一种用于微动开关的自动化工装系统的制作方法

本发明涉及自动化工装，具体是一种用于微动开关的自动化工装系统。

背景技术：

1、中国专利号为cn202010677246.8的发明专利公开一种用于微动开关自动装配设备及组装方法，其包括控制台、工作台、输送组件、针座上料机构、弹片上料机构、按钮上料机构、上盖料件上料机构、视觉检测机构及测试机构，输送组件设有多个组装搬运机械手，测试机构设置在输送组件后方，视觉检测机构设置在测试机构一侧，视觉检测机构设有下料输送带及分拣组件。

2、上述自动装配设备通过设置针座上料机构、弹片上料机构、按钮上料机构、上盖料件上料机构、视觉检测机构及测试机构，实现自动上料、整理物料、组装、检测及分拣下料的全自动生产，代替传统人工加工的方式，效率高、速度快，提高生产效率及产品及格率，降低了人工劳动强度。

3、但是，上述自动装配设备的构件数量多，导致整机的安装步骤烦琐，结构相当复杂，而且各构件在装配时又容易出现错位，装配工艺要求高，同时由于构件多，因此各构件在工作时很难完成高精度的配合，直接影响微动开关的成品装配质量和效率。

4、因此，有必要进一步改进。

技术实现思路

1、本发明旨在提供一种用于微动开关的自动化工装系统，以克服现有技术中的不足之处。

2、按此目的设计的一种用于微动开关的自动化工装系统，包括固定板、第一上料机构、第二上料机构、转换座，转换座上设有转换装置，转换装置包括隔料机构、进料机构和夹钳机构，隔料机构将第一上料机构上的铜片单个分隔推送至进料机构上，进料机构将铜片推送至夹钳机构上，铜片通过夹钳机构夹紧定位。

3、固定板上设有铆接装置，铆接装置包括银钉定位机构、分料驱动机构、铆接驱动机构、铆头机构和锁扣机构，银钉定位机构用于承接第二上料机构上的银钉并将银钉单个分隔输送至铆接位置，银钉定位机构包括银钉分料盘，分料驱动机构与银钉定位机构驱动连接，铆接驱动机构分别与铆头机构和锁扣机构配合连接，锁扣机构与银钉分料盘配合连接。

4、夹钳机构包括夹钳座、导柱固定夹板、升降导柱、直线轴承、夹钳升降座、第一弹性复位件、夹钳升降座盖板、用于夹持铜片的夹钳组件。

5、夹钳升降座安装在夹钳座上，导柱固定夹板固定设置在夹钳座上，夹钳升降座盖板固定设置在夹钳升降座上，夹钳座、夹钳升降座和夹钳升降座盖板上开设有用于安装直线轴承、第一弹性复位件和升降导柱的第一安装孔，第一弹性复位件和直线轴承套设在升降导柱上，第一弹性复位件一端安装在夹钳座上，第一弹性复位件另一端与直线轴承抵接；夹钳升降座上设有第一安装槽，夹钳组件包括第一夹钳、第一导向座、第一夹钳盖板、第二弹性复位件、第二夹钳和第三弹性复位件，第二弹性复位件一端安装在第一安装槽上，第二弹性复位件另一端与第二夹钳抵接，第一导向座安装在第二夹钳上，第一夹钳安装在第一导向座前部，第二弹性复位件一端安装在第一夹钳上，第二弹性复位件另一端与第一夹钳盖板抵接，第一夹钳盖板安装在第一导向座上。

6、转换座上还设有出料导轨，出料导轨包括出料导向底座、出料导向盖板和出料导向压紧调节件，出料导向底座与出料导向盖板配合连接以构成用于输送成品的输送槽，出料导向压紧调节件可相对成品上下调节在输送槽上。

7、银钉定位机构包括银钉定位外基座、银钉定位内基座、轴承、银钉定位滑槽板、驱动主轴、分料盘滑动轴和分料盘销钉，银钉定位外基座固定在固定板上，银钉定位内基座装配在银钉定位外基座内，轴承套设在驱动主轴上并与银钉定位内基座配合连接，银钉定位滑槽板上开设有分料孔、铆接孔以及用于银钉滑动导向的导向槽，导向槽为弧形状，银钉分料盘装配在驱动主轴外侧上，驱动主轴和银钉分料盘上分别设有连通的定位孔，驱动主轴上设有第二安装槽，安装槽内设有分料盘弹簧，分料盘滑动轴依次穿过银钉分料盘、驱动主轴、分料盘弹簧与定位孔配合，分料盘滑动轴上设有通孔，银钉分料盘上设有固定孔，分料盘销钉穿过分料盘滑动轴上的通孔后固定在银钉分料盘的固定孔上。

8、分料驱动机构包括驱动电机、联轴器和位置传感器，驱动电机的输出轴通过联轴器与驱动主轴连接，驱动电机上设有位置感应件，位置感应件上设有位置传感器，分料驱动机构还包括位置固定件和驱动支撑座，驱动支撑座上设有固定驱动电机的第二固定座以及位置固定件，驱动电机转动时带动银钉分料盘转动，位置感应件上的位置传感器随驱动电机转动，银钉分料盘转动至指定位置时，位置传感器与位置固定件接触，控制驱动电机停止转动。

9、铆接驱动机构包括定位座、铆接缸、连接板、导向轴、动力杆、转动轴、滑块底座、滑块支撑板、转动座、滑块导向件、滑块盖板和传动轴，定位座固定在固定板上，铆接缸上设有导向板，导向板上开设有引导槽，铆接缸与动力杆之间通过导向轴配合连接动力杆位于导向板上，导向轴定位在引导槽内，铆接缸上升时推动动力杆沿引导槽上下运动，转动座安装在滑块支撑板上，滑块底座安装在转动座上，动力杆通过转动轴安装在滑块底座上，铆接缸上升时带动动力杆绕转动轴转动。

10、铆头机构包括铆头导向件、铆头导向连接件、铆头、铆头压杆、锁扣压杆连接件、夹钳压杆连接件、夹钳压杆、压料顶块和夹钳弹簧，铆头导向件和铆头之间通过铆头导向连接件连接，铆头和铆头导向件之间设有铆头弹簧，锁扣压杆连接件一端设有锁扣压杆，铆头压杆夹紧固定于铆头导向件内，铆接时，铆头压杆对银钉施加竖直向下的作用力，以实现银钉与铜片铆接，夹钳压杆连接件上设有铆头动力连接件，铆头动力连接件通过传动轴与动力杆连接，夹钳弹簧套设在夹钳压杆上并通过压料顶块固定设置在夹钳压杆连接件上。

11、锁扣机构包括锁扣基座和锁扣，锁扣和锁扣基座之间设有锁扣拉杆盖板和锁扣弹簧，锁扣基座上设有侧板，锁扣基座和侧板之间设有拉杆弹簧，锁扣机构还包括锁扣拉杆、锁扣转轴和锁扣转子，锁扣拉杆与银钉分料盘配合连接，锁扣拉杆上设有第二安装孔，锁扣转子通过锁扣转轴安装在锁扣拉杆上的第二安装孔上，锁扣拉杆上设有螺钉。

12、隔料机构包括隔料推杆、隔料气缸、第一连接件、隔料压缸和隔料导向组件，隔料气缸一端与第一连接件连接，第一连接件与隔料推杆扣合连接，隔料导向组件包括第一隔料导向槽、第二隔料导向槽和隔料导向盖，隔料推杆上设有用于固定铜片的第一固定槽，第二隔料导向槽和隔料导向盖之间围合形成有第一滑槽第一滑槽与第一固定槽连通，第一隔料导向槽上设有用于感应铜片位于第一固定槽的光纤传感器，第二隔料导向槽上设有第一支撑座，隔料压缸位于第一支撑座上。

13、进料机构包括推料杆、推料气缸、第二连接件、第二支撑座和推料导向组件，第二支撑座上设有用于固定推料气缸的第一固定座，推料气缸一端与第二连接件连接，第二连接件与推料杆连接，推料导向组件包括第一推料导向盖、第二推料导向盖和推料导向座，第一推料导向盖、第二推料导向盖分别间隔固定在推料导向座上以构成用于使推料杆滑动的第二滑槽，推料导向座上设有与第一隔料导向槽连通的推料导向槽。

14、本发明通过上述结构的改良，隔料机构将从第一上料机构输送的铜片单个分隔，并由进料机构推出至夹钳机构进行夹紧，夹钳机构对铜片夹紧定位后，银钉通过第二上料机构输送至银钉定位机构上，银钉定位机构将银钉进行单个分隔至铆接位置，铆接驱动机构驱动铆头下压时，将夹钳机构下压，达到最低点后，铆针将银钉铆接至铜片上；下压过程中，铆接驱动机构带动锁扣机构将银钉分料盘向后拉，为铜片下降时避开空间，以实现银钉铆压在铜片上以形成成品，当铆接完成后，铆接驱动机构对铆头机构进行解锁，银钉定位机构受弹簧作用力后恢复至分料状态；自动装配设备代替人工实现各配件的上下料及铆接作业，减少人工投入成本，保证了微动开关组装质量和效率，避免不良品混入合格品中而流向市场。隔料机构将从第一上料机构输送的铜片单个分隔，并由进料机构推出至夹钳机构进行夹紧，夹钳机构对铜片夹紧定位后以完成铆压定位动作以形成成品，成品通过出料导轨排出，可实现铜片单个分隔输送至夹钳机构上，使铜片定位更加简便稳固，有效提高产品质量。从进料机构推出到夹钳机构的铜片进行夹紧定位，并为铜片提供竖直方向的升降运动，铆合过程中，使铜片下降至与银钉铆合位同一高度，下降动力由铆接装置提供竖直向下的作用力，夹钳机构的上升回复力由弹性复位件提供，其结构简单。出料导向压紧调节件通过螺栓与出料导向盖板紧固连接，出料导向压紧调节件通过螺栓可相对于出料导向盖板的高度可调，用于调节相对与铜片上面的间隙，避免铜片在输送槽之间过于松动造成堆叠卡料。当银钉触碰到银钉探针后，驱动主轴带动银钉分料盘做圆周运动，银钉沿着银钉定位滑槽板上的导向槽由银钉分料盘带动至铆接位置，铆接完成后银钉分料盘旋转至废屑空进行排屑后，再旋转返回至待料位。通过杠杆机构，将铆接缸的竖直方向的升降运动转换为铆接驱动机构的升降运动，动力杆绕转动轴的轴线转动，铆接驱动机构下压时，对铆头动力连接件施加作用力，并由铆接驱动机构的滑块导向件提供垂直方向的滑动接触运动引导，铆头机构向下运动的同时夹钳压杆下降将夹钳机构下压，带动铜片沿竖直方向下降至与银钉铆合的合适高度；锁扣压杆将锁扣机构向后方拉动，进而带动银钉分料盘向后运动，为铜片下降至银钉的平面进行避开空间；铆头机构下降到最低高度时，铆头压针将银钉与铜片铆接于一体。