一种小车式断路器紧急分闸控制装置的制作方法

本发明涉及断路器，尤其涉及一种小车式断路器紧急分闸控制装置。

背景技术：

1、断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置，断路器可用来分配电能，不频繁地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路。

2、断路器按其使用范围分为高压断路器与低压断路器，低压断路器也称为自动空气开关，是低压配电网中一种重要的保护电器。

3、低压断路器的主触点是靠手动操作或电动合闸的。主触点闭合后，自由脱扣机构将主触点锁在合闸位置上。过电流脱扣器的线圈和热脱扣器的热元件与主电路串联，欠电压脱扣器的线圈和电源并联。当电路发生短路或严重过载时，过电流脱扣器的衔铁吸合，使自由脱扣机构动作，主触点断开主电路。当电路过载时，热脱扣器的热元件发热使双金属片上弯曲，推动自由脱扣机构动作。当电路欠电压时，欠电压脱扣器的衔铁释放。也使自由脱扣机构动作。分励脱扣器则作为远距离控制用，在正常工作时，其线圈是断电的，在需要距离控制时，按下起动按钮，使线圈通电。

4、当电力系统出现紧急故障事件时，需要主动按下按钮，使得断路器分闸，然而由于工作人员无法第一时间到达现场，难以即使按下按钮，且人为手动按下按钮时，若故障事件发生在断路器附近，容易造成安全事故，因此，需要一种紧急分闸控制装置，代替工作人员的手动方式，对断路器进行紧急分闸。

5、例如，中国专利cn200780035620.7公开了断路器的分合控制装置，断路器在希望的相位下切断或接通，分合指令信号输出延迟单元在实际检测到分闸指令信号或合闸指令信号的情况下，在最新的所述分合控制信号输出时间经过后，对断路器输出延迟控制后的分闸指令信号或延迟控制后的合闸指令信号。该方案更多的注重与分合闸的动作执行时间，其改进属于断路器的内部控制电路改进，仍然需要人为的手动按下按钮进行紧急分闸，断路器分闸依然存在时延性和安全性问题。

技术实现思路

1、本发明主要解决现有的技术中断路器分闸存在时延性和安全性的问题；提供一种小车式断路器紧急分闸控制装置，通过机械机构对断路器进行分闸控制，替代人工的手动执行，可远程操作，具备及时性和提高安全性。

2、本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种小车式断路器紧急分闸控制装置，包括基体以及安装在基体上的调节机构，所述调节机构上安装有操作台，所述操作台内设置有执行机构和识别单元，所述识别单元识别行进路径以及定位操作按钮，所述识别单元将识别信息传递给控制单元，所述控制单元安装在基体内，所述控制单元根据识别信息控制调节机构调节执行机构的高度位置和左右位置，所述控制单元根据识别信息控制执行机构执行分闸操作。

3、通过设置调节机构，可以对高度和左右进行调节，使得装置可以快速对齐断路器操作按钮，通过执行机构代替人的手进行按钮操作，替代人工的手动执行，通过设置识别单元进行路径识别，使得本装置可以在无人的情况下进行自动移动，同时，通过对按钮的定位，实现了按钮的准确定位，提高工作效率，防止出现误操作的情况，保障装置能稳定准确的执行工作，控制单元作为中控部件，使得整体装置工作稳定，同时，与远方终端建立指令传输后，实现远程控制，在电力系统遇到紧急事件，需要对断路器进行紧急分闸时，通过本装置可以实现断路器的快速紧急分闸，且工作人员的安全问题得到有效保障，具备良好的及时性和安全性。

4、作为优选，所述的调节机构包括高度调节部位和平移调节部位，所述高度调节部位与基体固定连接，所述平移调节部位与高度调节部位连接。

5、作为优选，所述的高度调节部位包括升降杆以及伸缩机构，所述升降杆的底端安装在基体内，所述升降杆的上端与操作台连接，所述伸缩机构的下端与基体的上端连接，所述伸缩机构的上端与操作台的下端连接，所述伸缩机构包覆所述升降杆。

6、伸缩机构采用塑料结构，颜色为黑色，有效保护内部的升降杆，伸缩机构包括上部的固定圆形板和下部的固定圆形板，上部的固定圆形板与操作固定连接，下部的固定圆形板与基体固定连接，中间设置有弹性件，在弹性件的外部设置有第一突出块和第二突出块，第一突出块和第二突出块起到加固的作用。

7、作为优选，所述的伸缩机构上设置有高度位移检测装置，所述高度位移检测装置包括第一极板和第二极板，所述第一极板和第二极板构成检测电容，所述第一极板和第二极板均与控制单元连接，所述升降杆推动操作台上升时所述伸缩机构拉伸使得第一极板和第二极板相互远离，使得检测电容的值变小并在达到第一阈值时停止上升，所述升降杆推动操作台下降时所述伸缩机构收缩使得第一极板和第二极板相互靠近，使得检测电容的值增大并在达到第二阈值时停止下降。

8、第一极板安装在第一突出块面向第二突出块的面上，第二极板相对设置在第二突出块上，通过引线与控制模块连接，比起现有的限位开关只能起到单纯的限位识别作用，本技术采用的检测电容除了限位识别作用，通过电容变化值与高度变化值的换算，还能根据电容的大小识别升降的高度大小，实现过程容易，只需简单的映射换算即可。

9、作为优选，所述的执行机构包括第一执行机构和第二执行机构，所述第一执行机构和第二执行机构均安装在操作台内；所述第一执行机构执行按压动作；所述第二执行机构执行旋转动作和按压动作。

10、作为优选，所述的第一执行机构包括安装在操作台内的第一前后电机以及与第一前后电机连接的第一推杆。

11、作为优选，所述的第二执行机构包括第二前后电机、安装板、旋转电机以及第二推杆，所述第二前后电机固定安装在操作台内，所述安装板与第二前后电机连接，所述旋转电机固定安装在安装板上，所述第二推杆与旋转电机连接。

12、作为优选，所述的识别单元包括路径识别模块和按钮定位模块；所述路径识别模块对行进路线进行识别，避开路障并选择最近的路线到达断路器指定区域；所述按钮定位模块对断路器的操作按钮进行定位。

13、作为优选，还包括移动机构，所述移动机构安装在基体的下端。通过移动机构可以使得本装置进行快速的移动，移动机构包括万向轮和驱动轮，驱动轮采用电机驱动，结合识别单元进行路径识别，使得本装置能快速移动到目的地。

14、作为优选，还包括无线模块，所述无线模块与控制单元连接，所述控制单元根据无线模块接收远程控制指令以及反馈执行机构执行信息。

15、本发明的有益效果是：通过在基体上设置识别单元进行路径识别，使得本装置可以在无人的情况下进行自动移动，同时，通过对按钮的定位，实现了按钮的准确定位，通过设置调节机构，可以对高度和左右进行调节，使得装置可以快速对齐断路器操作按钮，通过执行机构代替人的手进行按钮操作，替代人工的手动执行，提高工作效率，防止出现误操作的情况，保障装置能稳定准确的执行工作，控制单元作为中控部件，使得整体装置工作稳定，同时，与远方终端建立指令传输后，实现远程控制，在电力系统遇到紧急事件，需要对断路器进行紧急分闸时，通过本装置可以实现断路器的快速紧急分闸，且工作人员的安全问题得到有效保障，具备良好的及时性和安全性。