制导系统插接头分离机构以及导弹的制作方法

本发明涉及导弹发射装置，特别涉及一种制导系统插接头分离机构，同时本发明还涉及一种包含上述制导系统插接头分离机构的导弹。

背景技术：

1、导弹是一种携带战斗部，依靠自身动力装置推进，由制导系统导引控制飞行航迹，导向目标并摧毁目标的飞行器。导弹发射前需对导弹进行地面供电和参数装定等控制，发射时需要及时断开电路，发射装置中承担此项功能的机构就是脱插机构。若脱插机构中的脱落插头与弹体插接头的连接不可靠，会导致导弹发射前不能正常工作，影响导弹飞行；若脱落插头与导弹插接头分离不可靠，则可能导致导弹上的插座损坏，电路短路，严重时会导致发射失败，因此脱插机构是发射筒上的重要组成部分。

2、目前脱插分离机构主要有两种形式，一种是主动分离形式，一种是被动分离形式。被动分离形式主要缺点是在脱插分离后留在筒体的脱插只是被限定在分离的位置，存在与弹体发生刮碰的风险。目前脱插机构主要存在的问题是在脱插分离之前脱插连接处受到较大的横向力，使脱插容易发生损坏。

3、公开号为：cn216085541u，公开了一种导弹脱落插头拔插装置，包括用于插接在导弹上脱落插座内的脱落插头、以及用于安装脱落插头的支座，还包括滑轨机构以及拉簧；滑轨机构的滑轨平行于x方向，滑轨沿x正向端为悬臂结构；所述支座可滑动安装在所述滑轨上；所述拉簧一端与所述支座连接、另一端连接在滑轨机构上；导弹发射前，所述支座位于所述滑轨上，所述拉簧处于拉伸蓄能状态；导弹发射后，所述支座跟随导弹沿x正方向滑动，支座沿滑轨滑动至末端后，支座在拉簧的作用下向下运动，脱落插头脱离导弹。但现有技术在锁紧状态下弹簧始终给脱插机构一个横向力，这个横向力如果过大则会影响脱插机构的强度，且在弹体解除轴向锁定后存在被弹簧力拉动的风险，如果弹簧力过小则会分离缓慢，存在分离不可靠的风险，这就存在一个矛盾，不好控制弹簧力的大小。

4、基于现有技术存在的问题，设计一种脱插分离过程与弹体干涉小，可靠性高的脱插分离机构成为当前需要的解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供了一种制导系统插接头分离机构，解决了脱插分离与弹体发生干涉的问题，提升了弹体发射过程中脱插分离的安全性和稳定性。

2、本申请的一个方面，提供一种制导系统插接头分离机构，以弹体发射筒的筒体为安装载体，制导系统插接头分离机构包括壳体，以及设置在壳体内锁紧机构和脱插分离机构，壳体安装固定在弹体发射筒的筒体上，所述壳体内侧设置第一滑槽，第一滑槽沿壳体内侧壁的高度方向纵向设置，第一滑槽设置为多个，分布在方形壳体的内侧壁上。

3、在壳体上设置安装座，安装座上开设安装孔，用于安装锁紧机构。所述锁紧机构包括锁紧销和锁紧销弹簧，锁紧销的一端设置锁紧柱，另一端开设孔槽，锁紧销弹簧安装在锁紧销开设孔槽的一端，锁紧销弹簧的一端插入锁紧销的孔槽内。

4、安装时，锁紧销安装锁紧弹簧一端插入安装座的安装槽内，锁紧销通过锁销压盖和螺钉连接件活动安装在安装座上。

5、对应于锁紧机构，设置脱插分离结构。脱插分离机构，包括滑座以及滑动安装在滑座上的滑动安装架。

6、滑座包括座体，以及设置在座体两侧的第二滑槽，第二滑槽设置在座体的底部，用于安装滑动安装架，滑动安装架与座体两侧的第二滑槽滑动配合安装。

7、座体的一端开设有空槽，空槽位于座体两侧第二滑槽之间，座体另一端上部设置容纳罩，容纳罩与座体一体成型。

8、容纳罩内设置脱落弹簧，脱落弹簧一端压接在座体的容纳罩内，另一端压接在弹体发射筒的筒体上。

9、座体的两侧开设让位槽，两侧的让位槽相对于座体对称设置，让位槽匹配锁紧机构的安装座。

10、为了实现弹体发射前的锁紧，在座体两侧的让位槽内设置限位槽，限位槽与座体两侧开设的第二滑槽相连通。

11、弹体发射前，锁紧机构的锁紧销一端插入限位槽内，用于锁紧滑座。

12、滑动安装架，包括滑接部和安装部，滑接部包括两对称设置的滑板，两滑板对应设置分布在安装部同侧的两端部。

13、在两滑板的外侧面设置避空槽，避空槽向滑板外侧面的过渡面为斜面或弧形面。

14、滑板外侧的避空槽与锁紧机构的锁紧销配合设置，用于实现弹体发射前脱插分离机构的锁紧。

15、为了避免滑动安装架随弹体滑出座体两侧的第二滑槽，在座体开有空槽的一端设有限位柱，限位柱安装在第二滑槽末端位置处。

16、安装部，包括基座，基座上开设安装槽，脱落插头安装在安装槽上，并通过螺栓固定在基座上。

17、本申请另一方面，提供了一种导弹，该导弹包含上述制导系统插接头分离机构。

18、本发明的有益效果：

19、1、本申请制导系统插接头分离机构设计有锁紧机构、脱插分离机构，并通过脱插分离机构的滑座以及滑座上的脱落弹簧，配合滑动安装架，实现了脱落插头在弹体发射前稳固插接在弹体插接头上，弹体发射后脱插分离结构解锁，脱落弹簧动作，作用于脱落插头，实现脱落插头与弹体插接头的平稳分离。

20、2、本申请通过结构上的优化设计，解决了现有技术中存在的在脱插分离之前脱插连接处受到较大的横向力，使脱插容易发生损坏的问题，有效减少了由于脱落插头与弹体插接头分离过程对于弹体发射的扰动。

21、3、本申请采用两自由度分离机构，在弹体发射前，脱落弹黄作用力由壳体承载，插接件在分离前和分离过程中不受侧向力的影响，插接件受力小，分离平稳，且脱插分离后不会存在和弹体发生干涉的风险，同时在分离前脱插自身受力小，不容易发生损坏。

22、4、本申请制导系统插接头分离机构采用锁紧机构和脱插分离机构组合结构，分离后弹体在筒内滑动过程中不存在和接插件碰撞的风险，脱落插头与弹体插接头分离可靠，分离过程安全性和稳定性强。

技术特征：

1.一种制导系统插接头分离机构，以弹体发射筒的筒体(1)为安装载体，其特征在于，包括壳体(2)，以及设置在壳体(2)内锁紧机构(3)和脱插分离机构(4)；壳体(2)安装固定在弹体发射筒的筒体(1)上，在壳体(2)内侧设置安装座(22)和第一滑槽(21)，安装座(22)上开设安装孔(221)，锁紧机构(3)安装在所述的安装座(22)上，脱插分离结构安装在壳体(2)的第一滑槽(21)上；

2.根据权利要求书1所述的制导系统插接头分离机构，其特征在于，所述锁紧机构(3)包括锁紧销(31)和锁紧销弹簧(32)，锁紧销(31)的一端设置锁紧柱(311)，另一端开设孔槽(312)，锁紧销弹簧(32)安装在锁紧销(31)开设孔槽(312)的一端，锁紧销弹簧(32)的一端插入锁紧销(31)的孔槽(312)内；锁紧销(31)安装锁紧弹簧一端插入安装座(22)的安装孔(221)内，锁紧销(31)通过锁销压盖(23)和螺钉连接件活动安装在安装座(22)上。

3.根据权利要求书1所述的制导系统插接头分离机构，其特征在于，所述滑座(41)包括座体(411)，以及设置在座体(411)两侧的第二滑槽(4115)，第二滑槽(4115)设置在座体(411)的底部，用于安装滑动安装架(42)，滑动安装架(42)与座体(411)两侧的第二滑槽(4115)滑动配合安装。

4.根据权利要求书3所述的制导系统插接头分离机构，其特征在于，所述座体(411)的一端开设有空槽(4111)，空槽(4111)位于座体(411)两侧第二滑槽(4115)之间，座体(411)另一端上部设置容纳罩(4112)，容纳罩(4112)与座体(411)一体成型；所述脱插分离驱动件设置在容纳罩内，脱插分离驱动件为脱落弹黄，脱落弹簧(5)一端压接在座体(411)的容纳罩内，另一端压接在弹体发射筒的筒体(1)上。

5.根据权利要求书3或4所述的制导系统插接头分离机构，其特征在于，座体(411)的两侧开设让位槽(4113)，两侧的让位槽(4113)相对于座体(411)对称设置，让位槽(4113)匹配锁紧机构(3)的安装座(22)；在座体(411)两侧的让位槽(4113)内设置限位槽(4114)，限位槽(4114)与座体(411)两侧开设的第二滑槽(4115)相连通。

6.根据权利要求书1所述的制导系统插接头分离机构，其特征在于，所述滑动安装架(42)，包括滑接部(421)和安装部(422)，滑接部(421)包括两对称设置的滑板(4211)，两滑板(4211)对应设置分布在安装部(422)同侧的两端部；在两滑板(4211)的外侧面设置避空槽(4212)，避空槽(4212)向滑板(4211)外侧面的过渡面(4213)为斜面或弧形面。

7.根据权利要求书6所述的制导系统插接头分离机构，其特征在于，所述滑板(4211)外侧的避空槽(4212)与锁紧机构(3)的锁紧销(31)配合设置。

8.根据权利要求书3或4所述的制导系统插接头分离机构，其特征在于，在座体(411)开有空槽(4111)的一端设有限位柱(6)，限位柱(6)安装在第二滑槽(4115)末端位置处。

9.根据权利要求书6所述的制导系统插接头分离机构，其特征在于，所述安装部(422)包括基座(4221)，基座(4221)上开设安装槽(4222)，脱落插头（7）安装在安装槽(4222)上，并通过螺栓固定在基座(4221)上。

10.一种导弹，其特征在于，所述导弹应用了权利要求书1-9所述的制导系统插接头分离机构。

技术总结
本发明公开了一种制导系统插接头分离机构，以弹体发射筒的筒体为安装载体，包括壳体，以及设置在壳体内锁紧机构和脱插分离机构；壳体安装在弹体发射筒的筒体上，壳体内侧设置第一滑槽，脱插分离结构安装在壳体的第一滑槽上；脱插分离机构，包括滑座和滑动安装架；滑座上设置驱动脱插分离机构与筒体分离的脱插分离驱动件；弹体发射前，脱插分离机构通过锁紧机构锁置在壳体上；弹体发射后，脱插分离机构沿第一滑槽滑出壳体，脱落插头与弹体插接头分离。本申请同时公开了一种包含上述制导系统插接头分离机构的导弹。本申请采用了双自由度分离机构，解决了脱插分离与弹体发生干涉的问题，提升了弹体发射过程中脱插分离的可靠性和稳定性。

技术研发人员：刘晓东,马伍元,葛航宇,陈跷圻
受保护的技术使用者：中天长光（青岛）装备科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1