一种强度较高的机器人用电缆及其制备方法与流程

本发明涉及机器人用的电缆领域，特别涉及一种强度较高的机器人用电缆及其制备方法。

背景技术：

1、电缆一部分由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，将电力或信息从一处传输到另一处的导线，另一部分通常是由几根或几组导线绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层，电缆具有内通电，外绝缘的特征。

2、现有的用于机器人的电缆，在进行使用上由于机器人的具有复杂的运动轨迹，机器人电缆敷设在其手臂中，又同样承受了复杂运动性能的考验，使得在机器人工作时，会遇到弯曲、扭转、摩擦的问题，若其性能不够出现，则会影响机器人的正常工作，同时在进行安装使用时，也缺少能对其移动性能进行提高的材质。

3、因此，提出一种强度较高的机器人用电缆及其制备方法来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种强度较高的机器人用电缆及其制备方法，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、一种强度较高的机器人用电缆，包括耐油涂层，所述耐油涂层的内壁固定连接有弹性护套，所述弹性护套的内壁固定连接有etfe外护套，所述etfe外护套的内壁固定连接有阻燃层，所述阻燃层的内壁填充有弹性填充物，所述弹性填充物的内壁设置有绝缘套，所述绝缘套的内壁固定连接有屏蔽套，所述屏蔽套的内腔中填充有软质填充料，所述软质填充料的内腔中设置有副缆芯和主缆芯，所述副缆芯和主缆芯的外壁均固定连接有etfe内护套。

4、一种强度较高的机器人用电缆的制备方法，所述包括以下操作步骤：

5、s1：耐油涂层的制备：准备蓖麻油、甘油、萘酸钙和二甲苯，其中蓖麻油准备844g、甘油准备77.6g、萘酸钙准备1.8g和、二甲苯准备480g，将蓖麻油、甘油、萘酸钙按配比投入装有搅拌回流装置的反应器中，开启冷却水，通入co2气体，搅拌升温至200℃，保温2小时，停止加热，冷至60℃，停冷却水和co2气体，加入配方量的二甲苯加热至120℃左右，由二甲苯与水共沸蒸出上述反应物中水，到馏液透明为止，冷却待用，以此制备出脱水醇解蓖麻油，准备甲苯二异氰酸酯和二甲苯，其中脱水醇解蓖麻油的比例为65％，甲苯二异氰酸酯的比例为33％，二甲苯的比例为2％，将甲苯二异靓酸酯与二甲苯投入带搅拌器/温度计及回流冷凝器的反应釜中，开岿冷却水及搅拌器，升温至60℃，缓慢加入脱水醇解蓖麻油，此时由于反应热产生，体系自动升温，控制温升70±2℃，然后保温半小时，当取样粘度至格氏管粘度大于22秒时，降温，经160目筛过逑后，密闭贮存，以此制备出耐油涂层；

6、s2：弹性护套的制备：准备pvc、dop、三盐pbso4、caco3、石蜡、cpe和p83，其中所述pvc的份额为100份、dop的份额为70份、三盐pbso4的份额为3份、caco3的份额为3份、石蜡的份额为0.7份、cpe的份额为10份，p83的份额为8份，在高速混合机低速运转下按份额分别加入pvc、caco3和石蜡，并将剩余的dop、三盐pbso4和cpe按份额分三次加入，在混料机中对其进行充分混合，混合时间持续30分钟，时间到后将其取出置于双辊式开炼机对其进行塑炼工作，并按份额加入p83，塑炼结束后将其制成与电缆尺寸相适配的弹性护套即可；

7、s3：阻燃层的制备：准备硅橡胶材料、白炭黑、催化剂、阻燃剂、交联剂，所述硅橡胶材料的份额为150份、白炭黑的份额为80份、催化剂的份额为10份、阻燃剂的份额为20份、交联剂的份额为7份，首先将按份额将白炭黑分批倒入至硅橡胶材料中，并搅拌均匀，分批加入过程中，每次加入时需停顿30分钟，使白炭黑能充分分散，由于白炭黑具有较强的黏稠度，每次加入时的量应尽可能地少，然后依次按份额将剩余的催化剂、阻燃剂、交联剂加入至硅橡胶中，搅拌均匀，搅拌时间持续15分钟，搅拌时间完成后将其制成与电缆尺寸相适配的阻燃层即可；

8、s4：机器人用电缆的制备方法：将etfe内护套分别固定在副缆芯和主缆芯的外壁，将副缆芯绞合在主缆芯的外壁，将软质填充料填充在副缆芯和主缆芯的外部，将屏蔽套包裹在软质填充料的外壁，并将其进行粘接固定，将绝缘套粘接固定在屏蔽套的外壁，将弹性填充物粘接在屏蔽套的外壁，将阻燃层粘接固定在弹性填充物的外壁，将etfe外护套粘接固定在阻燃层的外壁，将弹性护套粘接固定在弹性护套的外壁，将准备好的耐油涂层涂抹在弹性护套的外壁，即可完成强度较高的机器人用电缆的制备。

9、优选的，所述etfe外护套和etfe内护套均为由etfe制备出的护套，所述弹性填充物为铝箔袋，所述绝缘套为交联聚乙烯材料，所述屏蔽套为铜和铝镁金丝编织成的网状护套，所述软质填充料为芳尼龙丝。

10、有益效果

11、与现有技术相比，本发明提供了一种强度较高的机器人用电缆及其制备方法，具备以下有益效果：

12、1、该强度较高的机器人用电缆及其制备方法，此电缆主要针对机器人电缆机器组件，该电缆可以成为机器人集成系统的重要组成部分，可以为工业机器人提供电能输送，伺服控制，信号传输等特性，由于机器人的具有复杂的运动轨迹，机器人电缆敷设在其手臂中，又同样承受了复杂运动性能的考验，因此本方法制备出的电缆需要具有超高的耐弯曲、大角度的耐扭转、耐摩擦，以及对各种工业用油极强的化学稳定性，同时由于机器人产品种类多，对电缆的尺寸也有较高的要求，另外在性能验证上，由于实际机器人移动次数多，运转周期长，常规测试设备运行速度慢，这样不利于产品的性能验证，此电缆可以极大的缩短验证周期，可以确保性能的准确性，通过减少单丝直径，增加导体绞合根数，改变导体的绞合方式，降低导体绞合节距，使得电缆整体能更加柔软，且具有较小的弯曲弯曲半径，满足多种复杂的安装环境，同时常规的pvc材质的物理性能比较普通，根据机器人复杂的运动特性，使用了非常规的塑胶材料etfe绝缘材质，可以大幅度的提高绝缘的伸长率及抗张强度，且有优良的耐化学稳定性，另外由于其加工特性，设计时厚度薄，更有利于控制产品的外径，采用的弹性护套，使电缆具有更好的耐磨擦性能，方便机器人手臂内的敷设，此材料也有优异的耐油性能，方便客户的安装使用，为满足超高的移动性能要求，电缆内部结构需要保证长时间的结构稳定性，为此抛弃了常规的层绞结构，采用了多次复合绞的成缆形式，极大地提高了电缆结构的稳定，同时在电缆内添加柔软的填充材料，进一步的保证了电缆的整体结构，又使电缆的外观更圆整。

技术特征：

1.一种强度较高的机器人用电缆，包括耐油涂层(1)，其特征在于：所述耐油涂层(1)的内壁固定连接有弹性护套(2)，所述弹性护套(2)的内壁固定连接有etfe外护套(3)，所述etfe外护套(3)的内壁固定连接有阻燃层(4)，所述阻燃层(4)的内壁填充有弹性填充物(5)，所述弹性填充物(5)的内壁设置有绝缘套(6)，所述绝缘套(6)的内壁固定连接有屏蔽套(7)，所述屏蔽套(7)的内腔中填充有软质填充料(8)，所述软质填充料(8)的内腔中设置有副缆芯(10)和主缆芯(11)，所述副缆芯(10)和主缆芯(11)的外壁均固定连接有etfe内护套(9)。

2.一种强度较高的机器人用电缆的制备方法，其特征在于：所述包括以下操作步骤：

3.根据权利要求2所述的一种强度较高的机器人用电缆的制备方法，其特征在于：所述etfe外护套(3)和etfe内护套(9)均为由etfe制备出的护套，所述弹性填充物(5)为铝箔袋，所述绝缘套(6)为交联聚乙烯材料，所述屏蔽套(7)为铜和铝镁金丝编织成的网状护套，所述软质填充料(8)为芳尼龙丝。

技术总结
本发明公开了一种强度较高的机器人用电缆及其制备方法，包括耐油涂层，所述耐油涂层的内壁固定连接有弹性护套，弹性护套的内壁固定连接有ETFE外护套，ETFE外护套的内壁固定连接有阻燃层，阻燃层的内壁填充有弹性填充物，弹性填充物的内壁设置有绝缘套，绝缘套的内壁固定连接有屏蔽套，屏蔽套的内腔中填充有软质填充料，软质填充料的内腔中设置有副缆芯和主缆芯，副缆芯和主缆芯的外壁均固定连接有ETFE内护套。本发明所述的一种强度较高的机器人用电缆及其制备方法，此电缆主要针对机器人电缆机器组件，该电缆可以成为机器人集成系统的重要组成部分，其具有超高的耐弯曲、大角度的耐扭转、耐摩擦，以及对各种工业用油极强的化学稳定性。

技术研发人员：路鑫,陈国平,冯成,张耀华,王宇
受保护的技术使用者：江苏亨通线缆科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16