一种单磁环绕线平台的制作方法

本发明涉及一种单磁环绕线平台。

背景技术：

1、绕线磁环是磁环电感中的核心配件，因应不同的磁环电感的需求，绕线磁环的样式也必须设计成与电感的需求一致。现在有一款磁环电感就需要对双磁环进行混合绕线，其具体需求为：先将第一个磁环进行多线混合绕线，然后对长短线脚组进行分线理线，以便将线脚分成长短两组，然后再对其中的短线脚组进行组合扭麻花状，同样也要对其中的长线脚组进行组合扭麻花状，接着再把扭完麻花状的长线脚组适配均匀缠绕绕在第二磁环中。目前还没有一款绕线机能够完成上述工序。

2、而针对上述工序中的首个磁环多线混合绕线工序，一般是指将两条皮线分别绕制在单个磁环体中，然后再将两条金属线同时绕制在该磁环体上。但由于在绕制时线脚较多，总共会有八条线脚，所以在绕制时候需要对各条线脚进行实时理线整理，避免各线脚对绕线工序造成干扰，同时在绕制完成时还需要对各线脚进行预理线，方便后续工序的进行，因此，设计一款在能够完成单个磁环体的多线混合绕线的同时还能对各线脚进行绕线时理线以及绕制后理线的单磁环绕线平台就很有必要。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够完成单个磁环体的多线混合绕线的同时还能对各线脚进行绕线时理线以及绕制后理线的单磁环绕线平台。

2、本发明所采用的技术方案是：本发明包括磁环绕线下机台以及磁环绕线上机台，所述磁环绕线上机台适配置于所述磁环绕线下机台的上方，所述磁环绕线下机台上设置有工位转盘，所述磁环绕线下机台上对应所述工位转盘上的工位臂适配设置有磁环上料机、磁环绕线打线机、磁环绕线钩针机、磁环钩线竖直理线机构、磁环绕线出料长线预理线机构以及磁环绕线出料压长线及解放短线机构，所述磁环绕线上机台上设置有与所述工位转盘的工位臂对应适配的单线送线机以及双线送线机，所述工位转盘的各个工位臂上均设置有工位磁环固线夹爪组件，所述磁环绕线下机台上还适配设置有磁环线材夹置机构，所述磁环线材夹置机构适配置于所述单线送线机的下方，所述工位磁环固线夹爪组件适配活动置于所述磁环线材夹置机构的上方。

3、所述磁环钩线竖直理线机构包括磁环钩线竖直理线支撑座、磁环钩线竖直理线驱动电机、磁环钩线竖直理线丝杆、磁环钩线竖直理线移动座、磁环钩线竖直理线导向轨、磁环钩线竖直理线过线件、磁环钩线竖直理线夹爪气缸以及磁环钩线竖直理线夹爪臂，所述磁环钩线竖直理线支撑座适配固定设置在所述磁环绕线下机台上，所述磁环钩线竖直理线驱动电机适配固定设置在所述磁环钩线竖直理线支撑座上，所述磁环钩线竖直理线丝杆适配连接设置在所述磁环钩线竖直理线驱动电机的输出端上，所述磁环钩线竖直理线移动座通过所述磁环钩线竖直理线导向轨适配竖直活动设置在所述磁环钩线竖直理线支撑座上并与所述磁环钩线竖直理线丝杆传动连接，所述磁环钩线竖直理线过线件以及所述磁环钩线竖直理线夹爪气缸自上至下分别适配固定设置在所述磁环钩线竖直理线支撑座上，两个所述磁环钩线竖直理线夹爪臂适配对应设置在所述磁环钩线竖直理线夹爪气缸的输出端上并适配置于所述磁环钩线竖直理线过线件的下方，每个所述磁环钩线竖直理线夹爪臂上均设置有竖直理线片，每片所述竖直理线片上均设置有夹线过线位，所述磁环钩线竖直理线过线件上设置有磁环钩线过线通孔柱，两个所述磁环钩线竖直理线夹爪臂适配对应活动设置在所述磁环钩线过线通孔柱的下方，两个所述夹线过线位与所述磁环钩线过线通孔柱的通孔适配对应，两个所述夹线过线位以及所述磁环钩线过线通孔柱的通孔均与所述磁环绕线钩针机的钩针相适配，所述磁环钩线竖直理线过线件上设置有磁环钩线竖直理线保护罩，所述磁环钩线竖直理线夹爪臂适配置于所述磁环钩线竖直理线保护罩内，所述磁环钩线竖直理线保护罩的顶部设置有过线通孔柱让位孔，所述磁环钩线过线通孔柱适配插置于所述过线通孔柱让位孔内。

4、所述工位磁环固线夹爪组件包括固线工位磁环上爪体、固线工位磁环下爪体、固线部件以及夹爪顶压弹簧，所述固线工位磁环上爪体适配设置在所述工位转盘的工位臂上，所述固线工位磁环下爪体通过铰接销柱与所述固线工位磁环上爪体适配铰接，两组所述固线部件分别适配设置在所述固线工位磁环上爪体以及所述固线工位磁环下爪体上，所述夹爪顶压弹簧适配连接在所述固线工位磁环下爪体的尾部与所述固线工位磁环上爪体的尾部，所述磁环绕线下机台上还设置有固线工位磁环下爪体顶升气缸，所述固线工位磁环下爪体顶升气缸的输出端适配活动置于所述固线工位磁环下爪体的尾部的下方，所述固线部件包括固线凹位架、固线座以及固线弹簧，所述固线凹位架通过所述固线座适配设置在所述固线工位磁环上爪体以及所述固线工位磁环下爪体上，所述固线弹簧适配连接设置在所述固线凹位架的两端臂之间。

5、所述磁环线材夹置机构包括磁环线材夹置固定架、磁环线材夹置竖直推送气缸、磁环线材夹置竖直移动件、磁环线材夹置步进电机、磁环线材夹置丝杆、磁环线材夹置水平移动件以及磁环线材夹爪组件，所述磁环线材夹置固定架适配设置在所述磁环绕线下机台上，所述磁环线材夹置竖直推送气缸适配固定设置在所述磁环线材夹置固定架的下部，所述磁环线材夹置竖直移动件通过磁环线材夹置竖直轨道适配活动设置在所述磁环线材夹置固定架上并与所述磁环线材夹置竖直推送气缸的输出端相连接，所述磁环线材夹置步进电机适配固定设置在所述磁环线材夹置竖直移动件上，所述磁环线材夹置丝杆适配横置连接在所述磁环线材夹置步进电机的输出端上，所述磁环线材夹置水平移动件通过磁环线材夹置移动轨道适配水平活动设置在所述磁环线材夹置竖直移动件上并与所述磁环线材夹置丝杆传动连接，所述磁环线材夹爪组件适配设置在所述磁环线材夹置水平移动件上。

6、所述磁环线材夹爪组件包括磁环线材夹爪夹置推动气缸、磁环线材固定夹爪臂、磁环线材活动夹爪臂以及磁环线材夹爪复位拉簧，所述磁环线材夹爪夹置推动气缸与所述磁环线材固定夹爪臂适配固定设置在所述磁环线材夹置水平移动件的上端面上，所述磁环线材活动夹爪臂适配铰接在所述磁环线材夹置水平移动件的上端面上所述磁环线材活动夹爪臂的尾端与通过所述磁环线材夹爪复位拉簧与所述磁环线材夹爪夹置推动气缸的气缸壳体相连接，所述磁环线材夹爪夹置推动气缸的输出端适配活动穿过所述磁环线材固定夹爪臂并与所述磁环线材活动夹爪臂的尾部活动抵触，所述磁环线材活动夹爪臂与所述磁环线材固定夹爪臂活动适配，所述磁环线材活动夹爪臂与所述磁环线材固定夹爪臂一并适配水平活动置于所述固线工位磁环下爪体的下方。

7、所述磁环绕线出料长线预理线机构依次包括磁环绕线出料管线组件以及磁环绕线出料长线夹理组件，所述磁环绕线出料管线组件包括磁环出料管线上支撑板、磁环出料管线推送气缸、磁环出料管线夹、磁环出料管线刷下支撑板、磁环出料上管线刷以及磁环出料下管线刷，所述磁环出料管线上支撑板适配竖直设置在所述磁环绕线上机台的下端面上，所述磁环出料管线推送气缸适配设置在所述磁环出料管线上支撑板的下部，所述磁环出料管线夹适配固定设置在所述磁环出料管线推送气缸的底部输出端上，所述磁环出料管线夹的两个夹臂上适配对应设置有第一通过位，所述磁环出料管线夹的两个夹臂的末端适配对应设置有第一折弯档线部，所述磁环出料管线刷下支撑板适配竖直设置在所述磁环绕线下机台上并适配置于所述磁环出料管线上支撑板的一侧，所述磁环出料上管线刷与所述磁环出料下管线刷自上而下依次适配设置在磁环出料管线刷下支撑板的上部，所述磁环出料上管线刷与所述磁环出料下管线刷上适配对应设置有第二通过位所述磁环出料上管线刷与所述磁环出料下管线刷对应设置有相互适配的第二折弯档线部，所述磁环出料管线夹与所述磁环出料上管线刷以及所述磁环出料下管线刷相活动适配。

8、所述磁环绕线出料长线夹理组件包括磁环绕线出料长线夹理支撑板、磁环绕线出料长线夹理推送气缸、磁环绕线出料长线夹理推送固定件、磁环绕线出料长线首段气动夹线爪以及磁环绕线出料长线次段气动夹线爪，所述磁环绕线出料长线夹理支撑板适配固定竖直设置在所述磁环绕线下机台上并适配置于所述磁环出料管线刷下支撑板的一侧，所述磁环绕线出料长线夹理推送气缸适配固定设置在所述磁环绕线出料长线夹理支撑板的顶部，所述磁环绕线出料长线夹理推送固定件适配连接在所述磁环绕线出料长线夹理推送气缸的输出端，所述磁环绕线出料长线首段气动夹线爪以及所述磁环绕线出料长线次段气动夹线爪对应分设在所述磁环绕线出料长线夹理推送固定件的两侧端.

9、所述磁环绕线出料压长线及解放短线机构包括相互适配的磁环绕线出料压长线组件以及磁环绕线出料短线解放组件，所述磁环绕线出料压长线组件包括磁环绕线出料压长线推升气缸、磁环绕线出料压长线磁环放置件、磁环绕线出料长线下压件、磁环绕线出料压长线推降气缸以及磁环绕线出料长线上压件，所述磁环绕线出料压长线推升气缸固定设置在所述磁环绕线下机台上，所述磁环绕线出料压长线磁环放置件适配设置在所述磁环绕线出料压长线推升气缸的输出端上，所述磁环绕线出料长线下压件适配固定设置在所述磁环绕线出料压长线磁环放置件的前端，所述磁环绕线出料压长线磁环放置件上适配设置有磁环放置台，所述磁环绕线出料长线下压件上设置有与所述磁环放置台相适配的磁环长线压线下台位，所述磁环放置台上分别设置有磁环放置位、夹爪放置位以及长线伸出位，所述夹爪放置位与所述固线工位磁环下爪体相适配，所述磁环绕线出料压长线推降气缸通过磁环绕线出料压长线推降支撑板适配竖直设置在所述磁环绕线上机台的下表面上，所述磁环绕线出料长线上压件适配固定设置在所述磁环绕线出料压长线推降气缸的输出端上并适配活动置于所述磁环绕线出料长线下压件的上方，所述磁环绕线出料长线上压件上设置有与所述磁环长线压线上台位。

10、所述磁环绕线出料短线解放组件包括磁环绕线出料短线解放竖直支撑板、磁环绕线出料短线解放竖直推送气缸、磁环绕线出料短线解放固定板、磁环绕线出料短线解放水平推送气缸以及磁环绕线出料短线气动解放夹爪，所述磁环绕线出料短线解放竖直支撑板适配竖直固定设置在所述磁环绕线上机台的下表面上并适配置于所述磁环绕线出料压长线推降支撑板的一侧，所述磁环绕线出料短线解放竖直推送气缸适配固定设置在所述磁环绕线出料短线解放竖直支撑板上，所述磁环绕线出料短线解放固定板适配固定设置在所述磁环绕线出料短线解放竖直推送气缸的输出端上，所述磁环绕线出料短线解放水平推送气缸适配水平固定设置在所述磁环绕线出料短线解放固定板的底部，所述磁环绕线出料短线气动解放夹爪适配连接在所述磁环绕线出料短线解放水平推送气缸的输出端上并适配活动置于所述磁环绕线出料压长线磁环放置件的后方。

11、有益效果：在本发明中，围绕工位转盘设有上料工位、单线绕制工位、双线绕制工位、预理线工位以及出料压线工位，磁环上料机负责在上料工位上料，单线送线机负责单线绕制工位的送线，双线送线机负责双线绕制工位的送线，磁环绕线出料长线预理线机构负责对完成线材混合绕制的磁环体的线脚进行预理线的动作，磁环绕线出料压长线及解放短线机构负责对磁环体的出料压线以及出料预备动作；

12、单线绕制工位与双线绕制工位上均配设有磁环绕线打线机、磁环绕线钩针机以及磁环钩线竖直理线机构，磁环绕线打线机、磁环绕线钩针机负责完成打线钩线动作，磁环钩线竖直理线机构则在钩线过程中完成线材竖直理线的动作；

13、在单线绕制工位上，本发明中的工位磁环固线夹爪组件配合磁环线材夹置机构能够把完成单线绕制的线脚夹置并固定在工位磁环固线夹爪组件中的固线部件上，避免线脚对后续绕制工序造成干扰，最后在出料工位上，各条被固定的线脚都会被磁环绕线出料短线解放组件解开。