一种揉平预揉一体机的制作方法

本发明涉及电池生产，特别涉及一种揉平预揉一体机。

背景技术：

1、锂电池因具有能量密度高、循环寿命长、绿色无污染等优点，使其成为瞩目的动力源之一；圆柱锂电池在成型后，为保证电池使用正常，两端的极耳金属片平整，需要进行整平处理。

2、揉平机是一种再电池卷绕成型后通过揉平机上的揉平头在电池端面上滚动，将电池端面进行平面，方便后续入壳。

3、电芯卷绕电极片的端面不规则，特别是靠外一侧的电极片端，容易形成向外翻转；在揉平的时候，揉平头容易将该位置的毛刺向外翻；当电池入壳后，向外翻转的极片与金属外壳接触，使得电池短接。

4、所以往往在揉平之前设置一道工序；该工序一般通过滚轮在电池端面围绕多圈，将向外凸出的毛刺内收到缠绕成型的电池截面上，使得电池的端面形成锥形，最后通过揉平头将锥形状的极片磨成平面。所以揉平和预揉平需要分开两台设备完成，揉平过程中需要二次定位，揉平效率低，影响揉平的生产进度；而且揉平分开两个工位完成，使得设备的体积增大，生产线的总长度加长。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种揉平预揉一体机。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、本发明所述的一种揉平预揉一体机，它包括有主固定架和转动连接在主固定架上的主轴；主固定架上连接有用于带动主轴自转的驱动模块；驱动模块包括有电机和齿轮组；主轴上固定有主揉平轮；

4、所述主轴上固定有转盘；所述主揉平轮固定在转盘上；所述转盘上滑动连接有预揉轮；所述主固定架上设置有预揉驱动组件；所述预揉驱动组件带动预揉轮沿主轴的径向方向运动；预揉轮和主揉平轮沿主轴的轴向方向排列。

5、进一步地，所述预揉轮的数量和主揉平轮的数量均为两个；两个预揉轮对称设置在主轴的两侧；两个主揉平轮对称设置在主轴的两侧。

6、进一步地，两个预揉轮之间连接有拉伸弹簧；所述预揉驱动组件包括有伸缩模块和套在主轴上的滑动环；所述伸缩模块的两端分别连接在主固定架和滑动环上；所述滑动环与主轴转动连接；滑动环与主轴滑动连接；预揉轮上固定有预揉轮固定座；所述预揉轮固定座与转盘滑动连接；滑动环上设置有圆锥面；圆锥面与主轴同轴设置；

7、预揉轮固定座上固定有贴合在圆锥面上的推杆。

8、进一步地，所述伸缩模块为气缸；所述气缸的两端分别固定在滑动环和主固定架上。

9、进一步地，所述推杆为滚球柱塞；所述滚球柱塞的滚球贴合在圆锥面上。

10、进一步地，所述预揉轮固定座上固定有滑块；所述转盘上固定有与滑块滑动连接的导轨。

11、进一步地，圆锥面的轴心与圆锥面之间的夹角为锥角；所述锥角为65°。

12、进一步地，所述主轴为圆管结构；所述转盘的前表面设置有多个吸尘孔；所述吸尘孔在转盘上呈圆周分布；所述吸尘孔与主轴的内腔相接通。

13、进一步地，所述主固定架的底部连接有直线模组；直线模组用于带动主固定架沿主轴的轴向方向运动。

14、进一步地，所述直线模组与主固定架之间连接有高度微调组件；所述高度微调组件包括有固定在直线模组上的下楔形块和固定在主固定架上的上楔形块；所述上楔形块上固定有推块；所述推块上设置有螺纹孔；所述下楔形块上转动连接有调节丝杆；所述调节丝杆转动连接在螺纹孔上；所述下楔形块的斜面与上楔形块的斜面滑动连接；

15、下楔形块的斜面上连接有导轨槽；上楔形块的斜面连接有与导轨槽滑动连接的导向块；转动调节丝杆后，能够使得下楔形块的斜面相对上楔形块的斜面滑动，进行调节主轴的高度，使得转盘的轴心与电芯的轴心同轴。

16、采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种揉平预揉一体机，在使用本发明时，预揉轮和主揉平轮均与现有技术无本质区别，故此不详说；待揉平的电芯被治具固定后，电芯相对主轴靠近，驱动模块带动转盘运动，预揉轮先与电芯接触，

17、预揉轮绕主轴的轴心转动，同时预揉驱动组件带动预揉轮沿靠近主轴的轴心方向运动，预揉轮将电芯的端面预揉成锥形状后；预揉驱动组件带动预揉轮复位至与电芯错位的位置处；电芯继续向主轴靠近，电芯的锥形面与主揉平轮接触，通过主揉平轮将锥形面的电极揉平；

18、先通过预揉轮预揉成锥形状，使得电芯端面有一个向内收的趋势，然后再主揉平轮将电芯的锥形面揉平，通过在同一台设备上进行预揉和揉平；仅需要一次定位，同一设备上进行预揉和揉平，预揉和揉平的时间隔短，提高生产效率，而且缩短生产线的总长度。

技术特征：

1.一种揉平预揉一体机，它包括有主固定架（14）和转动连接在主固定架（14）上的主轴（15）；主固定架（14）上连接有用于带动主轴（15）自转的驱动模块（1）；驱动模块（1）包括有电机和齿轮组；主轴（15）上固定有主揉平轮（7）；

2.根据权利要求1所述的一种揉平预揉一体机，其特征在于：所述预揉轮（6）的数量和主揉平轮（7）的数量均为两个；两个预揉轮（6）对称设置在主轴（15）的两侧；两个主揉平轮（7）对称设置在主轴（15）的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种揉平预揉一体机，其特征在于：两个预揉轮（6）之间连接有拉伸弹簧（18）；所述预揉驱动组件包括有伸缩模块（2）和套在主轴（15）上的滑动环（8）；所述伸缩模块（2）的两端分别连接在主固定架（14）和滑动环（8）上；所述滑动环（8）与主轴（15）转动连接；滑动环（8）与主轴（15）滑动连接；预揉轮（6）上固定有预揉轮固定座（5）；所述预揉轮固定座（5）与转盘（17）滑动连接；滑动环（8）上设置有圆锥面（801）；圆锥面（801）与主轴（15）同轴设置；预揉轮固定座（5）上固定有贴合在圆锥面（801）上的推杆（19）。

4.根据权利要求3所述的一种揉平预揉一体机，其特征在于：所述伸缩模块（2）为气缸；所述气缸的两端分别固定在滑动环（8）和主固定架（14）上。

5.根据权利要求3所述的一种揉平预揉一体机，其特征在于：所述推杆（19）为滚球柱塞；所述滚球柱塞的滚球贴合在圆锥面（801）上。

6.根据权利要求3所述的一种揉平预揉一体机，其特征在于：所述预揉轮固定座（5）上固定有滑块（4）；所述转盘（17）上固定有与滑块（4）滑动连接的导轨（16）。

7.根据权利要求3所述的一种揉平预揉一体机，其特征在于：圆锥面（801）的轴心与圆锥面（801）之间的夹角为锥角（α）；所述锥角（α）为65°。

8.根据权利要求1所述的一种揉平预揉一体机，其特征在于：所述主轴（15）为圆管结构；所述转盘（17）的前表面设置有多个吸尘孔（1701）；所述吸尘孔（1701）在转盘（17）上呈圆周分布；所述吸尘孔（1701）与主轴（15）的内腔相接通。

9.根据权利要求1所述的一种揉平预揉一体机，其特征在于：所述主固定架（14）的底部连接有直线模组（13）；直线模组（13）用于带动主固定架（14）沿主轴（15）的轴向方向运动。

10.根据权利要求9所述的一种揉平预揉一体机，其特征在于：所述直线模组（13）与主固定架（14）之间连接有高度微调组件；所述高度微调组件包括有固定在直线模组（13）上的下楔形块（10）和固定在主固定架（14）上的上楔形块（9）；所述上楔形块（9）上固定有推块（11）；所述推块（11）上设置有螺纹孔；所述下楔形块（10）上转动连接有调节丝杆（12）；所述调节丝杆（12）转动连接在螺纹孔上；所述下楔形块（10）的斜面与上楔形块（9）的斜面滑动连接。

技术总结
本发明涉及电池生产技术领域，特别涉及一种揉平预揉一体机，主固定架上连接有用于带动主轴自转的驱动模块；驱动模块包括有电机和齿轮组；主轴上固定有主揉平轮；主揉平轮固定在转盘上；转盘上滑动连接有预揉轮；主固定架上设置有预揉驱动组件；预揉驱动组件带动预揉轮沿主轴的径向方向运动；预揉轮和主揉平轮沿主轴的轴向方向排列。在使用本发明时，仅需要一次定位，同一设备上进行预揉和揉平，预揉和揉平的时间隔短，提高生产效率，而且缩短生产线的总长度。

技术研发人员：王磊,姜波,王林,尹小虎,潘科,杨敏迪,韦亨邦,李浩荣,程石焕
受保护的技术使用者：深圳市中基自动化股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16