一种太阳能硅片输送机构、加工产线及其输送方法与流程

本发明涉及太阳能硅片生产领域，具体涉及一种太阳能硅片输送机构、加工产线及其输送方法。

背景技术：

1、现有技术中在加工太阳能硅片时，通常采用载板来输送若干个工件，由于硅片本身具有薄以及脆的特性，因此在输送时不能对工件施加过大的压紧力，避免工件压碎，同时由于硅片在后续加工中需要进行镀膜，因此，作用在工件上的夹具与工件表面的接触面积也有非常严格的要求。

2、现有技术中，通常是在载板上开设多个与工件形状相适配的框架，并在框架内部设置多个环绕工件设置的凸块来支撑工件，来完成工件的运输和加工。但是，在实际成产中，由于没有完善的定位机构，因此在运输过程中，若稍有外力作用，造成载板抖动，工件就很有可能会从载板上掉落下来，从而造成工件的损失，因此，设计一种太阳能硅片输送机构是必要的。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种太阳能硅片输送机构、加工产线及其输送方法，以解决上述问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种太阳能硅片输送机构，包括：承载架，所述承载架上开设有若干转运槽，一个转运槽对应一个工件；

3、所述转运槽内壁设置有若干装载定位件，所述装载定位件与承载架活动连接；

4、所述装载定位件的两侧开合设置，且所述装载定位件适于沿水平方向伸缩；以及

5、所述装载定位件运动轨迹上具有第一工位、第二工位和第三工位；其中

6、所述装载定位件运动至第一工位时，所述装载定位件两侧打开至竖直，且所述装载定位件向外伸出至行程最大处，以装载工件；

7、所述装载定位件运动至第二工位时，所述装载定位件向内收缩至行程最大处，且所述装载定位件两侧向内并拢，以夹紧工件进行烘干；

8、所述装载定位件运动至第三工位时，所述装载定位件向外伸出至与工件抵接，且所述装载定位件两侧向外打开，以定位工件进行镀膜。

9、进一步地，所述装载定位件环绕所述转运槽周向均匀设置。

10、进一步地，所述装载定位件包括两铰接件和一滑动件，两所述铰接件间隔设置，所述滑动件设置在两铰接件之间；

11、两所述铰接件分别与所述承载架铰接；

12、所述滑动件与所述承载架滑动连接；以及

13、两铰接件的竖直投影重合；

14、所述滑动件分别与两所述铰接件联动；其中

15、所述滑动件沿水平方向所述转运槽内侧伸出时，两所述铰接件绕所述承载架相离转动，以打开；

16、所述滑动件沿水平方向缩入转运槽内侧时，两所述铰接件绕所述承载架相向转动，以合拢。

17、进一步地，所述铰接件上设置有联动轮，所述滑动件两侧分别与对应所述联动轮抵接。

18、进一步地，所述滑动件两侧分别设置有若干驱动齿条，所述联动轮沿周向设置有联动齿；

19、所述驱动齿条与所述联动齿啮合。

20、进一步地，所述铰接件包括镜像设置的两夹紧块，所述夹紧块与所述承载架铰接，所述联动轮设置在两所述夹紧块之间；

21、两所述夹紧块之间还设置有连接杆，所述连接杆两端分别与所述夹紧块连接；

22、所述联动轮与所述连接杆连接。

23、进一步地，所述连接杆的长度大于所述滑动件的最大宽度。

24、进一步地，所述铰接件远离所述联动轮的一端为圆弧面。

25、进一步地，所述滑动件朝向所述转运槽的一端外壁设置有海绵层。

26、此外，本发明还提供了一种太阳能硅片加工产线，包括上文中所示的太阳能硅片输送机构，所述加工产线包括相邻设置的转运工作台和加工工作台，所述转运工作台上适于放置承载架；

27、所述转运工作台适于驱动所述承载架向所述加工工作台移动。

28、进一步地，所述加工工作台上设置有烘干工位和镀膜工位；

29、所述烘干工位和所述镀膜工位沿远离所述转运工作台方向依次设置。

30、此外，本发明还提供了一种太阳能硅片输送方法，包括上文中所示的太阳能硅片加工产线，所述滑动件运动至第一工位时，滑动件向转运槽内侧滑动至行程最大处，两联动轮在对应齿条的驱动下，带动两夹紧块绕承载架转动至竖直，工件放置在各滑动件的对应齿条上，以上料；

31、所述滑动件运动至第二工位时，滑动件向转动槽外侧滑动至与工件脱离，两联动轮在对应齿条的驱动下，带动两夹紧块绕承载架相向靠近，以使工件滑落到位于下方的夹紧块上，夹紧块随滑动件滑动以顶推工件持续上抬，以烘干工件；

32、所述滑动件运动至第三工位时，滑动件向转动槽内侧滑动，直至滑动件端部与工件抵接，以对工件镀膜。

33、相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：1、通过可活动设置的装载定位件在承载工件，并在转运时将工件夹紧，避免工件安装不稳而碎片2、通过铰接件支撑并顶升工件，以改善在烘干时与工件的接触部分的烘干效果。3、通过滑动件夹紧工件，从而确保铰接件不会覆盖在工件的上表面，确保工件的镀膜效果。

技术特征：

1.一种太阳能硅片输送机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的太阳能硅片输送机构，其特征在于，

3.如权利要求2所述的太阳能硅片输送机构，其特征在于，

4.如权利要求3所述的太阳能硅片输送机构，其特征在于，

5.如权利要求4所述的太阳能硅片输送机构，其特征在于，

6.如权利要求5所述的太阳能硅片输送机构，其特征在于，

7.如权利要求6所述的太阳能硅片输送机构，其特征在于，

8.如权利要求7所述的太阳能硅片输送机构，其特征在于，

9.如权利要求8所述的太阳能硅片输送机构，其特征在于，

10.一种太阳能硅片加工产线，如权利要求9所述的太阳能硅片输送机构，其特征在于，

11.如权利要求10所述的太阳能硅片加工产线，其特征在于，

12.一种太阳能硅片输送方法，如权利要求10所述的太阳能硅片加工产线，其特征在于，

技术总结
本发明涉及太阳能硅片生产领域，具体涉及一种太阳能硅片输送机构、加工产线及其输送方法。本发明提供了一种太阳能硅片输送机构，包括：承载架，承载架上开设有若干转运槽；转运槽内壁设置有若干装载定位件。装载定位件运动至第一工位时，以装载工件；装载定位件运动至第二工位时，以夹紧工件进行烘干；装载定位件运动至第三工位时，以定位工件进行镀膜。通过可活动设置的装载定位件在承载工件，并在转运时将工件夹紧，避免工件安装不稳而碎片通过铰接件支撑并顶升工件，以改善在烘干时与工件的接触部分的烘干效果。通过滑动件夹紧工件，从而确保铰接件不会覆盖在工件的上表面，确保工件的镀膜效果。

技术研发人员：曹振华
受保护的技术使用者：常州比太科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13