维护导管的辅助插入治具的制作方法

本发明涉及辅助插入治具，具体为维护导管的辅助插入治具。

背景技术：

1、铅酸电池于1859年发明，已经历了近150年的发展历程，铅酸蓄电池在理论研究方面，在产品种类及品种、产品电气性能等方面都得到了长足的进步，不论是在交通、通信、电力、军事还是在航海、航空各个经济领域，铅酸蓄电池都起到了不可缺少的重要作用。

2、铅酸蓄电池充放电的过程是电化学反应的过程，放电时，生成硫酸铅，充电时硫酸铅还原为氧化铅。这个电化学反应过程正常情况下是循环可逆的，但硫酸铅是一种容易结晶的盐化物，当电池中电解溶液的硫酸铅浓度过高或静态闲置时间过长时，就会“抱成”团，结成小晶体，这些小晶体再吸引周围的硫酸铅，就象滚雪球一样形成大的惰性结晶，这就破坏了原本可逆的循环，导致硫酸铅部分不可逆。结晶后的硫酸铅充电时不但不能再还原成氧化铅，还会吸附在栅板上，造成了栅板工作面积下降，铅酸蓄电池发热失水，铅酸蓄电池容量下降，这一现象叫硫化，需要通过维护导管诸如气体匀化电池内部的液体，匀化挤压的硫化铅，保证电池的储能性能，为此，我们提出一种维护导管的辅助插入治具。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供维护导管的辅助插入治具，采用皮带传送蓄电池至夹持机构，采用多维调整的维护导管夹持机构将维护导管深入电池内部，通过注入气泡匀化挤压的电视内部硫化铅，保证电池的储能性能，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：维护导管的辅助插入治具，包括设备平台、导管夹持单元、位置调节单元、电池加持单元、传送单元和防溢单元；

3、设备平台：为矩形平板；

4、导管夹持单元：包含夹持块、夹持滑杆、夹持滑套、加持液压缸安装柱、夹持连接臂、夹持横臂和夹持液压缸，所述夹持块的左右面前端分别固定连接夹持滑杆的相对端，所述夹持滑杆分别滑动连接夹持连接臂顶端的夹持滑套，所述夹持块的底面后端固定连接加持液压缸安装柱的顶端，所述加持液压缸安装柱的左右侧面底端固定连接夹持液压缸的相近端，所述夹持液压缸的远离端分别固定连接夹持横臂的后端，所述夹持液压缸的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接；

5、位置调节单元：安装在导管夹持单元的上方；

6、电池加持单元：安装在设备平台的上方，所述电池加持单元夹持蓄电池；

7、传送单元：安装在设备平台的上方；

8、防溢单元：安装在设备平台的上方。

9、夹持块用于安装夹持滑杆，夹持滑杆用于滑动连接夹持滑套保持夹持滑动的稳定性，加持液压缸安装柱用于安装夹持液压缸，夹持液压缸用于伸缩控制夹持横臂的运动，夹持连接臂用于连接夹持横臂和夹持滑套。

10、进一步的，所述导管夹持单元还包含转动耳、活动轴一、下臂、上臂和活动轴二，所述下臂和上臂分别设有六个，所述上臂通过活动轴一首尾转动连接形成上活动杆组，所述所述依次通过活动轴一首尾转动连接连形成下活动杆组，所述上活动杆组中第二和第四个活动轴一固定连接下活动杆组的第二和第四个活动轴一，所述夹持横臂的先相对面前端和中布分别转动连接活动轴二，所述活动轴二分别转动连接上活动杆组和下活动杆组的两端。

11、上臂和活动轴一组成可伸缩的上活动杆组，下臂和活动轴一组成可伸缩的下活动杆组，上活动杆组和下活动杆组共同组成均匀伸缩的活动杆组，转动耳和活动轴二用于转动连接活动杆组的两端，在夹持液压缸的作用下完成伸缩。

12、进一步的，所述导管夹持单元还包含控制板、滑动通孔、滑动轴承和电动夹，所述上活动杆组和下活动杆组中第一、第三和第五个活动轴一的前端分别转动连接滑动轴承，所述控制板设有三个，所述控制板的两端分别开设有滑动通孔，所述滑动通孔滑动连接滑动轴承，所述滑动轴承，所述控制板的前侧面中部固定连接电动夹，所述电动夹的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。

13、控制板用于安装电动夹和开设滑动通孔，滑动通孔用于滑动连接滑动轴承，滑动轴承用于转动连接对应的活动轴一，电动夹用于夹住维护导管。

14、进一步的，所述位置调节单元包含高度调节液压缸、滑柱安装耳、高度调节滑柱、高度调节滑套、纵向直线电机和纵向轨道，所述所述夹持块的左右面的顶端中部分别固定连接滑柱安装耳，所述滑柱安装耳的上表面固定连接高度调节滑柱的底端，所述夹持块的的顶面固定连接高度调节液压缸的底端，所述高度调节液压缸的顶端固定连接纵向直线电机的底面，所述纵向直线电机的左右侧面能分别固定连接高度调节滑套，所述高度调节滑套滑动连接高度调节滑柱，所述纵向直线电机配合连接纵向轨道，所述高度调节液压缸和纵向直线电机的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。

15、高度调节液压缸用于调节高度，滑柱安装耳用于安装高度调节滑柱，高度调节滑柱和高度调节滑套用于维持高度调节的稳定性，纵向直线电机在纵向轨道完成纵向调节。

16、进一步的，所述位置调节单元还包含横向直线电机、横向轨道和轨道支臂，所述纵向轨道的两端分别固定连接横向直线电机的相对面，所述横向直线电机分别配合连接对应的横向轨道，所述横向轨道的两端分别固定连接轨道支臂的顶端，所述轨道支臂的底端分别固定连接设备平台的上表面四角处，所述横向直线电机的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。

17、横向直线电机在横向轨道上完成横向调节，轨道支臂用于支撑横向轨道。

18、进一步的，所述电池加持单元包含夹持竖板、夹持滑柱、夹持板、夹持电动伸缩杆、夹持滑动槽和夹持滑块，所述设备平台的上表面前后端中部分别固定连接夹持竖板的底端，所述夹持竖板的顶端滑动连接夹持滑柱，所述夹持滑柱的靠近端分别固定连接夹持板的上端中部，所述夹持竖板相对面中部分别固定连接夹持电动伸缩杆的远离端，所述夹持电动伸缩杆的靠近端分别固定连接夹持板的中部，所述设备平台的上边中部开设夹持滑动槽，所述夹持滑动槽滑动连接夹持滑块，所述夹持竖板的底端分辨固定连接夹持滑块，所述夹持电动伸缩杆的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。

19、夹持竖板用于安装夹持电动伸缩杆，夹持电动伸缩杆提供伸缩动力带动夹持板的运动完成夹持，夹持滑柱用于滑动连接夹持竖板，夹持滑动槽和夹持滑块保持滑动的稳定性。

20、进一步的，所述电池加持单元还包含固定液压缸、固定滑柱、连接板和固定板，所述夹持板的做右侧面顶端分别固定连接固定滑柱的靠近端，所述固定滑柱滑动连接连接板的顶端，所述夹持板的做右侧面中部分别固定连接固定液压缸的靠近端，所述固定液压缸的远离端分别固定连接连接板的底端，所述连接板的相对面固定连接对应的固定板远离端。所述固定液压缸的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。

21、固定液压缸用于控制连接板的间距，连接板用于安装固定板，固定板将点评加紧固定，固定滑柱保持加持滑动的稳定性。

22、进一步的，所述传送单元包含皮带连接板、皮带轮、皮带、连接板安装台，所述皮带连接板设有两个，所述皮带连接板分别等距转动连接皮带轮，所述皮带轮皮带连接皮带，所述皮带连接板的底面中部的左右侧分别固定连接连接板安装台的顶端，所述连接板安装台的底端分别固定连接设备平台的上表面对应的位置所述皮带轮通过轮轴连接外部动力系统。

23、皮带连接板用于转动连接皮带轮，皮带保持皮带轮的同步旋转，连接板安装台用于连接皮带连接板和设备平台。

24、进一步的，所述防溢单元包含防溢安装块、防溢升降伸缩杆、防溢升降滑杆和防溢安装条，所述设备平台的前后侧面中部分别固定连接防溢安装块，所述防溢安装块的顶面右端分别固定连接防溢升降滑杆的底端，所述防溢升降滑杆分别滑动连接防溢安装条的右端，所述防溢安装块的顶面左端分别固定连接防溢升降伸缩杆的底端，所述防溢升降伸缩杆的顶端分别固定连接防溢安装条的左端，所述防溢升降伸缩杆的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。

25、防溢安装块用于安装防溢升降伸缩杆和防溢升降滑杆，防溢升降伸缩杆通过调整自身高度适应高度不同的蓄电池，防溢升降滑杆用于保持滑动稳定性。

26、进一步的，所述防溢单元还包含滑动板、防溢伸缩杆、防溢滑杆、防溢安装板和防溢板，所述防溢安装条的两端分别固定连接含滑动板，所述防溢安装条的相对面中部固定连接防溢伸缩杆的远离端，所述防溢伸缩杆的靠近端分别固定连接防溢安装板的中部，所述防溢安装板的两端分别固定连接防溢滑杆的靠近端，所述防溢滑杆滑动连接滑动板，所述防溢安装板的底端分别固定连接防溢板的远离端，所述防溢伸缩杆的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。

27、滑动板用于滑动连接防溢滑杆，防溢滑杆用于保持滑动稳定性，防溢伸缩杆用于伸缩控制防溢安装板，防溢安装板用于安装防溢板，防溢板用于防止蓄电池内部的硫酸一出来。

28、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本维护导管的辅助插入治具，具有以下好处：

29、1、因配合蓄电池内部的层状结构，导管夹持单元采用多跟电动夹夹住维护导管，同时电动夹通过活动杆组安装活动杆组伸缩时保持电动夹之间的等距分开，适应不同种类的蓄电池。

30、2、导管夹持单元的高度通过高度调节液压缸控制，同时与之搭配高度调节滑柱保持高度调节是的稳定性，同时配合横向和纵向的直线电机，可将维护导管准确的插入蓄电池内部。

31、3、为保证维护导管插入的准确性，通过电池加持单元将蓄电池夹住，通过夹持电动伸缩杆夹住蓄电池前后面，同时采用固定液压缸固定住蓄电池的左右面，夹持稳固，防止维护的时候将蓄电池移动。

32、4、为防止维护时蓄电池内部硫酸在气泡作用下溢出来，采用防溢升降伸缩杆升降配合不同高度的蓄电池，通过防溢伸缩杆控制防溢板盖在需电视上方，防止硫酸溢出来。