一种圆柱型电池卷芯揉平装置及揉平方法与流程

本发明属于电池加工，具体为一种圆柱型电池卷芯揉平装置及揉平方法。

背景技术：

1、随着科技的发展和社会的进步，电池加工领域也迎来了长足的发展和进步，电芯作为电池最重要的组件，在依次经过机械揉平、包胶、入壳、集流盘焊接等工序的处理后，才能组装形成电池，电芯的结构也多种多样，其中就包括一种由若干隔膜和铝膜相间包裹而成的圆柱电芯，未经揉平处理的电芯的端部易出现翻边与较多的毛刺，因此需要对电芯的端部进行揉平处理。现有技术多采用机械揉平头对电芯的端部进行机械揉平，该机械揉平头包括旋转盘和多个揉平轮，多个揉平轮安装于旋转盘其中一侧的盘面上，在旋转盘旋转时，由各个揉平轮对电芯的端部进行揉平。

2、由于在机械揉平的过程中会出现碾碎的粉尘及其他杂物，目前多采用在机械揉平头的下侧设置集尘斗的方式来收集粉尘，以确保工位环境的干净无污染，但在实际生产过程中，揉平头和电芯端部的高速摩擦易产生静电，导致颗粒度较大的粉尘及其他杂物可以在重力作用下落入集尘兜中，而颗粒度较小的粉尘则大多粘附在揉平头、电芯端部或其他工件上，需要工作人员进一步进行清理，操作起来较为繁琐，从而降低工作效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种圆柱型电池卷芯揉平装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种圆柱型电池卷芯揉平装置，包括机架，机架的两侧均设置有揉平输送机构，机架的上侧设置有电芯，每个揉平输送机构上均设置有保护壳；

3、每个保护壳上均设置有揉平加工机构，揉平加工机构包括保护壳上固定连接的伺服电机a，每个保护壳上均转动设置有转动轴a，转动轴a的上端和伺服电机a的输出轴固定连接，每个转动轴a的下端均固定连接有斜齿轮a,保护壳上转动连接有往复丝杆，每个往复丝杆上均固定连接有斜齿轮b，往复丝杆穿出保护壳的一端固定连接有斜齿轮c，每个保护壳上均转动连接有套管，套管和对应的往复丝杆转动连接，每个套管远离斜齿轮c的一端均固定连接有斜齿轮d,斜齿轮b以及斜齿轮d均和斜齿轮a啮合连接，每个套管穿出保护壳的一端均固定连接有圆盘a，圆盘a上固定连接有多个呈等距设置的安装块，每个安装块上均转动连接有揉平头，揉平头的中部固定连接有圆齿轮，每个圆齿轮均和对应的斜齿轮c啮合连接。

4、优选地，每个揉平输送机构均包括机架上表面固定连接的框体，框体的外侧固定连接有伺服电机b,每个框体的内侧均转动连接有螺纹杆，伺服电机b的输出轴和螺纹杆固定连接，每个螺纹杆上均螺纹连接有滑块a，框体的内侧固定连接有限位杆a，每个滑块a均和对应的限位杆a滑动连接，滑块a的上表面固定连接有安装台，每个安装台和对应的保护壳固定连接。

5、优选地，每个安装台上均设置有集尘机构，集尘机构包括安装台上固定连接的两个竖杆，两个竖杆之间固定连接有圆盘b，每个圆盘b的上侧均固定连接有集尘斗，圆盘b的下侧设置有储尘箱，每个圆盘b的上下端均开设有出尘口。

6、优选地，每个往复丝杆上均螺纹连接有环形块a，环形块a的下侧固定连接有竖杆a，每个保护壳上均固定连接有限位杆b，限位杆b和竖杆a滑动连接，每个竖杆a的下端均转动设置有横轴，横轴的两端均通过扭转弹簧a和对应的竖杆a固定连接，每个横轴的中部均固定连接有单向板，竖杆a的下端固定连接有限位杆c，每个单向板和对应的限位杆c抵接，保护壳的内部固定连接有横杆，每个横杆的中部均安装有单向轴承，单向轴承的内圈体和横杆固定连接，每个单向轴承的外圈体上均固定连接有环形块b，环形块b上固定连接有多个凸块，每个所述环形块b上均固定连接有转动管，所述转动管和对应的保护壳转动连接，每个圆盘b的中部均转动连接有转动轴b，转动管以及转动轴b上均固定连接有传动轮，两个传动轮之间通过传动带连接，每个转动轴b均通过多个呈等距设置的联动杆连接有滤尘网，滤尘网的横截面呈等腰梯形设置，每个滤尘网均和圆盘的内部滑动连接。

7、优选地，每个套管的部分外表面上均设置有往复螺纹，套管上螺纹连接有环形块c，每个保护壳上均滑动连接有导向块，导向块通过普通弹簧和保护壳的内壁连接，每个导向块的下端均固定连接有横板，横板上开设有第一导向槽，每个环形块b的上侧均固定连接有竖板，竖板靠近横板的一侧固定连接有挤压杆a，保护壳上开设有第二导向槽，挤压杆a穿过横板的一端和第二导向槽滑动连接。

8、优选地，每个保护壳的上表面均固定连接有支撑杆，支撑杆的上端转动连接有转动杆，每个转动杆靠近伺服电机a的一端均和导向块的上端滑动连接，保护壳的一侧固定连接有延伸板，每个延伸板上均设置有两个套环，两个套环之间通过波纹管连接，每个套环的下侧均设置有密封机构，其中一个套环和延伸板的上表面固定连接，另一个套环的两侧均固定连接有短杆，每个延伸板的两侧均固定连接有限位环，转动杆远离伺服电机a的一端固定连接有u形板，每个短杆穿过限位环的一端均和对应的u形板滑动连接，每个延伸板的下表面均设置有喷气管，喷气管和对应的套环固定连接。

9、优选地，每个保护壳的内壁上均固定连接有两个限位杆d，限位杆d和对应的横板滑动连接。

10、优选地，每个密封机构均包括套环下侧固定连接的安装板，安装板上转动连接有挡板，每个挡板均通过两个扭转弹簧b和对应的安装板连接。

11、优选地，其揉平方法，包括以下步骤：

12、s1：使用时，先将需要加工的电芯输送至指定位置并固定住，再同时启动位于机架两侧的伺服电机b，使得两个滑块a在水平方向上相互靠近，滑块a运动带动对应的安装台运动，从而带动安装台上的揉平加工机构同步运动，直至揉平加工机构上的揉平头均和电芯对应侧的端面抵接；

13、s2：再同时启动位于机架两侧的伺服电机a，使得斜齿轮b以及斜齿轮d反向转动，最终带动圆盘a和斜齿轮d反向转动，使得多个揉平头均在和圆盘a同步公转的同时自转，更好的对电芯进行打磨，打磨过程中，揉平头和电芯端面高速摩擦会产生静电，颗粒度较大的粉尘在重力作用下掉落到集尘斗内，颗粒度较小的粉尘则在静电作用下粘附在揉平头、电芯以及附近的其他工件上；

14、s3：往复丝杆转动时还会带动和其螺纹连接的环形块a运动，环形块a在斜齿轮b以及斜齿轮d之间做水平方向上的往复运动，使得凸块、环形块b以及单向轴承的外圈体同步转动六分之一圆的位置，从而带动圆盘b内的六个滤尘网同步间歇式的转动，将从集尘斗内落下的粉尘转运到圆盘下方的出尘口，再由出尘口排入到下方的储尘箱内即可；

15、s4：套管运动时会带动对应的环形块c运动，使得环形块c在设置有螺纹的范围内做水平方向上的往复运动，讲过一系列传导后，带动套环同步做竖直方向上的稳定运动，套环向下运动时，压缩波纹管，气流经喷气管向下喷出，将粘附在下方的工件上的颗粒度较小的粉尘向下吹落，反之当套环向上运动时，波纹管被拉伸，向波纹管内补充空气，在波纹管反复拉伸压缩的过程中，喷气管可以间歇式的喷出气体，将工件上粘附的粉尘吹落，从而完成整个加工过程。

16、本发明的有益效果如下：

17、1、本发明通过波纹管和套环的相互配合，可以间歇式的喷出气体，将工件上粘附的颗粒度较小的粉尘吹落并自动收集起来，不需要工作人员进一步进行清理，操作起来较为简单，从而提高工作效率。

18、2、本发明通过斜齿轮a以及斜齿轮d的相互配合，使得揉平头在和圆盘a同步公转的同时自转，使得自身打磨电芯端面时的接触方式，由滑动接触转变为打磨效果更佳、粉尘更少的滚动接触，从而改善加工效果。