圆形连接器接触件柔性装入装置的制作方法

本发明涉及航天连接器，特别是涉及一种圆形连接器接触件柔性装入装置。

背景技术：

1、圆形连接器包括基座合件和接触件。制备圆形连接器时，需要经过以下工序：接触件排列、基座面涂酒精、接触件预装、接触件压入和接触件焊杯调角度。接触件预装指将接触件插入基座合件的插孔内，接触件压入指将接触件与基座合件压紧。

2、但是，目前的圆形连接器的制备，基座面涂酒精、接触件预装和接触件压入的工序均由人工完成，不仅提高了人工劳动强度和人工成本，还使得生产效率较低，且人工完成的工序的质量难以保证，容易出现接触件的装入高度不一致的问题，进而降低生产的圆形连接器的品质。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够降低人工劳动强度且能够提高生产效率和生产品质的圆形连接器接触件柔性装入装置。

2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种圆形连接器接触件柔性装入装置，包括：

4、接触件定位湿润机构，用于对接触件进行定位并湿润；

5、接触件转移机构，包括固定台、第一移动机构、第二移动机构及抓取机构，所述第一移动机构安装于固定台，第二移动机构安装于所述第一移动机构的动力输出端，抓取机构安装于第二移动机构的动力输出端，所述第一移动机构用于驱动第二移动机构沿第一方向运动，所述第二移动机构用于驱动抓取机构沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向之间存在夹角；

6、基座定位机构，用于对基座合件进行定位，所述抓取机构用于将所述接触件从所述接触件定位湿润机构拔出，并将所述接触件插入所述基座合件的插孔内。

7、在其中一个实施例中，第一方向与第二方向相互垂直。

8、在其中一个实施例中，接触件定位湿润机构包括固定架、酒精槽体及定位件，酒精槽体连接于固定架的下方，酒精槽体形成有容纳槽，固定架开设有与容纳槽连通的安装孔，定位件安装于安装孔，定位件开设有定位孔，定位孔用于穿设固定接触件。

9、在其中一个实施例中，接触件定位湿润机构还包括防转胶垫，防转胶垫设于定位件，且防转胶垫形成有防转限位孔，防转限位孔与定位孔连通，防转胶垫用于套接限位于接触件。

10、在其中一个实施例中，定位件形成有定位凹槽，所述防转胶垫设置于所述定位凹槽，所述定位凹槽连通于所述定位孔。

11、在其中一个实施例中，酒精槽体焊接或胶接于固定架。

12、在其中一个实施例中，第一移动机构包括第一驱动组件及第一安装滑座，所述第一驱动组件安装于所述固定台，所述第一安装滑座滑动连接于所述固定台，且所述第一安装滑座连接于所述第一驱动组件的动力输出端；所述第二移动机构安装于所述第一安装滑座。

13、在其中一个实施例中，当所述第一安装滑座滑动至第一预设位置时，所述抓取机构随所述第一安装滑座运动至与所述接触件定位湿润机构对应的位置；当所述第一安装滑座滑动至第二预设位置时，所述第二移动机构随所述第一安装滑座运动至与所述基座定位机构对应的位置。

14、在其中一个实施例中，所述第二移动机构包括所述第二驱动组件及所述第二安装滑座，所述第二驱动组件安装固定于所述第一安装滑座，所述第二安装滑座固定连接于所述第二驱动组件，所述抓取机构固定安装于所述第二安装滑座；当所述抓取机构随所述第一安装滑座运动至所述第一预设位置时，所述第二驱动组件先驱动所述第二安装滑座沿第二方向的正方向运动，所述抓取机构抓取所述接触件；所述第二驱动组件再驱动所述第二安装滑座沿第二方向的反方向运动，所述抓取机构抓取并将所述接触件拔出；当所述第二移动机构随所述第一安装滑座运动至所述第二预设位置时，所述第二驱动组件先驱动所述第二安装滑座沿第二方向的正方向运动，所述抓取机构抓取所述接触件并将所述接触件插入所述基座合件的插孔内，所述抓取机构松开所述接触件；所述第二驱动组件再驱动所述第二安装滑座沿第二方向的反方向运动以复位。

15、在其中一个实施例中，所述第二移动机构还包括压入机构，所述压入机构设置于所述第二安装滑座，所述压入机构用于在所述抓取机构将所述接触件插入所述基座合件的插孔内之后下压所述接触件。

16、与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

17、1)本发明的圆形连接器接触件柔性装入装置，湿润指用酒精进行湿润，接触件定位湿润机构用于对接触件进行定位并湿润，则后续将接触件压入基座合件时基座合件会被酒精湿润，避免了传统的还需要人工对基座面涂酒精的问题，进而降低了人工劳动强度，且提高了生产效率。

18、2)本发明的圆形连接器接触件柔性装入装置，第一移动机构驱动第二移动机构沿第一方向运动，直至抓取机构移动至接触件的上方，然后第二移动机构驱动抓取机构沿第二方向运动，直至抓取机构移动至接触件的对应位置并抓取接触件，然后第二移动机构驱动抓取机构沿第二方向的反方向运动，以拔出接触件，然后第一移动机构驱动第二移动机构沿第一方向的反方向运动，直至抓取机构移动至基座合件上方，然后第二移动机构驱动抓取机构沿第二方向移动，直至抓取机构将接触件插入基座合件，进而实现接触件预装工序的自动化，进而降低人工劳动强度，且提高生产效率和生产品质。

技术特征：

1.一种圆形连接器接触件柔性装入装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的圆形连接器接触件柔性装入装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

3.根据权利要求1所述的圆形连接器接触件柔性装入装置，其特征在于，所述接触件定位湿润机构包括固定架、酒精槽体及定位件，所述酒精槽体连接于所述固定架的下方，所述酒精槽体形成有所述容纳槽，所述固定架开设有与所述容纳槽连通的安装孔，所述定位件安装于所述安装孔，所述定位件开设有定位孔，所述定位孔用于穿设固定接触件。

4.根据权利要求1所述的圆形连接器接触件柔性装入装置，其特征在于，所述接触件定位湿润机构还包括防转胶垫，所述防转胶垫设于所述定位件，且所述防转胶垫形成有防转限位孔，所述防转限位孔与所述定位孔连通，所述防转胶垫用于套接限位于所述接触件。

5.根据权利要求4所述的圆形连接器接触件柔性装入装置，其特征在于，所述定位件形成有定位凹槽，所述防转胶垫设置于所述定位凹槽，所述定位凹槽连通于所述定位孔。

6.根据权利要求1所述的圆形连接器接触件柔性装入装置，其特征在于，所述酒精槽体焊接或胶接于所述固定架。

7.根据权利要求1所述的圆形连接器接触件柔性装入装置，其特征在于，所述第一移动机构包括第一驱动组件及第一安装滑座，所述第一驱动组件安装于所述固定台，所述第一安装滑座滑动连接于所述固定台，且所述第一安装滑座连接于所述第一驱动组件的动力输出端；所述第二移动机构安装于所述第一安装滑座。

8.根据权利要求1所述的圆形连接器接触件柔性装入装置，其特征在于，当所述第一安装滑座滑动至第一预设位置时，所述抓取机构随所述第一安装滑座运动至与所述接触件定位湿润机构对应的位置；

9.根据权利要求8所述的圆形连接器接触件柔性装入装置，其特征在于，所述第二移动机构包括所述第二驱动组件及所述第二安装滑座，所述第二驱动组件安装固定于所述第一安装滑座，所述第二安装滑座固定连接于所述第二驱动组件，所述抓取机构固定安装于所述第二安装滑座；

10.根据权利要求9所述的圆形连接器接触件柔性装入装置，其特征在于，所述第二移动机构还包括压入机构，所述压入机构设置于所述第二安装滑座，所述压入机构用于在所述抓取机构将所述接触件插入所述基座合件的插孔内之后下压所述接触件。

技术总结
本申请提供一种圆形连接器接触件柔性装入装置。上述的圆形连接器接触件柔性装入装置包括接触件定位湿润机构、接触件转移机构和基座定位机构。接触件定位湿润机构用于对接触件进行定位并湿润；接触件转移机构包括固定台、第一移动机构、第二移动机构及抓取机构，第一移动机构安装于固定台，第二移动机构安装于第一移动机构的动力输出端，抓取机构安装于第二移动机构的动力输出端，第一移动机构用于驱动第二移动机构沿第一方向运动，第二移动机构用于驱动抓取机构沿第二方向运动，第一方向与第二方向之间存在夹角；基座定位机构用于对基座合件进行定位，抓取机构用于将接触件从接触件定位湿润机构拔出，并将接触件插入基座合件的插孔内。上述的圆形连接器接触件柔性装入装置能够降低人工劳动强度且能够提高生产效率和生产品质。

技术研发人员：吴文涛,龙文军,水光亮,谭元英,石锦成,刘林琳,王宏亮
受保护的技术使用者：上海威克鲍尔通信科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15