一种固晶接续方法及装置与流程

本发明涉及固晶，尤其涉及一种固晶接续方法及装置。

背景技术：

1、在完成晶粒的分选之后，可以在承载盘上根据预先设置的固晶排列路径进行固晶操作。固晶是指的是通过胶体(一般为导电胶、绝缘胶或焊料)把晶粒粘结在承载盘上的指定位置(固晶点位)，承载盘上设置有蓝膜。

2、然而，在需要更换承载盘的情况下，更换后承载盘的位置可能会发生偏移。由于晶粒的尺寸很小，所以对于微小的晶粒来说，承载盘的偏移相对较大，导致按照预设的排列路径进行固晶时，会出现较大的偏差。在没有人工介入的情况下，难以实现固晶的接续。

3、因此，亟需一种新的固晶接续方法，实现固晶的自动接续。

技术实现思路

1、本发明提供一种固晶接续及装置，用以解决现有技术中难以自动实现固晶自动接续的缺陷。

2、第一方面，本发明提供一种固晶接续方法，包括：在更换固晶的承载盘之后，包括：对当前承载盘进行旋转调整，以使当前承载盘上的固晶点位水平设置；所述固晶点位设置在当前承载盘的蓝膜上用于固设晶粒；根据目标固晶点位的机械坐标和目标路径点的机械坐标，确定当前承载盘的偏移量；所述目标固晶点位为当前承载盘上的最后一个固晶点位，所述目标路径点为预设的固晶排列路径中所述目标固晶点位对应的路径点；根据所述偏移量，对当前承载盘进行位置调整，以接续所述固晶排列路径进行固晶。

3、根据本发明提供的一种固晶接续方法，对当前承载盘进行旋转调整，以使当前承载盘上的固晶点位水平设置，包括：根据当前承载盘上的第一固晶点位和第二固晶点位，确定目标直线；所述第一固晶点为所述固晶排列路径的预设行或预设列的第一个固晶点位，所述第二固晶点为与第一固晶点对应的在同一行或列的最后一个固晶点位；根据所述目标直线与水平直线的相对角度，对当前承载盘进行旋转调整。

4、根据本发明提供的一种固晶接续方法，在所述第一固晶点位和所述第二固晶点位为同一预设行的固晶点位的情况下，所述根据所述目标直线与水平直线的相对角度，对当前承载盘进行旋转调整，包括：

5、旋转当前承载盘以使重新确定目标直线与水平直线的相对角度为0度。

6、根据本发明提供的一种固晶接续方法，在所述第一固晶点位和所述第二固晶点位为同一预设列的固晶点位的情况下，所述根据所述目标直线相对于水平线的相对角度，对当前承载盘进行旋转调整，包括：旋转当前承载盘以使重新确定目标直线与水平直线的相对角度为90度。

7、根据本发明提供的一种固晶接续方法，在根据当前承载盘上的第一固晶点位和第二固晶点位，确定目标直线之前，还包括：根据所述固晶排列路径，确定当前承载盘的固晶排列方向；所述固晶排列方向包括：横向排列和纵向排列；在所述固晶排列方向为横向排列的情况下，确定所述第一固晶点位和所述第二固晶点位为同一预设行的固晶点位；以及，在所述固晶排列方向为纵向排列的情况下，确定所述第一固晶点位和所述第二固晶点位为同一预设列的固晶点位。

8、根据本发明提供的一种固晶接续方法，确定当前承载盘上任一固晶点位的机械坐标的步骤包括：根据当前承载盘的扫描图像，确定所述任一固晶点位的目标像素坐标；利用变换矩阵将所述目标像素坐标转化为所述任一固晶点位的机械坐标；其中，所述变换矩阵是利用九点标定法对固晶点位的像素坐标与机械坐标进行标定后获取的。

9、根据本发明提供的一种固晶接续方法，所述预设行为固晶排列路径的第一行，所述预设列为固晶排列路径的第一列；以及，所述晶粒为发光芯片。

10、第二方面，本发明还提供一种固晶接续装置，包括：

11、承载盘水平调整模块，用于对当前承载盘进行旋转调整，以使当前承载盘上的固晶点位水平设置；所述固晶点位设置在当前承载盘的蓝膜上用于固设晶粒；

12、偏移量确定模块，用于根据目标固晶点位的机械坐标和目标路径点的机械坐标，确定当前承载盘的偏移量；所述目标固晶点位为当前承载盘上的最后一个固晶点位，所述目标路径点为预设的固晶排列路径中所述目标固晶点位对应的路径点；

13、固晶接续模块，用于根据所述偏移量，对当前承载盘进行位置调整，以接续所述固晶排列路径进行固晶。

14、第三方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述固晶接续方法的步骤。

15、第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述固晶接续方法的步骤。

16、本发明提供的固晶接续方法及装置，在更换承载盘之后，对更换后的当前承载盘先后进行水平调整和偏移补偿的操作，实现承载盘的位置矫正，从而可以在固晶时接续上之前的排列路径，无须人工介入，实现有效快捷的固晶自动接续，提升了固晶的自动化水平和智能化水平，很大程度提高了生产效率。

技术特征：

1.一种固晶接续方法，其特征在于，在更换固晶的承载盘之后，包括：

2.根据权利要求1所述的固晶接续方法，其特征在于，对当前承载盘进行旋转调整，以使当前承载盘上的固晶点位水平设置，包括：

3.根据权利要求2所述的固晶接续方法，其特征在于，在所述第一固晶点位和所述第二固晶点位为同一预设行的固晶点位的情况下，所述根据所述目标直线与水平直线的相对角度，对当前承载盘进行旋转调整，包括：

4.根据权利要求2所述的固晶接续方法，其特征在于，在所述第一固晶点位和所述第二固晶点位为同一预设列的固晶点位的情况下，所述根据所述目标直线相对于水平线的相对角度，对当前承载盘进行旋转调整，包括：

5.根据权利要求2所述的固晶接续方法，其特征在于，在根据当前承载盘上的第一固晶点位和第二固晶点位，确定目标直线之前，还包括：

6.根据权利要求1至5中任一项所述的固晶接续方法，其特征在于，确定当前承载盘上任一固晶点位的机械坐标的步骤包括：

7.根据权利要求2所述的固晶接续方法，其特征在于，所述预设行为固晶排列路径的第一行，所述预设列为固晶排列路径的第一列；以及，所述晶粒为发光芯片。

8.一种固晶接续装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述固晶接续方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述固晶接续方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种固晶接续方法及装置，属于固晶技术领域，所述方法包括：对当前承载盘进行旋转调整，以使当前承载盘上的固晶点位水平设置；根据目标固晶点位的机械坐标和目标路径点的机械坐标，确定当前承载盘的偏移量；根据所述偏移量，对当前承载盘进行位置调整，以接续所述固晶排列路径进行固晶。本发明提供的固晶接续方法及装置，在更换承载盘之后，对更换后的当前承载盘先后进行水平调整和偏移补偿的操作，实现承载盘的位置矫正，从而可以在固晶时接续上之前的排列路径，无须人工介入，实现有效快捷的固晶自动接续，提升了固晶的自动化水平和智能化水平，很大程度提高了生产效率。

技术研发人员：胡朝阳,王宏丽,叶坤,周金金
受保护的技术使用者：苏州精濑光电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15