带串联用金属丝电池片的吸附式交叉叠放机构及工作方法与流程

本发明属于光伏电池片生产设备，具体为一种带串联用金属丝电池片的吸附式交叉叠放机构及工作方法。

背景技术：

1、光伏电池片是光伏发电的核心部件，在光伏电池片的生产中，需要使电池片表面交替固定串联用金属丝。现有技术中，一般是先通过特定机械装置将串联用金属丝和电池片对齐，然后再通过高温将串联用金属丝上的焊锡融化，以此来实现将串联用金属丝固定焊接到电池片表面上的技术效果。例如，公开号为cn114713923a的中国专利提供了一种电池片圆串联用金属丝焊接加压冷却装置，包括输送线，输送线上设有点焊装置、抓取机构和加压冷却装置；点焊装置中的焊针可熔融串联用金属丝，通过在产品输送上循环架设加压冷却器，使点焊过程中，可由加压冷却器实现对串联用金属丝的施压，以达到串联用金属丝与电池片紧密贴合的效果。

2、然而，上述的传统方式在实际应用中存在着以下问题：除了必不可少的焊接装置和输送装置外，通常还需要设置加压装置或者载具压在串联用金属丝上方、并跟随串联用金属丝移动，以实现对串联用金属丝的定位和加压。这会使得生产装置整体的结构比较复杂，占用的空间较大，并且需要多个机构之间协调配合工作，难以保证良好的生产效率。

3、另外，现有技术中多采用焊接的固定方式，操作难度较大；而且串联用金属丝与电池片之间易出现焊点处隆起和接触不良等情况，进而会导致固定效果不理想；在执行点焊后，串联用金属丝焊点的冷却速度较慢，这会使得产品的单位生产周期被延长。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种带串联用金属丝电池片的吸附式交叉叠放机构及工作方法，能够实现对电池片和串联用金属丝的同步吸附与搬运，并且能够在搬运过程中将串联用金属丝快速粘附到电池片上，以解决现有技术中，由于光伏电池片生产装置整体的结构较为复杂，会导致生产效率难以保证、生产成本高、生产周期长的问题。

2、本发明是采用以下技术方案实现的：

3、一种带串联用金属丝电池片的吸附式交叉叠放机构，包括若干个直线排列的交叉叠放机构本体，交叉叠放机构本体包括吸片吸丝模块，吸片吸丝模块包括吸片部分和吸丝部分；吸片吸丝模块与位于其上方的升降模块连接；每两个相邻交叉叠放机构本体中的两个吸片吸丝模块之间为适配插接关系。

4、本发明中，吸片吸丝模块用于分别吸起电池片和串联用金属丝，升降模块用于调节吸片吸丝模块的高度位置，具体地：若干个直线排列的交叉叠放机构本体的结构是相同的，均是一侧通过吸片吸丝模块中的吸片部分吸起电池片、另一侧通过吸片吸丝模块中的吸丝部分吸起串联用金属丝，所以相邻的两个交叉叠放机构本体中，其中一个交叉叠放机构本体所吸起的电池片会与另一个交叉叠放机构本体所吸起的串联用金属丝相邻；由于每两个相邻交叉叠放机构本体中的两个吸片吸丝模块之间为适配插接关系，所以执行插接动作后，其中一个交叉叠放机构本体中所吸起的串联用金属丝，会粘附到另一个交叉叠放机构本体中所吸起的带有粘结剂的电池片表面上。上述过程中，通过升降模块可以调节吸片吸丝模块与所对应电池片和串联用金属丝之间的竖直距离，进而使得吸片部分和吸丝部分一是能够下降到合适的高度位置以分别将电池片和串联用金属丝吸起，二是能够将被吸起的电池片和串联用金属丝提升到安全高度(在安全高度下，对两个交叉叠放机构本体进行插接时，不会对电池片和串联用金属丝造成碰撞损坏)后再执行插接。需要特别说明的是，上述过程中：需要通过外部动力机构带动交叉叠放机构本体动作，从而实现若干个交叉叠放机构本体之间的就位和插接，本领域技术人员可在应用中根据实际情况对外部动力机构进行选择，本发明对此不作限制；在电池片上涂覆粘结剂或者向电池片上挤压粘结剂的操作为本领域现有技术，不属于本发明针对于现有技术的改进点，因此本文中不再进行赘述。

5、进一步地，所述吸片部分包括吸盘安装调节板，吸丝部分包括吸槽开设板，吸盘安装调节板和吸槽开设板交错叠放。

6、进一步地，所述吸片部分包括吸盘安装调节板，吸丝部分包括吸槽开设板，吸盘安装调节板和吸槽开设板交错叠放。

7、进一步地，所述吸盘安装调节板中不与吸槽开设板接触的一侧伸出有若干个吸盘安装凸台，每个吸盘安装凸台的下表面上各自固定安装有若干个吸盘。

8、进一步地，所述吸槽开设板中不与吸盘安装调节板接触的一侧上设置有若干个吸丝爪，每个吸丝爪的下表面上各自固定设有若干个v形吸槽；吸盘和v形吸槽分别与真空发生器连通。

9、进一步地，所述若干个吸丝爪之间开设有多个插接孔道，插接孔道的数量、大小、开设位置与吸盘安装凸台的数量、大小、开设位置相适配；每两个相邻交叉叠放机构本体的两个吸片吸丝模块中，其中一个吸片吸丝模块的吸盘安装凸台与另一个吸片吸丝模块的插接孔道之间为适配插接关系。

10、进一步地，所述升降模块包括电机，电机通过传动组件连接叠放调节板，叠放调节板与吸片吸丝模块固定连接。

11、进一步地，所述传动组件包括丝杆，丝杆的丝杆轴与电机的输出轴连接，丝杆的滑块滑动连接在线轨上，线轨固定安装在线轨安装板上，滑块通过连接件与叠放调节板连接。

12、一种带串联用金属丝电池片的吸附式交叉叠放机构的工作方法，应用于以上所述的交叉叠放机构，包括以下步骤：

13、步骤一：使若干个交叉叠放机构本体就位后，通过每个交叉叠放机构本体中的升降模块，使每个吸片吸丝模块下降、并吸起对应的电池片和串联用金属丝；

14、步骤二：再通过每个交叉叠放机构本体中的升降模块，使相应的吸片吸丝模块上升、以保证电池片和串联用金属丝到达安全高度；

15、步骤三：对每两个相邻交叉叠放机构本体中的两个吸片吸丝模块进行插接，使某一个交叉叠放机构本体中所吸起的串联用金属丝粘附到另一个交叉叠放机构本体中所吸起的电池片表面上。

16、进一步地，所述步骤一中，启动真空发生器进行抽真空，吸片部分的吸盘可将电池片吸起、吸丝部分的v形吸槽可将串联用金属丝吸起。

17、进一步地，所述步骤三中，串联用金属丝粘附到电池片表面上时，与电池片表面上的所有副栅线垂直相交。

18、本发明实现的有益效果是：

19、(1)通过设置吸片吸丝模块，可以实现对电池片和串联用金属丝的同步吸附与搬运；

20、(2)通过设置升降模块，可以将吸片吸丝模块调节到合适的高度位置，以便于分别将电池片和串联用金属丝吸起，或者将被吸起的电池片和串联用金属丝提升到安全高度；

21、(3)通过设置每两个相邻交叉叠放机构本体中的两个吸片吸丝模块之间的适配插接关系，以及执行步骤一至步骤三，可以将其中一个交叉叠放机构本体中所吸起的串联用金属丝粘附到另一个交叉叠放机构本体中所吸起的带有粘结剂的电池片表面上。

22、与整体装置结构比较复杂的现有技术相比，本发明的结构组成简单且集成度高，可以有效提高生产效率，从而能够缩短光伏电池片产品的单位生产周期。另外，能够在搬运过程中将串联用金属丝快速粘附到电池片上，不再需要采取焊接固定的方式，使得操作难度较小，并且具备更好的固定效果。