本发明涉及工业机器人,具体涉及一种工业机器人用导线连接器。
背景技术:
1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则行动,而机器人上的导线连接时需要运用连接器进行连接,导线连接器是连接或分离电源或电信号导线的装置,由于导线连接器可以通过紧固或分离待互连的第一连接器和第二连接器来连接或分离导线,导线连接器允许各种电气元件易于组装并且在需要修理故障元件时,只需容易地移除故障元件并更换,其不仅可以实现电气连接,而且由于不借助特殊工具、可完全徒手操作,使安装过程十分快捷、高效,导线连接器作为接线端子使用,可适用于单股、多股、细多股等铜导线,但是在安装时不易进行调节,使线路在设备内部安装时不易进行调节位置,导致安装多条线路时容易出现散落或相互缠绕导致运送过程中发生停顿,线路安装的难度较大,安装线路时线路容易松动或因拉力过大导致断裂,降低了线路安装时的稳定,使线路拆卸时不易拔出,容易导致线路连接部件松动或随线路掉落,缩短了部件的使用寿命,设备安装后不易调节设备内部的接触面积。
2、综上所述,在安装时不易进行调节,使线路在设备内部安装时不易进行调节位置,安装线路时线路容易松动或因拉力过大导致断裂,降低了线路安装时的稳定,容易导致线路连接部件松动或随线路掉落。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的一种工业机器人用导线连接器,包括外壳体,
2、按压杆,该按压杆在外壳体上受到压力进行竖直方向的滑动,所述按压杆的底端固定连接有防护组件,所述防护组件靠近按压杆的位置固定连接有弹力板,所述弹力板的顶部与外壳体固定连接,所述外壳体靠近弹力板的位置滑动连接有引导组件,所述外壳体远离引导组件的位置固定连接有对接组件;
3、底座,该底座受到弹力在外壳体上进行旋转,所述底座的内腔底部固定连接有稳固组件,所述外壳体靠近稳固组件的位置固定连接有侧接板,所述侧接板远离稳固组件的一侧固定连接有支撑板,所述侧接板的顶部与对接组件滑动连接,通过底座在外壳体上进行转动,随着底座与外壳体安装后的调节能够对其内部部件的接触面积进行调整,底座在外壳体上旋转能够对内部空间进行观察,按压杆在外壳体上受到压力进行竖直方向的升降,使按压杆推动防护组件下降,防护组件移动时带动弹力板在外壳体上进行拉伸能够对防护组件的移动距离进行限制,支撑板与侧接板在底座上相互支撑,从而保持对接组件与引导组件处于同一直线上;
4、引导组件,包括分流盘,该分流盘对连接的导线进行接触的位置分流滑动,所述分流盘的外表面滑动连接有引导筒体,所述引导筒体的外表面固定连接有外接块,所述引导筒体远离分流盘的位置固定连接有装配筒,所述分流盘的内表面滑动连接有引导杆,所述引导杆远离分流盘的位置固定连接有承接盘,所述承接盘的内表面转动连接有绝缘软板,通过外接块在引导筒体接触外壳体,使得引导筒体与外壳体之间具有活动空间进行废气的流通,使得引导筒体的进口小,出口大,同时绝缘软板在承接盘上对线路进行挤压,并随着绝缘软板受到线路的压力时进行弯曲,分流盘在引导杆上受到线路的拉力进行滑动,且分流盘上分布的圆孔能够对线路进行插入。
5、优选的,所述引导杆的两端与引导筒体固定连接,所述承接盘的外表面与引导筒体固定连接,所述引导筒体远离外接块位置与底座固定连接。
6、优选的,所述底座的外表面与外壳体转动连接,所述支撑板的底部与底座固定连接,所述稳固组件的顶部与防护组件滑动连接。
7、优选的,所述装配筒包括装配框,所述装配框的外表面固定连接有固定板,所述固定板的内表面转动连接有活动板,所述固定板远离装配框的一侧固定连接有套筒,通过活动板与固定板呈圆形分布在装配框上,使得活动板在套筒内部受到线路的拉力进行转动,随着活动板转动,使线路经两活动板之间的活动空间安装时,对不同的线路进行分隔,所述套筒远离装配框的位置固定连接有装配块,所述装配块远离套筒的位置滑动连接有活动杆,所述活动杆的两端固定连接有限制筒,通过限制筒对线路进行移动,而限制筒受到线路的拉动时带动活动杆在装配块上滑动,且装配块呈圆形分布在套筒上,限制筒与活动板配合能够对线路安装的张紧度进行调节。
8、优选的,所述活动板远离装配框的位置贯穿固定板且延伸至固定板的外部,所述活动杆的中部贯穿装配块。
9、优选的,所述对接组件包括安装块,所述安装块的底部固定连接有对接筒,所述对接筒的内表面固定连接有内接套,通过对接筒与安装块相互配合进行固定,而对接筒能够对另一线路进行安装,使得线路安装时进行引导,对接筒内部的内接套对其进行支撑的同时引导线路的插接,所述内接套的内表面固定连接有对接板,所述内接套远离对接板的位置固定连接有隔板,所述隔板远离对接板的一侧固定连接有抵触板,所述抵触板远离内接套的一侧固定连接有接触套,所述抵触板远离接触套的一侧与内接套固定连接,通过隔板分隔内接套内部的活动空间,使得隔板安装后与抵触板配合挤压接触套,且两抵触板在隔板上挤压接触套,所述对接筒远离内接套的位置固定连接有内接架。
10、优选的,所述内接架包括内接环,所述内接环的内表面固定连接有内接板,所述内接板远离内接环的位置固定连接有安装套,所述安装套靠近内接板的位置固定连接有加强板,通过内接环在对接筒内部受到内接板的支撑,使内接环与接触套相对应,内接板在内接环上呈圆形分布,使得内接板接触加强板时夹持安装套,所述安装套靠近加强板的位置转动连接有锁止套,所述锁止套的外表面滑动连接有调节杆,通过调节杆的伸缩能够对不同体积的线路进行挤压,调节杆在锁止套上的伸缩与安装套相互配合,使锁止套的安装位置能够延长安装套的长度。
11、优选的,所述稳固组件包括连接杆,所述连接杆的两端固定连接有升降板,所述升降板的外表面滑动连接有稳固框,所述连接杆的外表面滑动连接有容纳箱,通过升降板受到压力在稳固框上进行竖直方向的滑动,且升降板接触移动的部件时进行引导部件的移动,使升降板移动时带动连接杆在容纳箱上移动,使得连接杆移动停止时保持升降板移动的平稳,所述容纳箱的底部固定连接有盖板,所述盖板的底部固定连接有辅助盒,所述盖板靠近辅助盒的一侧与稳固框固定连接,通过容纳箱受到连接杆的压力对盖板进行挤压,利用辅助盒内部的传感器对底座与外壳体形成的活动空间进行检测,盖板在稳固框与容纳箱相互支撑。
12、优选的,所述容纳箱包括框架,所述框架的内腔底部固定连接有收纳环,所述收纳环的顶部固定连接有卡合柱,所述卡合柱的外表面固定连接有连接板,所述连接板的底部与收纳环固定连接,所述框架靠近收纳环的位置滑动连接有外伸板,所述外伸板的顶部固定连接有配重盘,通过配重盘对外伸板进行挤压,使得外伸板伸出框架插入盖板内部,所述外伸板的底部贯穿框架且延伸至框架的外部,通过连接板在收纳环上呈圆形分布,使得收纳环与连接板产生连接空间,使得收纳环对外伸板的安装位置进行定位。
13、优选的,所述防护组件包括上盖,所述上盖的内表面固定连接有接触板,所述上盖靠近接触板的位置固定连接有绝缘压板,所述上盖的底部转动连接有防护座,通过上盖与防护座相互配合能够对部件进行夹持的同时产生线路连接的空间,且上盖上的接触板能够对部件进行挤压,绝缘压板随上盖移动对线路进行挤压,并对线路进行分隔,所述防护座的顶部固定连接有缓冲板,所述防护座远离缓冲板的位置滑动连接有延伸板,所述延伸板的底部贯穿防护座且延伸至防护座的内部,通过缓冲板与延伸板在防护座上,能够对上盖进行支撑,且延伸板受到压力进行滑动,而延伸板与防护座之间具有弹簧,能够随上盖远离防护座时进行复位,所述防护座的内表面固定连接有插接筒。
14、优选的,插接筒包括辅助套,所述辅助套的外表面固定连接有绝缘壳,所述绝缘壳的内表面固定连接有限制环,所述限制环靠近辅助套的一侧固定连接有插接板,所述插接板远离绝缘壳的一侧固定连接有接触端,所述接触端远离插接板的位置转动连接有联动板,所述联动板远离接触端的位置转动连接有震动板,通过联动板在接触端上出现晃动时带动震动板进行旋转,使得震动板能够接触绝缘壳,利用震动板接触部件时进行敲击,联动板呈圆形分布在接触端上,所述辅助套远离绝缘壳的位置固定连接有抵压板,通过抵压板呈圆形安装在辅助套上,且插接板在限制环上对接触端进行挤压,使得接触端处于悬空状态。
15、本发明提供了一种工业机器人用导线连接器。具备以下有益效果:
16、1.该工业机器人用导线连接器,设置了外壳体、底座、按压杆、侧接板,通过底座在外壳体上进行转动,便于后续安装线路时调节接触位置,底座在外壳体上旋转能够对内部空间进行观察,进而对部件进行调节,防护组件移动时带动弹力板在外壳体上进行拉伸能够对防护组件的移动距离进行限制,避免后续线路连接时出现偏差导致线路未接触,防止线路安装时无法安装的情况,能够在安装后保持设备整体的稳定,使线路安装后装卸更为便捷,避免线路安装时发生松动导致线路断裂的情况出现。
17、2.该工业机器人用导线连接器,通过外接块在引导筒体接触外壳体便于对线路插入时经装配筒进行引导,从而将线路在绝缘软板上进行分选,分流盘在引导杆上受到线路的拉力进行滑动,确保设备同时对多条线路进行连接,便于保持线路连接的精准度,降低了线路安装的难度,使线路安装后的拔出更为便捷,使线路的安装后不易发生散落或缠绕导致运送时发生停顿。
18、3.该工业机器人用导线连接器,通过活动板与固定板呈圆形分布在装配框上,便于线路进入设备内部时进行分隔,能够对设备内部长时间使用粘附的灰尘进行清理,限制筒对线路进行移动,随着限制筒接触套筒时停止,使限制筒对线路进行保护,避免线路承接时出现下坠的情况,限制筒与活动板配合能够对线路安装的张紧度进行调节,能够对安装的线路进行固定。
19、4.该工业机器人用导线连接器,通过对接筒与安装块相互配合进行固定,便于线路安装的便捷,使线路能够快速拆卸,隔板分隔内接套内部的活动空间,而内接套内部的对接板的安装位置能够对部件进行阻挡,使接触套能够对线路进行支撑,防止线路移动时受到磨损过大的情况,使其增大内接套的承受力的同时对接触套进行保护。
20、5.该工业机器人用导线连接器,通过升降板受到压力在稳固框上进行竖直方向的滑动,避免稳固框直接接触部件时发生碰撞导致部件损坏,从而增大了稳固框在底座上的支撑效果,容纳箱受到连接杆的压力对盖板进行挤压,便于盖板对辅助盒进行保护,避免外壳体内部温度长时间使用导致温度升高损坏部件,进而延长了部件的使用寿命。
21、6.该工业机器人用导线连接器,通过上盖与防护座相互配合能够对部件进行夹持的同时产生线路连接的空间,便于对线路的连接进行保护,防止部件在防护座上的安装位置出现位移,绝缘压板随上盖移动对线路进行挤压,从而增大了线路的牢固,便于缓冲板与延伸板配合起到缓冲的效果,使其减小活动空间的同时不影响线路的固定。
22、7.该工业机器人用导线连接器,通过抵压板呈圆形安装在辅助套上,便于辅助套对线路引导至绝缘壳内部,避免线路的连接位置受到影响导致连接松动影响使用,插接板的安装位置使接触端不易发生偏移,进而达到了自清理的效果,联动板呈圆形分布在接触端上,使得联动板与震动板相互配合起到固定的效果,能够增大接触端安装时自身的接触面积。