一种电池模组控制方法及系统与流程

本技术涉及控制系统，特别是涉及一种电池模组控制方法及系统。

背景技术：

1、agv(automated guided vehicle，自动导引运输车)是一种能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。agv携带有用于为agv提供电力的电池模组。当agv携带的电池模组的电量较低时，为了agv的正常运行，则需要在换电站为agv更换电量充足的电池模组，并将电量较低的电池模组放入换电站的充电仓位进行充电。

2、相关技术中，电池模组充电完成之后，agv可能并未使用电池模组。但是电池模组仍处于对外放电状态，如果电池模组长时间处于对外放电状态会导致电池模组的储能损耗和过放损坏，降低电池模组的使用寿命。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种电池模组控制方法及系统，以实现在电池模组充电完成后，使得电池模组进入休眠状态，避电池模组长时间处于对外放电状态导致电池模组的储能损耗和过放损坏的问题，提高电池模组的使用寿命。具体技术方案如下：

2、第一方面，为了达到上述目的，本技术实施例提供了一种电池模组控制方法，所述方法应用于电池模组控制系统，所述系统包括：主控模组和换电站；所述换电站的充电仓位中包括：电池模组、功率电源模组、阀控模组、第一继电器、能源控制模组和第二继电器；所述主控模组分别与所述能源控制模组、所述阀控模组连接；所述阀控模组通过所述第一继电器与所述电池模组连接；所述能源控制模组分别与所述功率电源模组、所述第二继电器、所述电池模组连接；所述功率电源模组通过所述第二继电器与所述电池模组连接，所述方法包括：

3、所述主控模组在检测到满足电池模组的预设充电条件时，向所述阀控模组发送电池唤醒信号，以及向所述能源控制模组发送开始充电信号；

4、所述阀控模组在接收到所述电池唤醒信号时，控制所述第一继电器闭合，以触发所述电池模组进入激活状态；

5、所述能源控制模组在接收到所述开始充电信号时，控制所述第二继电器闭合，以使所述功率电源模组与所述电池模组之间的连接导通，并向所述功率电源模组发送开始充电信号；

6、所述功率电源模组在接收到所述开始充电信号时，向所述电池模组输出电流，以对所述电池模组进行充电；

7、所述主控模组在检测到所述电池模组充电完成时，向所述阀控模组发送电池休眠信号，以及向所述能源控制模组发送停止充电信号；

8、所述阀控模组在接收到所述电池休眠信号时，控制所述第一继电器断开，以触发所述电池模组进入休眠状态；

9、所述能源控制模组在接收到所述停止充电信号时，向所述功率电源模组发送停止充电信号，并控制所述第二继电器断开，以使所述功率电源模组与所述电池模组之间的连接断开；

10、所述功率电源模组在接收到所述停止充电信号时，停止向所述电池模组输出电流，以停止对所述电池模组进行充电。

11、可选的，所述换电站的充电仓位中还包括：检测模组和开关传感器；

12、在所述主控模组在检测到满足电池模组的预设充电条件时，向所述阀控模组发送电池唤醒信号，以及向所述能源控制模组发送开始充电信号之前，所述方法还包括：

13、所述检测模组在检测到所述开关传感器触发电池到位信号时，确定所述电池模组进入所述充电仓位内，并向所述主控模组发送电池到位信号；

14、所述主控模组在接收到所述电池到位信号时，检测是否满足电池模组的预设充电条件。

15、可选的，所述主控模组在接收到所述电池到位信号时，检测是否满足电池模组的预设充电条件，包括：

16、所述主控模组在接收到所述电池到位信号时，通过所述能源控制模组向所述电池模组发送用于获取所述电池模组的bms信息的信息获取信号；

17、所述电池模组在接收到所述信息获取信号时，通过所述能源控制模组向所述主控模组发送所述电池模组的bms信息；

18、所述主控模组在基于所述bms信息确定需要对所述电池模组进行充电时，检测是否满足电池模组的预设充电条件。

19、可选的，所述主控模组在基于所述bms信息确定需要对所述电池模组进行充电时，检测是否满足电池模组的预设充电条件，包括：

20、所述主控模组在基于所述bms信息确定需要对所述电池模组进行充电时，通过所述能源控制模组分别向所述电池模组和所述功率电源模组发送检测信号；

21、所述电池模组在接收到所述检测信号时，对所述电池模组进行异常检测，并通过所述能源控制模组向所述主控模组发送所述电池模组当前的第一检测结果；其中，所述第一检测结果表示所述电池模组是否发生故障；

22、所述功率电源模组在接收到所述检测信号时，对所述功率电源模组进行异常检测，并通过所述能源控制模组向所述主控模组发送所述功率电源模组当前的第二检测结果；其中，所述第二检测结果表示所述功率电源模组是否发生故障；

23、所述主控模组在所述第一检测结果表示所述电池模组未发生故障，且所述第二检测结果表示所述功率电源模组未发生故障时，确定满足所述电池模组的预设充电条件。

24、可选的，在所述主控模组在基于所述bms信息确定需要对所述电池模组进行充电时，通过所述能源控制模组分别向所述电池模组和所述功率电源模组发送检测信号之后，所述方法还包括：

25、所述主控模组在所述第一检测结果表示所述电池模组发生故障，或者所述第二检测结果表示所述功率电源模组发生故障时，向所述阀控模组发送电池休眠信号；

26、所述阀控模组在接收到所述电池休眠信号时，控制所述第一继电器断开，以触发所述电池模组进入休眠状态。

27、可选的，在所述功率电源模组在接收到所述开始充电信号时，向所述电池模组输出电流，以对所述电池模组进行充电之后，所述方法还包括：

28、所述能源控制模组获取所述电池模组的第一充电信息，以及获取所述功率电源模组的第二充电信息，并向所述主控模组发送所述第一充电信息和所述第二充电信息；其中，所述第一充电信息包括所述电池模组当前的电压值；所述第二充电信息包括所述功率电源模组当前向所述电池模组输出的电流值；

29、所述主控模组基于所述电池模组当前的电压值，以及所述功率电源模组当前向所述电池模组输出的电流值，确定当前对所述电池模组进行充电的目标电流值，并通过所述能源控制模组向所述功率电源模组发送所述目标电流值；

30、所述功率电源模组按照接收到的所述目标电流值，调整当前向所述电池模组输出的电流。

31、可选的，在所述主控模组在检测到所述电池模组充电完成时，向所述阀控模组发送电池休眠信号，以及向所述能源控制模组发送停止充电信号之前，所述方法还包括：

32、所述主控模组在所述第一充电信息中包含预设字段时，确定所述电池模组充电完成。

33、可选的，所述第一充电信息还包括：所述电池模组当前的第三检测结果；所述第二充电信息还包括：所述功率电源模组当前的第四检测结果；

34、在所述能源控制模组获取所述电池模组的第一充电信息，以及获取所述功率电源模组的第二充电信息，并向所述主控模组发送所述第一充电信息和所述第二充电信息之后，所述方法还包括：

35、所述主控模组在所述第三检测结果表示所述电池模组发生故障，或者所述第四检测结果表示所述功率电源模组发生故障时，向所述阀控模组发送电池休眠信号，并向所述能源控制模组发送停止充电信号；

36、所述阀控模组在接收到所述电池休眠信号时，控制所述第一继电器断开，以触发所述电池模组进入休眠状态；

37、所述能源控制模组在接收到所述停止充电信号时，向所述功率电源模组发送停止充电信号，并控制所述第二继电器断开，以使所述功率电源模组与所述电池模组之间的连接断开；

38、所述功率电源模组在接收到所述停止充电信号时，停止向所述电池模组输出电流，以停止对所述电池模组进行充电。

39、可选的，所述阀控模组包括：比较器、npn型三极管、pnp型三极管和功率开关；所述比较器分别与主控模组、所述npn型三极管、所述pnp型三极管连接；所述功率开关分别与所述npn型三极管、所述pnp型三极管连接；所述功率开关与所述第一继电器连接；

40、所述阀控模组在接收到所述电池唤醒信号时，控制所述第一继电器闭合，以触发所述电池模组进入激活状态，包括：

41、所述阀控模组中的比较器在确定接收到所述电池唤醒信号时，所述npn型三极管导通、所述功率开关导通，向所述第一继电器输出第一电平信号，以使所述第一继电器闭合，触发所述电池模组进入激活状态；

42、所述阀控模组在接收到所述电池休眠信号时，控制所述第一继电器断开，以触发所述电池模组进入休眠状态，包括：

43、所述阀控模组中的比较器在确定接收到所述电池休眠信号时，所述npn型三极管导通、所述pnp型三极管导通，所述功率开关关断，停止向所述第一继电器输出第一电平信号，以使所述第一继电器断开，触发所述电池模组进入休眠状态。

44、第二方面，为了达到上述目的，本技术实施例提供了一种电池模组控制系统，所述系统包括：主控模组和换电站；所述换电站的充电仓位中包括：电池模组、功率电源模组、阀控模组、第一继电器、能源控制模组和第二继电器；所述主控模组分别与所述能源控制模组、所述阀控模组连接；所述阀控模组通过所述第一继电器与所述电池模组连接；所述能源控制模组分别与所述功率电源模组、所述第二继电器、所述电池模组连接；所述功率电源模组通过所述第二继电器与所述电池模组连接，其中：

45、所述主控模组，用于在检测到满足电池模组的预设充电条件时，向所述阀控模组发送电池唤醒信号，以及向所述能源控制模组发送开始充电信号；

46、所述阀控模组，用于在接收到所述电池唤醒信号时，控制所述第一继电器闭合，以触发所述电池模组进入激活状态；

47、所述能源控制模组，用于在接收到所述开始充电信号时，控制所述第二继电器闭合，以使所述功率电源模组与所述电池模组之间的连接导通，并向所述功率电源模组发送开始充电信号；

48、所述功率电源模组，用于在接收到所述开始充电信号时，向所述电池模组输出电流，以对所述电池模组进行充电；

49、所述主控模组，还用于在检测到所述电池模组充电完成时，向所述阀控模组发送电池休眠信号，以及向所述能源控制模组发送停止充电信号；

50、所述阀控模组，还用于在接收到所述电池休眠信号时，控制所述第一继电器断开，以触发所述电池模组进入休眠状态；

51、所述能源控制模组，还用于在接收到所述停止充电信号时，向所述功率电源模组发送停止充电信号，并控制所述第二继电器断开，以使所述功率电源模组与所述电池模组之间的连接断开；

52、所述功率电源模组，还用于在接收到所述停止充电信号时，停止向所述电池模组输出电流，以停止对所述电池模组进行充电。

53、可选的，所述换电站的充电仓位中还包括：检测模组和开关传感器；

54、所述检测模组，用于在检测到所述开关传感器触发电池到位信号时，确定所述电池模组进入所述充电仓位内，并向所述主控模组发送电池到位信号；

55、所述主控模组，还用于在接收到所述电池到位信号时，检测是否满足电池模组的预设充电条件。

56、可选的，所述主控模组，具体用于在接收到所述电池到位信号时，通过所述能源控制模组向所述电池模组发送用于获取所述电池模组的bms信息的信息获取信号；

57、所述电池模组，用于在接收到所述信息获取信号时，通过所述能源控制模组向所述主控模组发送所述电池模组的bms信息；

58、所述主控模组，具体用于在基于所述bms信息确定需要对所述电池模组进行充电时，检测是否满足电池模组的预设充电条件。

59、可选的，所述主控模组，具体用于在基于所述bms信息确定需要对所述电池模组进行充电时，通过所述能源控制模组分别向所述电池模组和所述功率电源模组发送检测信号；

60、所述电池模组，用于在接收到所述检测信号时，对所述电池模组进行异常检测，并通过所述能源控制模组向所述主控模组发送所述电池模组当前的第一检测结果；其中，所述第一检测结果表示所述电池模组是否发生故障；

61、所述功率电源模组，用于在接收到所述检测信号时，对所述功率电源模组进行异常检测，并通过所述能源控制模组向所述主控模组发送所述功率电源模组当前的第二检测结果；其中，所述第二检测结果表示所述功率电源模组是否发生故障；

62、所述主控模组，具体用于在所述第一检测结果表示所述电池模组未发生故障，且所述第二检测结果表示所述功率电源模组未发生故障时，确定满足所述电池模组的预设充电条件。

63、可选的，所述主控模组，还用于在所述第一检测结果表示所述电池模组发生故障，或者所述第二检测结果表示所述功率电源模组发生故障时，向所述阀控模组发送电池休眠信号；

64、所述阀控模组，还用于在接收到所述电池休眠信号时，控制所述第一继电器断开，以触发所述电池模组进入休眠状态。

65、可选的，所述能源控制模组，还用于获取所述电池模组的第一充电信息，以及获取所述功率电源模组的第二充电信息，并向所述主控模组发送所述第一充电信息和所述第二充电信息；其中，所述第一充电信息包括所述电池模组当前的电压值；所述第二充电信息包括所述功率电源模组当前向所述电池模组输出的电流值；

66、所述主控模组，还用于基于所述电池模组当前的电压值，以及所述功率电源模组当前向所述电池模组输出的电流值，确定当前对所述电池模组进行充电的目标电流值，并通过所述能源控制模组向所述功率电源模组发送所述目标电流值；

67、所述功率电源模组，还用于按照接收到的所述目标电流值，调整当前向所述电池模组输出的电流。

68、可选的，所述主控模组，还用于在所述第一充电信息中包含预设字段时，确定所述电池模组充电完成。

69、可选的，所述第一充电信息还包括：所述电池模组当前的第三检测结果；所述第二充电信息还包括：所述功率电源模组当前的第四检测结果；

70、所述主控模组，还用于在所述第三检测结果表示所述电池模组发生故障，或者所述第四检测结果表示所述功率电源模组发生故障时，向所述阀控模组发送电池休眠信号，并向所述能源控制模组发送停止充电信号；

71、所述阀控模组，还用于在接收到所述电池休眠信号时，控制所述第一继电器断开，以触发所述电池模组进入休眠状态；

72、所述能源控制模组，还用于在接收到所述停止充电信号时，向所述功率电源模组发送停止充电信号，并控制所述第二继电器断开，以使所述功率电源模组与所述电池模组之间的连接断开；

73、所述功率电源模组，还用于在接收到所述停止充电信号时，停止向所述电池模组输出电流，以停止对所述电池模组进行充电。

74、可选的，所述阀控模组包括：比较器、npn型三极管、pnp型三极管和功率开关；所述比较器分别与主控模组、所述npn型三极管、所述pnp型三极管连接；所述功率开关分别与所述npn型三极管、所述pnp型三极管连接；所述功率开关与所述第一继电器连接；

75、所述阀控模组，具体用于所述阀控模组中的比较器在确定接收到所述电池唤醒信号时，所述npn型三极管导通、所述功率开关导通，向所述第一继电器输出第一电平信号，以使所述第一继电器闭合，触发所述电池模组进入激活状态；

76、所述阀控模组，具体用于所述阀控模组中的比较器在确定接收到所述电池休眠信号时，所述npn型三极管导通、所述pnp型三极管导通，所述功率开关关断，停止向所述第一继电器输出第一电平信号，以使所述第一继电器断开，触发所述电池模组进入休眠状态。

77、本技术实施例有益效果：

78、本技术实施例提供的一种电池模组控制方法，应用于电池模组控制系统，系统包括：主控模组和换电站；换电站的充电仓位中包括：电池模组、功率电源模组、阀控模组、第一继电器、能源控制模组和第二继电器；所述主控模组分别与能源控制模组、阀控模组连接；阀控模组通过第一继电器与电池模组连接；所述能源控制模组分别与所述功率电源模组、所述第二继电器、所述电池模组连接；所述功率电源模组通过所述第二继电器与所述电池模组连接，方法包括：主控模组在检测到满足电池模组的预设充电条件时，向阀控模组发送电池唤醒信号，以及向能源控制模组发送开始充电信号。阀控模组在接收到电池唤醒信号时，控制第一继电器闭合，以触发电池模组进入激活状态。能源控制模组在接收到开始充电信号时，控制第二继电器闭合，以使功率电源模组与电池模组之间的连接导通，并向功率电源模组发送开始充电信号。功率电源模组在接收到开始充电信号时，向电池模组输出电流，以对电池模组进行充电。主控模组在检测到电池模组充电完成时，向阀控模组发送电池休眠信号，以及向能源控制模组发送停止充电信号。阀控模组在接收到电池休眠信号时，控制第一继电器断开，以触发电池模组进入休眠状态。能源控制模组在接收到停止充电信号时，向功率电源模组发送停止充电信号，并控制第二继电器断开，以使功率电源模组与电池模组之间的连接断开。功率电源模组在接收到停止充电信号时，停止向电池模组输出电流，以停止对电池模组进行充电。

79、基于上述处理，主控模组在确定电池模组充电完成之后，可以向阀控模组发送电池休眠信号，阀控模组则可以控制第一继电器断开，以使得电池模组进入休眠状态，可以避电池模组长时间处于对外放电状态导致电池模组的储能损耗和过放损坏的问题，提高电池模组的使用寿命。

80、当然，实施本技术的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。