一种自动扣排线装置的制作方法

本发明属于扣排线装置，尤其涉及一种自动扣排线装置。

背景技术：

1、现有技术中，一般采用人工手动扣排线，工人作业强度大，人力成本高，而且产品一致性不能保证，制程管控困难，同时作业过程中有污染产品的风险。

2、有鉴于此，本发明旨在提供一种自动扣排线装置，其采用四轴机械手取排线，通过ccd拍照定位后将排线置于预先放置有插座或插头的扣合机构中，通过ccd拍照复检后，再将扣合机构上的插头扣入排线的插座，或者将扣合机构的插座扣入排线的插头内，如此即可代替人工，实现自动扣排线，节省人力成本，提高生产效率和产品一致性，同时避免人工操作污染产品。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种自动扣排线装置，其采用四轴机械手取排线，通过ccd拍照定位后将排线置于预先放置有插座或插头的扣合机构中，通过ccd拍照复检后，再将扣合机构上的插头扣入排线的插座，或者将扣合机构的插座扣入排线的插头内，如此即可代替人工，实现自动扣排线，节省人力成本，提高生产效率和产品一致性，同时避免人工操作污染产品。

2、为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种自动扣排线装置，包括机架、控制系统和设置于所述机架上且由所述控制系统控制的如下机构：

4、用于取排线的取排线机构，所述排线上设置有插头/插座；

5、用于对取排线机构所取的排线上的插头/插座进行拍照的第一ccd结构；

6、扣合机构，用于放置排线，且可实现排线上的插座/插头与扣合结构上放置的插头/插座的扣合操作；

7、用于对放置于所述扣合机构上的排线的插头/插座进行拍照的第二ccd结构。

8、本发明中，“/”含义为“或”，当排线上为插座时，其与扣合机构上放置的插头扣合，当排线上为插头时，其与扣合结构上放置的插座的扣合。

9、作为本发明自动扣排线装置的一种改进，所述取排线机构包括四轴机械手和与所述四轴机械手连接的取排线吸头，所述取排线吸头设置为真空吸盘，所述四轴机械手可在x轴、y轴、z轴方向上移动，且其中有一轴可旋转。

10、作为本发明自动扣排线装置的一种改进，所述第一ccd结构包括立板、第一光源、第一相机和设置于所述第一光源与所述第一相机之间的第一ccd镜头，所述第一ccd镜头设置于所述第一相机上，所述第一光源固定设置于所述立板上，所述第一相机可滑动地设置于所述立板上，所述第一ccd结构位于所述真空吸盘的下方。

11、作为本发明自动扣排线装置的一种改进，所述立板上设置有滑轨，所述第一相机连接有滑块，所述滑块可滑动地设置于所述滑轨上。

12、作为本发明自动扣排线装置的一种改进，所述扣合机构包括支架、设置于所述支架上的扣合部件和可转动地设置于所述支架上的压合部件，所述扣合部件包括底板和可转动地设置于所述底板一侧的盖板，所述底板上设置有排线放置位，所述盖板朝向所述底板的一侧设置有插头/插座放置位，扣合后，所述排线放置位和所述插头/插座放置位至少部分重合。

13、作为本发明自动扣排线装置的一种改进，所述底板的一侧设置有至少两个固定块，所述固定块上设置有销轴，所述盖板的一侧设置有至少两个套设于所述销轴上的连接块，所述销轴上还套设有若干个扭簧。

14、作为本发明自动扣排线装置的一种改进，所述压合部件包括驱动结构和连接结构，所述连接结构可转动地设置于所述支架上，所述连接结构上设置有连接部，所述连接部上设置有固定轴，所述固定轴上套设有滚轮，当所述压合部件压向所述盖板时，所述滚轮与所述盖板的上表面接触。

15、作为本发明自动扣排线装置的一种改进，所述驱动结构通过转接块与所述连接结构连接。

16、作为本发明自动扣排线装置的一种改进，所述第二ccd结构包括立架和设置于所述立架上的固定块、设置于所述固定块上的第二相机、设置于所述立架上的第二光源，所述第二相机的下方还设置有第二ccd镜头。

17、作为本发明自动扣排线装置的一种改进，使用时，所述取排线机构取排线，所述第一ccd结构对该排线的插头/插座进行拍照并定位；所述取排线机构将排线置于已经放置有插座/插头的扣合机构的相应位置上，所述第二ccd结构拍照复检排线的插头/插座位置是否满足要求；若不满足，则由所述取排线机构进行纠偏；最后，扣合机构进行扣合操作，使位于所述扣合机构上的插头/插座扣入排线的插座/插头，实现扣排线功能。

18、相对于现有技术，本发明可代替人工，实现自动扣排线，节省人力成本，提高生产效率和产品一致性，同时避免人工操作污染产品。

技术特征：

1.一种自动扣排线装置，其特征在于：包括机架、控制系统和设置于所述机架上且由所述控制系统控制的如下机构：

2.根据权利要求1所述的自动扣排线装置，其特征在于：所述取排线机构包括四轴机械手和与所述四轴机械手连接的取排线吸头，所述取排线吸头设置为真空吸盘，所述四轴机械手可在x轴、y轴、z轴方向上移动，且其中有一轴可旋转。

3.根据权利要求2所述的自动扣排线装置，其特征在于：所述第一ccd结构包括立板、第一光源、第一相机和设置于所述第一光源与所述第一相机之间的第一ccd镜头，所述第一ccd镜头设置于所述第一相机上，所述第一光源固定设置于所述立板上，所述第一相机可滑动地设置于所述立板上，所述第一ccd结构位于所述真空吸盘的下方。

4.根据权利要求3所述的自动扣排线装置，其特征在于：所述立板上设置有滑轨，所述第一相机连接有滑块，所述滑块可滑动地设置于所述滑轨上。

5.根据权利要求1所述的自动扣排线装置，其特征在于：所述扣合机构包括支架、设置于所述支架上的扣合部件和可转动地设置于所述支架上的压合部件，所述扣合部件包括底板和可转动地设置于所述底板一侧的盖板，所述底板上设置有排线放置位，所述盖板朝向所述底板的一侧设置有插头/插座放置位，扣合后，所述排线放置位和所述插头/插座放置位至少部分重合。

6.根据权利要求5所述的自动扣排线装置，其特征在于：所述底板的一侧设置有至少两个固定块，所述固定块上设置有销轴，所述盖板的一侧设置有至少两个套设于所述销轴上的连接块，所述销轴上还套设有若干个扭簧。

7.根据权利要求5所述的自动扣排线装置，其特征在于：所述压合部件包括驱动结构和连接结构，所述连接结构可转动地设置于所述支架上，所述连接结构上设置有连接部，所述连接部上设置有固定轴，所述固定轴上套设有滚轮，当所述压合部件压向所述盖板时，所述滚轮与所述盖板的上表面接触。

8.根据权利要求7所述的自动扣排线装置，其特征在于：所述驱动结构通过转接块与所述连接结构连接。

9.根据权利要求1所述的自动扣排线装置，其特征在于：所述第二ccd结构包括立架和设置于所述立架上的固定块、设置于所述固定块上的第二相机、设置于所述立架上的第二光源，所述第二相机的下方还设置有第二ccd镜头。

10.根据权利要求1所述的自动扣排线装置，其特征在于：使用时，所述取排线机构取排线，所述第一ccd结构对该排线的插头/插座进行拍照并定位；所述取排线机构将排线置于已经放置有插座/插头的扣合机构的相应位置上，所述第二ccd结构拍照复检排线的插头/插座位置是否满足要求；若不满足，则由所述取排线机构进行纠偏；最后，扣合机构进行扣合操作，使位于所述扣合机构上的插头/插座扣入排线的插座/插头，实现扣排线功能。

技术总结
本发明属于扣排线装置技术领域，尤其涉及一种自动扣排线装置，包括机架、控制系统和设置于所述机架上且由所述控制系统控制的如下机构：用于取排线的取排线机构，所述排线上设置有插头/插座；用于对取排线机构所取的排线上的插头/插座进行拍照的第一CCD结构；扣合机构，用于放置排线，且可实现排线上的插座/插头与扣合结构上放置的插头/插座的扣合操作；用于对放置于所述扣合机构上的排线的插头/插座进行拍照的第二CCD结构。相对于现有技术，本发明可代替人工，实现自动扣排线，节省人力成本，提高生产效率和产品一致性，同时避免人工操作污染产品。

技术研发人员：王全林,刘文华,李威,方裕利
受保护的技术使用者：深圳市道元实业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15