电缆处理的电气工程智能自动化方法与流程

本发明涉及电气工程，特别是涉及电缆处理的电气工程智能自动化方法。

背景技术：

1、随着自动化技术的发展，电缆大面积应用于电力系统中。然而随着电力工程的更新迭代，大量的电缆在使用过程中会因为老化、损坏、拆除等原因而变成废旧电缆，如果不妥善处理，将会对环境造成污染并造成资源的浪费。

2、传统技术中采用工业自动化对电缆进行回收。然而，在工业自动化中对于电缆的处理还处于初级阶段，在对电缆进行剥皮抽芯作业，还是需要人工配合机器来完成，尤其是具有多个内芯线的电缆。此类型的电缆外部包覆有一层电缆外皮，在电缆外皮内包覆有多根内芯线，每根内芯线具有内芯皮和金属芯，由于作业流程复杂，在作业的过程中，一直需要人工在旁协助，自动化程度较低。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对电缆回收自动化程度较低的技术问题，提供一种电缆处理的电气工程智能自动化方法。

2、本申请提供一种电缆处理的电气工程智能自动化方法，应用于电缆处理装置，电缆处理装置包括支承机构、外皮剥离机构、内芯皮剥离机构、线皮收集机构和内芯线收集机构，该方法包括：

3、配置电缆卷于支承机构，电缆卷由电缆卷绕形成；

4、牵引电缆至外皮剥离结构，通过外皮剥离机构剥离电缆，使电缆分离为外皮和内芯并以不同方向输出；

5、通过内芯皮剥离机构剥离内芯，使内芯分离为内芯皮和内芯线并以不同方向输出，其中，外皮和内芯皮以相同方向输出；

6、通过线皮收集机构收集外皮和内芯皮；

7、牵引内芯线至内芯线收集机构，通过内芯线收集机构以卷绕方式收集内芯线。

8、在其中一个实施例中，支承机构包括相对设置的设有第一支承件的第一安装板和设有第二支承件的第二安装板以及第一传动件，第一支承件和第二支承件相对设置，第一传动件同时与第一安装板和第二安装板螺纹连接，且与第一安装板和第二安装板连接的螺纹的旋向相反；配置电缆卷于支承机构，包括：

9、通过第一传动件旋转带动第一安装板和第二安装板远离；

10、将电缆卷配置于第一支承件和第二支承件之间；

11、通过第一传动件旋转带动第一安装板和第二安装板靠近，使第一支承件和第二支承件支承电缆卷。

12、在其中一个实施例中，电缆处理装置还包括线头牵引机构；牵引电缆至外皮剥离结构，包括：

13、通过线头牵引机构调节电缆端部的空间位置，使电缆端部的空间位置与外皮剥离机构的剥离位置对应；

14、通过线头牵引机构牵引电缆输入至外皮剥离机构的剥离位置。

15、在其中一个实施例中，线头牵引机构包括：机架、相对设置于机架内的第一校正辊和第二校正辊、用于驱动第二校正辊移动的第一驱动件以及用于驱动机架移动的第二驱动件，其中，第一校正辊设有第一螺旋导线，第二校正辊设有第二螺旋导线，第一螺旋导线和第二螺旋导线形成多个第一容纳空间，第一容纳空间包括校正槽和位于校正槽两侧的导向槽；牵引电缆至外皮剥离结构，包括：

16、在电缆被配置于第一校正辊和第二校正辊之间后，通过第一驱动件调节第二校正辊靠近第一校正辊，使第一容纳空间缩小以抵接电缆；

17、若电缆位于导向槽，则通过转动第一校正辊和/或第二校正辊，使电缆移动至校正槽；

18、通过第二驱动件驱动机架朝向外皮剥离机构移动，使电缆位于外皮剥离机构的剥离位置。

19、在其中一个实施例中，电缆处理装置还包括线头切除机构，在通过线头牵引机构牵引电缆输入至外皮剥离机构的剥离位置之前，方法还包括：

20、通过线头切除机构对电缆端部的外皮进行环切，以使电缆的端部露出内芯。

21、在其中一个实施例中，线头切除机构包括：用于环切的虹膜机构、用于驱动虹膜机构旋转的第三驱动件以及用于调整虹膜机构的空间位置的第四驱动件和第五驱动件；通过线头切除机构对电缆端部的外皮进行环切，以使电缆的端部露出内芯，包括：

22、在电缆端部被配置于虹膜机构后，通过第三驱动件驱动虹膜机构旋转，切除电缆端部的部分外皮；

23、通过第四驱动件驱动虹膜机构朝远离电缆的方向移动，使被环切的外皮与露出的内芯分离；

24、通过第五驱动件驱动虹膜机构避开电缆的延伸方向。

25、在其中一个实施例中，电缆处理装置还包括监视模块和报警模块，方法还包括：

26、通过监视模块对外皮和内芯皮进行监控；

27、若外皮和/或内芯皮断裂，则控制报警模块发出警示信息。

28、在其中一个实施例中，方法还包括：

29、通过监视模块对内芯线收集机构进行监控；

30、若内芯线收集机构收集全部内芯线，则控制报警模块发出警示信息。

31、在其中一个实施例中，电缆处理装置还包括内芯线牵引机构，通过内芯线牵引机构牵引内芯线至内芯线收集机构。

32、在其中一个实施例中，内芯线牵引机构包括相对设置的第一夹板和第二夹板、与第一夹板连接的可伸缩的第一连接件、与第一连接件可伸缩的一端连接的第二连接件、用于驱动第二夹板的第九驱动件和用于驱动第一夹板的第十驱动件，其中，第一夹板和第二夹板分别设有多个第一理线槽和多个第二理线槽；通过内芯线牵引机构牵引内芯线至内芯线收集机构，包括：

33、在内芯线被配置于第一夹板和第二夹板之间后，通过第九驱动件驱动第二夹板朝向第一夹板移动，以抵接内芯线；

34、通过第一连接件的伸缩，使内芯线在第一夹板和第二夹板之间移动，以进入第一理线槽和第二理线槽形成的第二容纳空间中；

35、通过第九驱动件驱动第二夹板朝向第一夹板移动，以缩小第二容纳空间，抵接内芯线；

36、通过第十驱动件驱动第一夹板朝向内芯线收集机构移动，使内芯线与内芯线收集机构的卷绕位置对应。

37、上述电缆处理的电气工程智能自动化方法，各个机构之间相互配合，实现电缆卷的初期被剥皮，并且剥落的保持连续的电缆外皮和内芯皮被收卷起来，所得的的内芯线被收卷，整个流程均无需人员参与，直至电缆剥皮完毕后，才需要人工将所得到的外皮卷、内芯皮卷及内芯线卷取下，而且在取下外皮卷、内芯皮卷及内芯线卷的过程中，电缆卷进行换新作业，进而确保工序的连续性。

技术特征：

1.一种电缆处理的电气工程智能自动化方法，其特征在于，应用于电缆处理装置，所述电缆处理装置包括支承机构、外皮剥离机构、内芯皮剥离机构、线皮收集机构和内芯线收集机构，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述支承机构包括相对设置的设有第一支承件的第一安装板和设有第二支承件的第二安装板以及第一传动件，所述第一支承件和所述第二支承件相对设置，所述第一传动件同时与所述第一安装板和所述第二安装板螺纹连接，且与所述第一安装板和所述第二安装板连接的螺纹的旋向相反；所述配置电缆卷于所述支承机构，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电缆处理装置还包括线头牵引机构；所述牵引所述电缆至所述外皮剥离结构，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述线头牵引机构包括：机架、相对设置于所述机架内的第一校正辊和第二校正辊、用于驱动所述第二校正辊移动的第一驱动件以及用于驱动所述机架移动的第二驱动件，其中，第一校正辊设有第一螺旋导线，第二校正辊设有第二螺旋导线，所述第一螺旋导线和所述第二螺旋导线形成多个第一容纳空间，所述第一容纳空间包括校正槽和位于所述校正槽两侧的导向槽；所述牵引所述电缆至所述外皮剥离结构，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电缆处理装置还包括线头切除机构，在所述通过所述线头牵引机构牵引所述电缆输入至所述外皮剥离机构的剥离位置之前，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述线头切除机构包括：用于环切的虹膜机构、用于驱动所述虹膜机构旋转的第三驱动件以及用于调整所述虹膜机构的空间位置的第四驱动件和第五驱动件；所述通过所述线头切除机构对所述电缆端部的外皮进行环切，以使所述电缆的端部露出所述内芯，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电缆处理装置还包括监视模块和报警模块，所述方法还包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电缆处理装置还包括内芯线牵引机构，通过所述内芯线牵引机构牵引所述内芯线至所述内芯线收集机构。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述内芯线牵引机构包括相对设置的第一夹板和第二夹板、与所述第一夹板连接的可伸缩的第一连接件、与所述第一连接件可伸缩的一端连接的第二连接件、用于驱动所述第二夹板的第九驱动件和用于驱动所述第一夹板的第十驱动件，其中，第一夹板和第二夹板分别设有多个第一理线槽和多个第二理线槽；所述通过所述内芯线牵引机构牵引所述内芯线至所述内芯线收集机构，包括：

技术总结
本发明涉及一种电缆处理的电气工程智能自动化方法。该方法应用于电缆处理装置，该方法包括：配置电缆卷于支承机构，电缆卷由电缆卷绕形成；牵引电缆至外皮剥离结构，通过外皮剥离机构剥离电缆，使电缆分离为外皮和内芯并以不同方向输出；通过内芯皮剥离机构剥离内芯，使内芯分离为内芯皮和内芯线并以不同方向输出，其中，外皮和内芯皮以相同方向输出；通过线皮收集机构收集外皮和内芯皮；牵引内芯线至内芯线收集机构，通过内芯线收集机构以卷绕方式收集内芯线。各个机构之间相互配合，实现电缆卷的初期被剥皮，并且剥落的保持连续的电缆外皮和内芯皮被收卷起来，所得的的内芯线被收卷，整个流程均无需人员参与。

技术研发人员：刘雪飞,马伟哲,程维杰,周招鹤,陈洪云,刘振兴,杨帆,谷若雨
受保护的技术使用者：深圳供电局有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25