一种半导体制冷片侧面贴胶带装置的制作方法

本发明涉及制冷片制造，尤其是涉及一种半导体制冷片侧面贴胶带装置。

背景技术：

1、半导体制冷片的制造工艺中包括对其侧面进行封胶的制造步骤，半导体制冷片侧面采用直接封胶，或先套皮筋再封胶的方式。但是直接封胶，胶会大量渗到制冷片内部，影响产品的△t性能；而先套皮筋再封胶，套皮筋采用全手工的方式作业，效率较低，且皮筋容易发生断裂，造成产品不良。其次，套皮筋的方式密封性也不是特别好，因为产品其中一面是有两根导线的，皮筋会搭在导线上方，导致皮筋整体偏上不够居中，还是会有较多的胶会渗进去。

技术实现思路

1、本发明主要是解决制冷片侧面封胶过程中存在胶水渗入，影响产品性能的问题，提供了一种半导体制冷片侧面贴胶带装置。

2、本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种半导体制冷片侧面贴胶带装置，包括：

3、对半导体制冷片单面和三面进行贴胶带的第一贴胶带单元和第二贴胶带单元；

4、第一贴胶带单元和第二贴胶带单元包括，

5、产品定位机构，待贴胶产品固定在产品定位机构上；

6、胶带送料机构，包括吸附胶带的吸附部件，移动设置在吸附部件前用于抽取胶带的夹持部件，设置在吸附部件一侧用于切割胶带的切割部件；

7、胶带贴装机构，包括活动设置在产品定位机构与胶带送料机构之间，对胶带进行转移和贴装的贴装部件。

8、本发明采用分段密封方式对制冷片进行贴胶，即分别对单面和三面进行贴胶，代替套皮筋工艺，增加产品密封性，减少封胶过程中有较多封胶渗入的问题，从而提高了产品△t性能和生产效率。第一贴

9、胶带单元用于对单面即两导线之间的面进行贴胶带，第二贴胶带单元用于对制冷片其他三个面进行贴胶带。

10、作为一种优选方案，所述吸附部件包括胶带吸盘和吸盘气缸，胶带吸盘固定在所述吸盘气缸活动部上，在所述胶带吸盘的前端面上设置有定位槽，定位槽内设置有真空吸孔。本方案中吸盘气缸能够带动吸盘进行前后移动，胶带吸盘前端面为长形面，实际操作中对准胶带，在前端面上开设定位槽，用于吸附胶带，真空吸孔连接真空机，在胶带吸盘移动，胶带进入定位槽后，通过真空孔将胶带吸住。胶带吸盘端面上定位槽长度根据第一贴胶带单元和第二贴胶带单元而不同，其中第一贴胶带单元的胶带吸盘上定位槽长度为半导体制冷片单面的长度，吸附单面长度胶带对半导体制冷片两导线件侧面进行贴胶，而第二贴胶带单元的胶带吸盘上定位槽长度则为半导体制冷片三面的总长度，则第二贴胶带单元的胶带吸盘前端面要更长，通过在胶带吸盘前部两侧设置延长部，形成t型结构，该胶带吸盘前端面长度为三倍的第一贴胶带单元胶带吸盘前端面长度。

11、作为一种优选方案，所述切割部件包括切割气缸和设置在切割气缸上的切割刀头，切割气缸设置在所述吸附部件胶带进入的一侧。切割气缸带动切割刀头前后移动，切割刀头设置高度与胶带吸盘上定位槽高度一样，切割刀头对准胶带，在切割气缸的带动下，切割刀头对胶带进行切割，切割后形成在第一胶带吸盘吸附的一段胶带，用于对半导体制冷片侧面进行贴胶。切割气缸与第一胶带吸盘相邻设置，共同固定在工作台上。

12、作为一种优选方案，所述夹持部件包括夹爪和带动夹爪活动的夹爪移动模块，所述夹爪移动模块包括第一直线模组、夹爪升降气缸，所述第一直线模组设置移动方向沿胶带长度方向，所述夹爪升降气缸设置在第一直线模组上，夹爪固定在夹爪升降气缸上。本方案中夹爪移动模块用于带动夹爪进行水平移动和升降，第一直线模组沿胶带长度方向安装在工作台上，第一直线模组移动方向与胶带长度方向一致，夹爪升降气缸安装在第一直线模组移动部上，夹爪安装在夹爪升降气缸移动部上。在贴胶过程中夹持部件用于抽出胶带进行送料，夹爪抓住胶带的一端，同第一直线模组的移动将胶带从胶带卷盘上抽出，在移动至第一直线模组尽头，使得夹爪处在胶带吸盘外侧，胶带吸盘将胶带吸住，此时夹爪松开胶带，并由夹爪气缸带动往下运动，同时第一直线模组往回移动，直到夹爪来到相对胶带吸盘内侧，夹爪升降机构再次带动夹爪向上移动，由夹爪夹住位于胶带吸盘内侧的胶带，在完成一次胶带切割、吸附和贴胶后，重复上述动作进行下一个贴胶循环。

13、作为一种优选方案，所述胶带贴装机构包括单面胶带贴装机构，单面胶带贴装机构包括贴装头和带动贴装头活动的第一贴装移动模块，所述第一贴装移动模块包括第二直线模组、贴装升降气缸，所述第二直线模组垂直胶带长度方向设置，贴装升降气缸设置在第二直线模组移动部上，所述贴装头设置在贴装升降气缸活动部下端，所述贴装头前端设置有吸附沿，在吸附沿上设置有真空吸孔。贴装头真空吸孔连接抽真空设备，能对胶带进行吸附，通过贴装移动模块进行转移，将胶带从胶带吸盘上转移到半导体制冷片侧面，进行胶带贴装。第二直线模组垂直于胶带长度方向设置，即第二直线模组移动方向与胶带长度方向垂直，第二直线模组位于上方，可以固定于工作台的上部，贴装升降气缸朝下安装在第二直线模组上。根据单面胶带贴装机构的结构将第一贴胶带单元产品定位机构和胶带送料机构安装在第二直线模组两侧，实现胶带在产品定位机构和胶带送料机构之间转移。在实际操作中，单面胶带贴装机构通过贴装升降气缸将贴装头向下移动到指定高度，第二直线模组往胶带吸盘移动，到达胶带吸盘后贴装头顶住胶带，胶带吸盘破真空，由贴装头对胶带进行吸附，然后第二直线模组朝向产品定位机构移动，同时贴装升降气缸往上运动，移动至与产品齐平的位置，在到达产品位置后，将胶带贴装到制冷片两个导线之间的面上，从而完成制冷片单面胶带贴装工作。

14、作为一种优选方案，所述胶带贴装机构包括三面胶带贴装机构，三面胶带贴装机构包括三面贴装头和带动三面贴装头活动的第二贴装移动模块，所述第二贴装移动模块包括旋转气缸、滑台气缸，所述滑台气缸设置在旋转气缸上，三面贴装头设置在滑台气缸移动部上，所述三面贴装头前端设置有吸附沿，在吸附沿上设置有真空吸孔。旋转气缸固定在工作台上且位于产品定位机构与胶带送料机构之间，滑台气缸用于进行前后移动，滑台气缸设置在旋转气缸旋转部上，三面贴装头设置在滑台气缸移动部上。在操作过程中，旋转气缸进行180度旋转，旋转至朝向胶带送料机构，滑台气缸带动三面贴装头向前移动至胶带吸盘位置，三面贴装头顶在胶带上，胶带吸盘破真空，由三面贴装头对胶带进行吸附，然后滑台气缸回缩，旋转气缸再进行180度旋转，三面贴装头朝向产品定位机构，产品定位机构向三面贴装头移动，完成制冷片三个面胶带贴装工作。

15、作为一种优选方案，所述三面贴装头包括中间贴装头和设置于两侧的侧面贴装头，侧面贴装头固定在滑台气缸上，中间贴装头通过滑轨机构活动连接在滑台气缸上，在两个侧面贴装头与中间贴装头相邻的一角内安装有贴装滚轮，在滑台气缸上设置有限位台，限位台上设置有直杆，直杆穿入在中间贴装头内，在直杆上套设有弹簧。本方案中侧面贴装头为固定，中间贴装头为前后滑动设置，通过在滑台气缸上设置直线滑轨，中间贴装头下部安装滑块，滑动连接在直线滑轨上。为了更好的对制冷片两面进行贴胶，在侧面贴装头与中间贴装头相邻前端角上开设有槽，在槽内转动设置有贴装滚轮，贴装滚轮轮面部分突出在槽外，设置于中间贴装头后部与限位台之间的弹簧，用于对中间贴装头进行复位。操作过程中，由产品定位机构带着制冷片向三面贴装头移动，制冷片与中间贴装头接触，在产品定位机构继续往前移动的过程中制冷片推动中间贴装头克服弹簧向内移动，与此同时侧面贴装头对制冷片侧面进行贴装胶带，通过贴装滚轮，使得胶带与制冷片贴装更牢固。产品定位机构移动到位后完成制冷片三个面的胶带贴装，产品定位机构带着制冷片往回退出。

16、作为一种优选方案，所述产品定位机构包括固定产品的卡爪和带动卡爪活动的卡爪移动模块，卡爪移动模块包括第三直线模组、双轴滑台，双轴滑台设置在第三直线模组移动部上，卡爪设置在双轴滑台上。本方案中卡爪采用四爪联动气爪，用于固定半导体制冷片，双轴滑台为xz向高精度滑台，对半导体制冷片横向和高度位置进行微调，保证胶带贴装效果居中，同时可满足产品规格切换使用。第三直线模组固定在工作台或工作面上，且第三直线模组采用垂直于第一直线模组移动方向设置，即第三直线模组朝向胶带送料机构移动。

17、作为一种优选方案，在双轴滑台上还设置有二爪气爪，二爪气爪的两个爪头分别撑开在产品的两导线上。二爪气爪安装在第一贴装单元的产品定位机构上，在贴胶带前，二爪气爪打开，将制冷片两导线往外撑开，给后面的胶带贴装机构流出足够的空间。

18、作为一种优选方案，第一贴胶带单元和第二贴胶带单元包括胶带输送机构，胶带输送机构包括胶带卷盘和导向轮组，导向轮组包括两个相贴合的导向轮，胶带卷绕在胶带卷盘上，胶带经过两个导向轮后连接在夹持部件上，在胶带上还设置有张紧轮。胶带输送机构对胶带进行输出，胶带缠绕于胶带卷盘上，胶带端头绕过张紧轮后由两个导向轮之间进入，然后加紧在夹持部件上，其中位于导向轮与夹持部件之间的胶带由切割部件和吸附部件前端经过，以便胶带进行吸附和切割。

19、因此，本发明的优点是：装置采用分段密封方式对制冷片进行贴胶，分别对单面和三面进行贴胶，代替套皮筋工艺，增加产品密封性，减少封胶过程中有较多封胶渗入的问题，从而提高了产品△t性能和生产效率。