一种锂电池生产用组装设备及其操作方法与流程

本发明属于锂电池生产，具体的说是一种锂电池生产用组装设备及其操作方法。

背景技术：

1、锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池，锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池，锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的，锂离子电池多是矩形结构，锂离子电池可直接制作成一个整体的矩形结构，也可将多个单独锂电池芯组装后，再固定连接正负极制作而成。

2、现有技术中，锂电池模组是通过多组锂电池单体进行组装而成，在组装时，需要将锂电池单体之间通过粘接剂进行固定，防止进行脱离，也方便后续的焊接组装处理，但是现有锂电池单体之间的粘接组装多是通过人工操作，需要人为在锂电池单体表面进行涂胶，在依次贴合，其操作繁琐，且人为贴合涂胶时，因是竖直放置锂电池单体，会导致一些粘接剂竖直向下因重力作用流动，导致锂电池单体底端会粘附有粘接剂，影响后续安装，同时人为贴合时，因人手的不稳定性，会导致锂电池模组出现人眼可以看到的偏移，影响后续的焊接组装操作。

3、为此，本发明提供一种锂电池生产用组装设备及其操作方法。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，以解决人工将一组锂电池单体进行粘接组装时，其操作繁琐，且组装质量较差的问题，本发明提出的一种锂电池生产用组装设备及其操作方法。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种锂电池生产用组装设备，包括工作台；所述工作台顶端通过连接板固接有伺服电机，且伺服电机的输出端设有旋转柱；所述旋转柱外侧壁上固接有放置板；所述放置板顶端设有放置槽；所述放置槽的两侧侧壁上均开设有第一滑槽；所述第一滑槽内均匀滑动连接有一组承接板；所述承接板底端通过等距推动件推动；所述承接板上设有一对对称分布的限位板，且限位板通过固定组件对放置在承接板上锂电池单体进行固定；所述工作台顶端固接有倾斜块，且倾斜块侧壁上设有一组涂胶件；所述放置板底端固接有支撑块。

3、优选的，所述涂胶件包括推动单元和滑动板；所述倾斜块侧壁上滑动连接有一组滑动板，且滑动板和倾斜块垂直设置；所述滑动板侧壁上固接有注液管；所述注液管底端开设有一对注液口；所述滑动板开设有一对对称分布的第一空腔；所述第一空腔内密封滑动连接有第一密封板；一对所述第一空腔分别和一对注液口通过第一软管相互连通；所述滑动板外侧壁设有第二软管，且第二软管和一对第一空腔分别连通；所述滑动板通过推动单元推动，同时推动单元带动第一密封板推动。

4、优选的，所述推动单元包括第一凹槽；所述倾斜块侧壁上开设有一组成对分布的第一凹槽；所述第一凹槽的槽底为第一z形槽底面；所述第一密封板侧壁上固接有第一推动杆，且第一推动杆贯穿滑动板并滑动连接在第一z形槽底面上；所述第一z形槽底面上包括第一平面、第一斜面和第二平面；且第一斜面位于第一平面和第二平面之间，且第一平面低于第二平面；一组所述滑动板侧壁上固接有固定板；所述倾斜块侧壁上固接有第一气缸，且第一气缸通过第一活塞杆固接在固定板上。

5、优选的，所述固定组件包括卡位板；所述限位板内开设有限位腔；所述限位腔内转动连接有一组第一齿轮；所述限位腔滑动连接有一对关于第一齿轮中心对称分布的滑动杆，且滑动杆位于限位腔的侧壁上设有齿块，且齿块和第一齿轮相互啮合；所述滑动杆远离第一齿轮的一端伸出限位板外并固接有卡位板；所述卡位板顶端开设有第一弧形面；所述限位板顶端开设有第二弧形面。

6、优选的，所述等距推动件包括u形板；所述放置槽底端开设有一对第一通槽；所述放置板底端设有一组u形板，且u形板两端通过第一通槽伸入放置槽内并固接在承接板上；所述u形板底端转动连接有铰接杆；一组所述u形板上的铰接杆相互之间首尾转动连接；所述放置板底端固接有回形板；所述放置板底端固接有第二气缸，且第二气缸通过第二活塞杆固接在一组u形板中靠近倾斜块的u形板上；一组所述u形板中靠近倾斜块的u形板上的铰接杆端部转动连接有销钉，且销钉滑动连接在回形板的内槽内。

7、优选的，所述承接板上开设有一对对称分布的第二滑槽；所述第二滑槽滑动连接有第二滑块；所述限位板固接在第二滑块上；所述限位板侧壁上固接有连接杆；所述放置槽两侧侧壁上开设有一组直角三角槽；所述直角三角槽的斜面上滑动连接有直角三角块；所述连接杆远离限位板的一端固接在直角三角块上。

8、优选的，所述承接板上开设有一组第二凹槽，且一组第二凹槽位于一对第二滑槽之间；所述第二凹槽槽底通过弹簧固接有压柱，且压柱顶端固接有吸盘；所述压柱上固接有一组滑杆，且滑杆滑动连接在第二凹槽内壁上；所述放置板侧壁上开设有第一气孔；所述第一气孔通过第三软管和吸盘相互连通；所述第一气孔外接真空机。

9、优选的，所述滑动板侧壁上固接清扫板；所述清扫板上下侧壁上均开设有第三凹槽；所述第三凹槽槽底通过弹簧固接有移动板；所述移动板远离第三凹槽的槽底的侧壁上固接有海绵层。

10、优选的，所述移动板底端通过细丝和第一推动杆侧壁相互固接。

11、一种锂电池生产用组装设备的操作方法，该方法适用于上述的一种锂电池生产用组装设备，该方法步骤如下所示：

12、s1：将锂电池单体放置在放置板上，通过卡位板和限位板对锂电池单体进行调整位置和固定；

13、s2：开动伺服电机，带动放置板转动，让放置板和倾斜块相互平行，然后通过第一气缸带动滑动板移动，进而通过注液管对锂电池单体上表面进行注液处理；

14、s3:通过第二气缸和吸盘的作用，让一组锂电池单体移动贴合，完成粘接组装操作。

15、本发明的有益效果如下：

16、1.本发明所述的一种锂电池生产用组装设备及其操作方法，只需要采用机械手将锂电池单体放入锂电池单体即可（也可采用人工放置），即可自动完成粘接的涂抹和粘接，同时采用倾斜涂抹操作，能够避免粘接剂的在竖直方向的快速下移，倾斜面上粘接剂流动慢，在粘接剂未流动最下方时，此时已经处于粘接状态，故不会出现粘接剂粘接在锂电池单体底端的情况，方便进行取下，同时因放置位置中心面的均处于同一竖直面上，在贴合时也能够保证锂电池模组的整体贴合状态，避免出现偏移的情况，方便后续锂电池模组的后续组装。

17、2.本发明所述的一种锂电池生产用组装设备及其操作方法，滑动板带动注液管进入锂电池单体间隙时，此时清扫板会先进入，然后通过移动板上的海绵层对锂电池单体的接触面进行清理，方便粘接剂的后续涂抹和贴合，避免杂质的影响。

技术特征：

1.一种锂电池生产用组装设备，其特征在于：包括工作台(1)；所述工作台(1)顶端通过连接板固接有伺服电机(14)，且伺服电机(14)的输出端设有旋转柱(11)；所述旋转柱(11)外侧壁上固接有放置板(12)；所述放置板(12)顶端设有放置槽(13)；所述放置槽(13)的两侧侧壁上均开设有第一滑槽(17)；所述第一滑槽(17)内均匀滑动连接有一组承接板(16)；所述承接板(16)底端通过等距推动件推动；所述承接板(16)上设有一对对称分布的限位板(18)，且限位板(18)通过固定组件对放置在承接板(16)上锂电池单体进行固定；所述工作台(1)顶端固接有倾斜块(15)，且倾斜块(15)侧壁上设有一组涂胶件；所述放置板(12)底端固接有支撑块。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池生产用组装设备，其特征在于：所述涂胶件包括推动单元和滑动板(2)；所述倾斜块(15)侧壁上滑动连接有一组滑动板(2)，且滑动板(2)和倾斜块(15)垂直设置；所述滑动板(2)侧壁上固接有注液管(21)；所述注液管(21)底端开设有一对注液口(22)；所述滑动板(2)开设有一对对称分布的第一空腔(24)；所述第一空腔(24)内密封滑动连接有第一密封板(25)；一对所述第一空腔(24)分别和一对注液口(22)通过第一软管(23)相互连通；所述滑动板(2)外侧壁设有第二软管(26)，且第二软管(26)和一对第一空腔(24)分别连通；所述滑动板(2)通过推动单元推动，同时推动单元带动第一密封板(25)推动。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池生产用组装设备，其特征在于：所述推动单元包括第一凹槽(3)；所述倾斜块(15)侧壁上开设有一组成对分布的第一凹槽(3)；所述第一凹槽(3)的槽底为第一z形槽底面(31)；所述第一密封板(25)侧壁上固接有第一推动杆(35)，且第一推动杆(35)贯穿滑动板(2)并滑动连接在第一z形槽底面(31)上；所述第一z形槽底面(31)上包括第一平面(32)、第一斜面(33)和第二平面(34)；且第一斜面(33)位于第一平面(32)和第二平面(34)之间，且第一平面(32)低于第二平面(34)；一组所述滑动板(2)侧壁上固接有固定板(38)；所述倾斜块(15)侧壁上固接有第一气缸(36)，且第一气缸(36)通过第一活塞杆(37)固接在固定板(38)上。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池生产用组装设备，其特征在于：所述固定组件包括卡位板(43)；所述限位板(18)内开设有限位腔(4)；所述限位腔(4)内转动连接有一组第一齿轮(41)；所述限位腔(4)滑动连接有一对关于第一齿轮(41)中心对称分布的滑动杆(42)，且滑动杆(42)位于限位腔(4)的侧壁上设有齿块，且齿块和第一齿轮(41)相互啮合；所述滑动杆(42)远离第一齿轮(41)的一端伸出限位板(18)外并固接有卡位板(43)；所述卡位板(43)顶端开设有第一弧形面(44)；所述限位板(18)顶端开设有第二弧形面(45)。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池生产用组装设备，其特征在于：所述等距推动件包括u形板(6)；所述放置槽(13)底端开设有一对第一通槽(63)；所述放置板(12)底端设有一组u形板(6)，且u形板(6)两端通过第一通槽(63)伸入放置槽(13)内并固接在承接板(16)上；所述u形板(6)底端转动连接有铰接杆(61)；一组所述u形板(6)上的铰接杆(61)相互之间首尾转动连接；所述放置板(12)底端固接有回形板(62)；所述放置板(12)底端固接有第二气缸(64)，且第二气缸(64)通过第二活塞杆(65)固接在一组u形板(6)中靠近倾斜块(15)的u形板(6)上；一组所述u形板(6)中靠近倾斜块(15)的u形板(6)上的铰接杆(61)端部转动连接有销钉，且销钉滑动连接在回形板(62)的内槽内。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池生产用组装设备，其特征在于：所述承接板(16)上开设有一对对称分布的第二滑槽(46)；所述第二滑槽(46)滑动连接有第二滑块(47)；所述限位板(18)固接在第二滑块(47)上；所述限位板(18)侧壁上固接有连接杆(491)；所述放置槽(13)两侧侧壁上开设有一组直角三角槽(48)；所述直角三角槽(48)的斜面上滑动连接有直角三角块(49)；所述连接杆(491)远离限位板(18)的一端固接在直角三角块(49)上。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池生产用组装设备，其特征在于：所述承接板(16)上开设有一组第二凹槽(5)，且一组第二凹槽(5)位于一对第二滑槽(46)之间；所述第二凹槽(5)槽底通过弹簧固接有压柱(52)，且压柱(52)顶端固接有吸盘(51)；所述压柱(52)上固接有一组滑杆(53)，且滑杆(53)滑动连接在第二凹槽(5)内壁上；所述放置板(12)侧壁上开设有第一气孔(55)；所述第一气孔(55)通过第三软管(54)和吸盘(51)相互连通；所述第一气孔(55)外接真空机。

8.根据权利要求7所述的一种锂电池生产用组装设备，其特征在于：所述滑动板(2)侧壁上固接清扫板(7)；所述清扫板(7)上下侧壁上均开设有第三凹槽(71)；所述第三凹槽(71)槽底通过弹簧固接有移动板(72)；所述移动板(72)远离第三凹槽(71)的槽底的侧壁上固接有海绵层(73)。

9.根据权利要求8所述的一种锂电池生产用组装设备，其特征在于：所述移动板(72)底端通过细丝(74)和第一推动杆(35)侧壁相互固接。

10.一种锂电池生产用组装设备的操作方法，该方法适用于上述权利要求9所述的一种锂电池生产用组装设备，其特征在于：该方法步骤如下所示：

技术总结
本发明属于锂电池生产技术领域，具体的说是一种锂电池生产用组装设备及其操作方法，包括工作台；所述工作台顶端通过连接板固接有伺服电机，且伺服电机的输出端设有旋转柱；所述旋转柱外侧壁上固接有放置板；所述放置板顶端设有放置槽；所述放置槽的两侧侧壁上均开设有第一滑槽；所述第一滑槽内均匀滑动连接有一组承接板；所述承接板底端通过等距推动件推动；所述承接板上设有一对对称分布的限位板，且限位板通过固定组件对放置在承接板上锂电池单体进行固定；所述工作台顶端固接有倾斜块，且倾斜块侧壁上设有一组涂胶件；所述放置板底端固接有支撑块；以解决人工将一组锂电池单体进行粘接组装时，其操作繁琐，且组装质量较差的问题。

技术研发人员：欧健威,梁浩鑫,刘伟成
受保护的技术使用者：广东百耐信智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15