一种发电机插头全自动组装线的制作方法

本发明涉及插头组装，尤其涉及一种发电机插头全自动组装线。

背景技术：

1、为了提高生产效率，通常会采用全自动组装线进行插头的组装。如中国专利cn113695864b中公开了一种航空插头全自动智能组装设备，包括工作台，工作台顶面左侧并列设置有第一治具座和第二治具座，对应第一治具座分别设置有外壳上料机构和密封套组装机构，对应第二治具座设置有后盖组装机构，在后盖组装机构右侧设置翻转机构，翻转机构右侧设置有插接件上料机构，在插接件上料机构右侧设置第一支撑架，第一支撑架内设置有插接件扣合机构、防脱扣安装机构、插接件锁紧机构，工作台前方设置有移栽机构。

2、插头的组装过程通常涉及螺丝的锁付，现有的插头组装线中，多个螺丝锁付装置相互独立，分别设置有独立的螺丝供料机构，一方面导致组装线的螺丝供料机构过多，增加了故障风险，增大了组装线的体积，另一方面不利于实现多个螺丝锁付装置同步供料、同步进行螺丝锁付，影响螺丝锁付效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：提供一种发电机插头全自动组装线，实现发电机插头的全自动组装，并且发电机插头内多个螺丝锁付装置通过一个螺丝分料器同步供料，简化组装线，提高螺丝供料效率和螺丝锁付质量。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种发电机插头全自动组装线，包括：

3、机架；

4、初步组装机构，其包括底壳组装组件、接地插脚组装组件、火线插脚组装组件、零线插脚组装组件、固定座组装组件、第一螺丝锁付装置和上盖组装组件，机架上设置有转盘，转盘上设置有周向布置的8个第一定位座，底壳组装组件、接地插脚组装组件、火线插脚组装组件、零线插脚组装组件、固定座组装组件、第一螺丝锁付装置和上盖组装组件沿转盘周向依次布置，第一螺丝锁付装置上设置有第一螺丝夹，第一螺丝夹上设置有第一进钉管；

5、橡胶圈组装机构；

6、移栽机构，其设置于初步组装机构和橡胶圈组装机构之间；

7、螺丝同步锁付机构，其包括安装架、升降座和第二螺丝锁付装置，安装架固定安装在机架上，升降座滑动连接在安装架上，升降座下方设置有落料轨道，升降座上设置有3个第二螺丝锁付装置，第二螺丝锁付装置上设置有第二螺丝夹，第二螺丝夹一侧设置有第二进钉管；

8、螺丝分料器，其包括分料器主体、第一分料块、第二分料块和挡块，螺丝分料器一侧设置有第一进料轨道，第一进料轨道下方设置有第一直振器，第一进料轨道一端连接第一振动盘，第一振动盘用于螺丝上料，分料器主体顶部设置有收纳槽，收纳槽的侧壁上设置有位置对应第一进料轨道的进料开口，收纳槽底部设置有第一层板，分料器主体内还设置有平行于第一层板的第二层板，第一分料块滑动连接在收纳槽内，第一分料块一端连接在第一驱动气缸的输出端，第一分料块上设置有两个平行布置的分料拨板，分料拨板滑动连接在第一分料块上，分料拨板的端部设置有缺口，分料拨板上设置有导向杆，收纳槽顶部设置有盖板，盖板上设置于v型通孔，导向杆穿设于v型通孔，第一分料块上设置有位置对应分料拨板的第一下料槽，第一层板上设置有两个第一落料孔，第二分料块设置在第一层板和第二层板之间，第二分料块一端连接第二驱动气缸，第二分料块上设置有两组第二落料孔，一组第二落料孔位置对应一个第一落料孔，一组第二落料孔包括两个平行布置的第二落料孔，第二层板上设置有位置对应第二落料孔的第三落料孔，第三落料孔侧壁上设置有高压气源进气口，一个第三落料孔底部通过透明管体连接第二进钉管，挡块设置在第二分料块和第二层板之间，挡块一侧连接第三驱动气缸，挡块上设置有位置对应第二落料孔的第四落料孔。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、第一定位座上设置有第一收纳槽，第一收纳槽上设置有第一插脚定位孔和底板定位杆。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、底壳组装组件包括第二进料轨道和第二搬运机械手，第二进料轨道用于输送插头底壳，第二搬运机械手用于将第二进料轨道上的插头底壳移动并放置在第一收纳槽内，底板定位杆插接在插头底壳上。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、移栽机构包括第一下料机械手、第一滑轨和第二定位块，第一滑轨设置在转盘一侧，第一滑轨上设置有滑块，第二定位块固定安装在滑块上，第二定位块上设置有位置对应发电机插头上插脚的第二插脚定位孔，第一下料机械手设置在第一滑轨一侧。

15、作为上述技术方案的进一步描述：

16、橡胶圈组装机构包括撑开组件、橡胶圈上料组件、螺母锁紧组件和搬运组件，撑开组件、橡胶圈上料组件和螺母锁紧组件沿直线依次布置，撑开组件与橡胶圈上料组件之间的间距等于橡胶圈上料组件与螺母锁紧组件之间的间距，搬运组件包括固定底板、第一滑动板、升降板、第二滑动板、第一气动夹指、第二气动夹指和第三夹持件，固定底板固定安装在机架上，第一滑动板滑动连接在固定底板上，第一滑动板一端连接x向驱动气缸的输出端，第一滑动板上设置有z向驱动气缸，升降板固定安装在z向驱动气缸的输出端，第二滑动板滑动连接在升降板上，第二滑动板上设置有y向驱动气缸，y向驱动气缸的输出端固定安装在升降板上，第二滑动板上设置有沿直线依次布置第一气动夹指、第二气动夹指、第三夹持件，第一气动夹指位置对应撑开组件，第二气动夹指位置对应橡胶圈上料组件，第三夹持件位置对应螺母锁紧组件，第三夹持件包括旋转气缸和第三气动夹指，旋转气缸固定安装在第二滑动板上，第三气动夹指固定安装在旋转气缸的输出端。

17、作为上述技术方案的进一步描述：

18、撑开组件包括撑开气缸，撑开气缸的输出端连接撑块，撑块底部呈半球形。

19、作为上述技术方案的进一步描述：

20、橡胶圈上料组件包括橡胶圈上料轨道和下压气缸，橡胶圈上料轨道一端设置有橡胶圈落料孔，下压气缸的输出端连接顶杆，顶杆穿设于橡胶圈上料轨道的橡胶圈落料孔。

21、作为上述技术方案的进一步描述：

22、螺母锁紧组件包括螺母上料轨道和取料机械手，取料机械手端部设置有第四气动夹指，第四气动夹指固定安装在旋转电机的输出端。

23、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

24、1、本发明中，对于组装线中的多个螺丝锁付装置，通过一个螺丝分料器实现同步供料，有效简化组装线结构，提高螺丝供料效率，便于实现多个螺丝同步锁付，提高螺丝锁付质量，并且有效实现发电机插头的全自动组装。

25、2、本发明中，螺丝分料器中第一分料块的往复运动，使得第一分料块上的两个分料拨板对第一进料轨道端部输送的螺丝，进行不间断的分料、落料，配合螺丝分料器中的第二分料块、挡块，将螺丝准确送入不同落料通道，有效提高螺丝上料效率，并且通过第二分料块、挡块与第一分料块的联动控制，实现多个螺丝锁付装的同步供料，保证发电机插头上螺丝锁付质量和锁付效率。具体工作过程可参见说明书中具体实施方式部分的内容。

26、3、本发明中，橡胶圈组装机构工作时，搬运组件实现撑开组件、橡胶圈上料组件、螺母锁紧组件之间发电机插头的同步下料，简化发电机插头的运输机构。搬运组件不仅仅用于实现发电机插头在不同工位之间的输送，搬运组件对发电机插头的举升，使得橡胶圈装入发电机插头时，发电机插头抵在橡胶圈上料轨道下方，缩短橡胶圈落料距离，保证橡胶圈准确送入上盖顶部开口。