却管之间安装波纹管，人工安装效率低，无法满足大规模生产需求，同时人工安装容易出错，并且会安装不到位，导致相邻两冷却管之间的波纹管连接不稳定，容易导致波纹管出现松脱现象，严重影响动力电池的正常使用的问题。

技术特征：

1.一种模组堆叠机构，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的模组堆叠机构，其特征在于：所述位移机构(5)还包括设置在第一气缸(501)伸出端上的第二气缸(505)，所述第二气缸(505)用于驱动夹持机构(4)沿波纹管(6)轴向位移。

3.根据权利要求2所述的模组堆叠机构，其特征在于：所述位移机构(5)还包括设置在机架(2)上的直线模组(502)和滑板(503)，所述第一气缸(501)设置在直线模组(502)的滑台上，所述滑板(503)沿第一气缸(501)伸出方向滑动设置在直线模组(502)的滑台上，所述滑板(503)固定连接在第一气缸(501)的伸出端上，所述第二气缸(505)固定设置在滑板(503)上。

4.根据权利要求3所述的模组堆叠机构，其特征在于：所述夹持机构(4)包括气动手指(401)，所述气动手指(401)设置在滑板(503)上。

5.根据权利要求3所述的模组堆叠机构，其特征在于：所述气动手指(401)上设置有用于防止其在波纹管(6)装配时松脱的防松脱机构(402)。

6.根据权利要求4所述的模组堆叠机构，其特征在于：所述防松脱机构(402)包括限位板(4022)，所述气动手指(401)上设置有第三气缸(4021)，所述第三气缸(4021)用于控制限位板(4022)抵设或者脱离气动手指(401)上手指的位移路径。

7.根据权利要求1所述的模组堆叠机构，其特征在于：所述固定工装(3)还包括基板(301)，所述固定机构(302)和推拉机构(303)均设置在基板(301)上，所述机架(2)上设置有用于对基板(301)定位的定位槽(201)，所述基板(301)设置在定位槽(201)内。

8.根据权利要求7所述的模组堆叠机构，其特征在于：所述固定机构(302)包括固定板(3021)，所述固定板(3021)上相对设置有左夹持板(3022)和右夹持板(3023)，所述固定板(3021)上设置有用于控制左夹持板(3022)和右夹持板(3023)相对靠近或者远离的第二驱动机构(3024)，实现对模组(1)的夹持或者松脱。

9.根据权利要求7或8所述的模组堆叠机构，其特征在于：所述推拉机构(303)包括第二气缸(505)，所述第二气缸(505)设置在相邻两所述固定机构(302)中的其中一个固定板(3021)上，所述第二气缸(505)的伸出端设置在相邻两固定机构(302)中的另一个固定板(3021)上，所述固定机构(302)中的其中一个固定板(3021)为固定在基板(301)的一端，所述固定机构(302)中的其余固定板(3021)为滑动在基板(301)上，所述基板(301)上设置有用于将固定机构(302)上所有固定板(3021)相互紧贴并锁定的锁定机构(304)。

10.根据权利要求9述的模组堆叠机构，其特征在于：所述锁定机构(304)包括卡块，所述固定板(3021)位于基板(301)另一端上开设有卡槽(305)，所述卡槽(305)与卡块相匹配，所述基板(301)上设置有用于驱动卡块卡设在卡槽(305)内的第三驱动机构。

技术总结
本发明涉及堆叠机构技术领域，尤其是涉及一种模组堆叠机构，模组，所述模组包括冷却管及设置在冷却管侧方的电芯，所述冷却管上设置有与其内部连通的管接头，所述管接头的端部具有锥形导向端；该堆叠机构包括：机架；固定工装，其设置在机架上，所述固定工装上设置有固定机构，所述固定机构用于将模组夹持固定，所述固定机构至少有两组，使用时，通过夹持机构夹持波纹管，同时固定工装上的固定机构将多组模组分别夹持固定，位移机构带动夹持机构并将波纹管位移至相邻两固定机构之间，再通过推拉机构带动相邻两固定机构靠近并配合位移机构，实现将波纹管装配在相邻两模组上冷却管的管接头上，提高了波纹管的安装效率，保证波纹管对接稳定可靠。

技术研发人员：申灿,吴岩,王玉宝,袁永杰
受保护的技术使用者：常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13