一种BMS电池管理系统组装配装置的制作方法

本发明涉及电池领域，特别涉及一种bms电池管理系统组装配装置。

背景技术：

1、bms电池系统俗称之为电池保姆或电池管家，主要就是为了智能化管理及维护各个电池单元，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态；在电池管理系统组装配工艺中，第一步是将电池块进行叠压，采用涂胶的方式，将电池块组装叠加粘贴为整体形成电池模组，然后才能进行管理系统、控制模组、显示模组、无线通信模组等设备的装配工作；

2、而在bms电池管理系统组装配过程，对电池模组的叠加组装，采用多个机械手进行相互配合组装，由机械手抓取单个电池块后，旋转放置至涂胶位置进行涂胶，涂胶装置涂胶后，再通过下一个机械手将涂胶后的电池块转移至叠加位放置进行叠加；然而这种采用机械手对电池叠加的过程中，存在两个缺陷；

3、首先，机械手对电池抓取转移至涂胶位置时，需要等待涂胶装置进行涂胶，然后才能通过下一个机械手转移，单次等待涂胶时间为3-5秒，无法实现电池转移过程的同步涂胶，影响装配的效率；

4、其次机械手每次抓取电池旋转转移放置至电池涂胶位置后，因为下一步需要下一个机械手进行操作，对于夹持电池块转移至涂胶位的机械手将进行复位，复位过程，机械手夹爪不存在任何物料，存在空转复位问题，对于电池的放置工作机械手只有单次里程有效，因此造成往复里程中复位里程的浪费。

5、为了解决上述所存在的问题，我们提出一种bms电池管理系统组装配装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种bms电池管理系统组装配装置，其优点是对电池转移进行同步涂胶和具有往复里程均夹持电池块里程不浪费的功能。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种bms电池管理系统组装配装置，包括导向板一，所述导向板一的底部设有导向板二，所述导向板一的表面套设有夹持组件，所述导向板二的表面套设有移动组件，所述移动组件的顶部设有驱动组件，所述移动组件的内部设有导料组件，所述导料组件的底部设有集料组件，所述集料组件的两侧均设有两个导板。

3、采用上述技术方案，通过设置夹持组件、移动组件、导料组件、集料组件、导板和驱动组件，能够在叠加电池块过程中同步完成对电池块的涂胶工作，并且每次对电池块的叠加后，复位里程还能对电池块进行夹持进行第二次的电池块涂胶，对于夹持结构的复位不存在空里程现象，使用效率更高。

4、本发明进一步设置为：所述夹持组件包括滑板一，所述滑板一的内部与导向板一的表面滑动连接，所述滑板一的底部栓接有两个连接板，两个所述连接板相对的一侧均栓接有气动夹持器，两个所述气动夹持器相互靠近的一侧固定安装，所述连接板的内部开设有导槽，所述滑板一的底部栓接有齿板一，两个所述气动夹持器的内部均安装有压胶板。

5、采用上述技术方案，通过夹持组件的设置，用于抓取电池块和用于在驱动组件的作用下带动电池块进行移动以及用于和移动组件进行相反移动的往复动作；具体的，电池块通过导料组件下降至接料座顶部以及气动夹持器的内部，气动夹持器启动进气产生夹持动作，夹持电池块，然后在齿轮转动时，齿轮若是顺时针旋转，那么和齿轮啮合的齿板一则会带动滑板一向右侧移动，而同样与齿轮啮合的齿板二则会带动滑板二向左侧移动，参阅图2，滑板一移动时会带动气动夹持器以及气动夹持器夹持的电池块移动；若是齿轮逆时针旋转那么齿板一和齿板二则会和上述运动的方向相反。

6、本发明进一步设置为：所述移动组件包括滑板二，所述滑板二的内部与导向板二的表面滑动连接，所述滑板二的底部栓接有两个连板，所述连板的顶部栓接有齿板二，所述连板的一侧设有涂胶组件。

7、采用上述技术方案，通过移动组件的设置，用于在夹持组件带动电池块移动左右移动时对两个移动组件进行推动和拉动从而使移动组件进胶和出胶；齿板二和齿轮进行啮合，齿轮顺时针旋转齿板二向左侧移动，齿轮逆时针旋转齿板二向右侧移动，齿板二移动过程会同步带动其底部的两个连板和两个齿板二移动，两个涂胶组件是相反方向设计，当左侧推拉杆向右侧推动进入胶筒的内部会将左侧胶筒内部的胶通过出胶头推出，从而完成出胶动作，同时右侧的推拉杆也会向右侧移动，但右侧推拉杆会抽出右侧胶筒的内部在橡胶活塞和右侧胶筒的配合下，胶筒的内部会产生负压，从而通过负压将胶桶内部胶水抽入右侧胶筒的内部，完成补胶动作。

8、本发明进一步设置为：所述涂胶组件包括两个胶筒，两个所述胶筒相反方向对称设置，所述胶筒的内部密封滑动连接有橡胶活塞，所述橡胶活塞的内部固定套接有推拉杆，所述推拉杆靠近连板的一侧与连板栓接，所述胶筒的表面分别连通有抽胶管与出胶头，所述抽胶管和出胶头的内部分别安装有电磁阀一与电磁阀二，所述抽胶管远离胶筒的一端连通有胶桶，两个所述胶筒的表面均固定套接有固定套筒。

9、采用上述技术方案，通过涂胶组件的设置，涂胶组件的数量为两个，两个涂胶组件均用于在电池块移动时将胶水推出至电池块上，从而方便两个电池块和电池块之间进行粘接；

10、具体的涂胶流程为：以电池块先左侧移动后右侧移动为例；

11、电池块受气动夹持器夹持，在齿轮逆时针旋转驱动下，齿板一带动滑板一、连接板、气动夹持器以及电池块向左侧移动，同时在齿轮和齿板二的啮合下，齿板二会带动其底部两个连板和两个推拉杆向右侧移动，当电池块在夹持组件的驱动下到达左侧出胶头底部时，左侧的推拉杆会带动左侧橡胶活塞进入到左侧胶筒的内部，这时橡胶活塞则可以推动左侧胶筒内部胶通过出胶头排出到电池块的顶部胶排入到电池块顶部时，电池块是处于移动状态，因此不用考虑胶水会出现堆叠的情况；同时右侧的推拉杆同步向右侧移动通过橡胶活塞和胶筒产生负压将胶桶内部胶水抽出到胶筒的内部；

12、而电池块在夹持组件的带动下向右侧移动时，右侧的推拉杆则会将胶水推出到电池块的顶部，左侧推拉杆则会和左侧橡胶活塞与左侧胶筒产生负压，将胶桶内部的胶水抽入到左侧胶筒的内部等待下一次涂胶；

13、需要注意的是，左侧出胶头出胶时，左侧的电磁阀一是处于关闭状态的，左侧电磁阀二处于开启状态，而右侧的电磁阀一则是处于开启状态，右侧电磁阀二处于关闭状态；当右侧出胶头出胶时，右侧电磁阀二开启，右侧电磁阀一关闭，同时左侧电磁阀一开启，左侧出胶头关闭。

14、之后的电池块涂胶，只需要重复往复即可，两个涂胶组件进行左右涂胶，气动夹持器往复均夹持电池块进行涂胶不出现推送空里程的情况。

15、本发明进一步设置为：所述导料组件包括电池仓，所述电池仓的两侧分别与两个固定套筒栓接，所述电池仓的顶部栓接有定位板，所述电池仓正面栓接有固定板，所述固定板的顶部栓接有挡板一与挡板二，所述电池仓的两侧均安装有防倾组件。

16、采用上述技术方案，通过导料组件的设置，用于接取输送机上推送气缸推出的电池块，保证电池块能够处于横向进入到电池仓的内部；

17、具体的，将该装置设置在和bms电池管理系统组生产线的电池块叠加工位，将挡板一设置到输送机的输送皮带上，通过电池块输送机输送带输送电池，电池和挡板一接触被挡板一限制移动，输送机上的推送气缸将电池块向前推入到固定板，然后再推至防倾组件被防倾组件接取。

18、本发明进一步设置为：所述防倾组件包括收纳板，所述收纳板的内部内嵌有气缸，所述气缸的输出端栓接有接取板，所述接取板的顶部和电池仓的顶部处于同一水平线，所述接取板的表面与电池仓和定位板的内部滑动连接。

19、采用上述技术方案，通过防倾组件的设置，用于接取电池块，并保证电池块能够直线落入到电池仓的内部，不会出现卡料情况；

20、具体的，通过输送机的推送气缸将电池块推送到两个接取板顶部后，两个气缸启动并带动两个接取板缩回收纳板的内部，此时两个接取板不限制电池块，电池块顺着电池仓下降，随后两个气缸在启动推动两个接取板进入到电池仓的内部进行下一次电池的接取工作。

21、本发明进一步设置为：所述集料组件包括接料座，所述接料座的内部设有接料板，所述接料板的内部螺纹连接有螺杆，所述接料座的两侧均开设有与接料板滑动连接的导向槽，所述接料座的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部设有与接料座安装的调节电机，所述接料座的内部固定套接有与调节电机输出端转动连接的轴承，所述调节电机的输出端通过联轴器与螺杆底端安装，所述安装槽的两侧均连通有散热孔，所述接料座的正面和背面均栓接有上下连板，所述上下连板靠近电池仓的一侧与电池仓栓接。

22、采用上述技术方案，通过集料组件的设置，用于接取涂胶后的电池，并用于方便电池块和电池块之间进行叠加；安装槽启动，安装槽的输出端顺时针旋转或逆时针旋转可以通过联轴器同步驱动螺杆顺时针或逆时针旋转，螺杆顺时针旋转可以驱动接料板向上移动，螺杆逆时针旋转可以驱动接料板向下，通过接料板向下和向上移动可以根据电池块的叠加数量进行接取，方便电池块完成叠加；首先通过安装槽带动螺杆逆时针旋转驱动接料板向下，接取到左右侧的第一块电池后，安装槽的输出端反向旋转螺杆驱动接料板向下等待第二块电池块的接取以此类推不断接取电池即可，每次接取左右侧的一块电池后，安装槽可以带动螺杆驱动接料板向上，使新接取的电池和气动夹持器内部的压胶板接触，从而挤压上下电池块，便于压紧上下电池块之间的胶水。

23、本发明进一步设置为：所述驱动组件包括限位板，所述限位板的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器安装有齿轮，所述齿轮与齿板一啮合。

24、采用上述技术方案，通过驱动组件的设置，驱动电机顺时针逆或针交替旋转，便于驱动滑板一及其底部结构以及齿板二及其底部结构进行左右移动，限位板连接两个支撑板可以固定驱动电机，使驱动电机带动齿轮在固定位置旋转，齿轮用于啮合齿板一和齿板二，使齿板一和齿板二向相反的方向进行移动。

25、本发明进一步设置为：所述齿轮还与齿板二啮合。

26、采用上述技术方案，通过齿轮和齿板二啮合，使齿板二可以被齿轮驱动从而进行移动。

27、本发明进一步设置为：所述导向板一和导向板二的两侧均栓接有支撑板，所述限位板的两侧均与支撑板栓接。

28、采用上述技术方案，通过支撑板的设置，两个支撑板对整个装置起到支撑作用，保证整个装置进行稳定运动。

29、综上所述，本发明具有以下有益效果：

30、本发明通过设置气动夹持器夹持电池块，利用驱动组件带动移动组件和夹持组件作相反方向动作，通过集料组件上下运动对电池块进行接取，使得电池块在进行叠加过程中，用于夹持电池的夹持组件往复都能够夹持电池块，复位过程不会出现空里程浪费情况，从而解决了里程浪费问题，提高了里程利用率；

31、本发明通过设置驱动组件带动移动组件和夹持组件作相反方向运动，在电池进行移动时同步完成对胶水的涂覆工作便于进行叠加，胶水涂覆过程和电池块移动进行同步进行，电池移动完成即可完成胶水涂覆无需等待电池块涂胶时间，有利于提高电池叠加的效率。