一种配电柜导线自动压接设备的制作方法

本发明涉及导线连接，具体是指一种配电柜导线自动压接设备。

背景技术：

1、配电柜与电气元件之间的安装连接需要将电气元件上的导线压接在配电柜内部的端子排上。 导线与接线端子之间的连接是先通过剥除相应长度的导线卷皮， 再通过螺栓将剥除卷皮后露出的导线内芯固定在接线端子上。

2、经检索，申请号为202310167473.x的一项发明专利，公开的技术方案能够一体化地实现对于导线的剥皮、折弯、压接工作。但其技术方案中记载了以下步骤：“使得导线待剥线端抵触梳齿板的竖直段，……，保证剥除卷皮的长度相同”。虽然该申请具备自动压接导线的功能，但通过梳齿板抵触导线并确定剥皮长度的方式不够精准，导线在抵触梳齿板时容易弯曲，从而影响后续导线剥皮长度与接线柱压接质量。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种配电柜导线自动压接设备，为了解决导线在抵触梳齿板时容易弯曲，从而影响后续导线剥皮长度与接线柱压接质量的问题，本发明提出了包含定长修剪单元和矫直检测组件在内的配电柜导线自动压接设备。

2、本发明采取的技术方案如下：包括下工作台、上工作台、滑行架、握持修剪组件、矫直检测组件、卷绕定型组件和装配组件，所述上工作台位于下工作台正上方，所述滑行架竖直滑动设于上工作台与下工作台之间，所述握持修剪组件设于滑行架下方，所述矫直检测组件设于上工作台上，所述卷绕定型组件设于下工作台上，所述装配组件设于下工作台上，所述握持修剪组件包括离合握持单元和定长修剪单元，所述离合握持单元和定长修剪单元均设于滑行架下方。

3、进一步地，所述矫直检测组件包括检测电动推杆、u形架、锁定环、检测环、压力传感器、弹性触头、锁定电动推杆和锁定半环，所述检测电动推杆固定设于上工作台内，所述u形架固定设于检测电动推杆下方，所述锁定环和检测环分别固定设于u形架两端，所述压力传感器固定设于检测环内，所述弹性触头固定设于压力传感器上，所述锁定电动推杆设有两组，两组所述锁定电动推杆固定设于锁定环同一侧并且上下对称设置，所述锁定半环设有两组，两组所述锁定半环分别固定设于两组锁定电动推杆上。

4、进一步地，所述离合握持单元包括握持电动推杆、t形板、离合电动推杆和阶梯抱合块，所述握持电动推杆固定设于滑行架下方，所述t形板固定设于握持电动推杆下方，所述离合电动推杆对称固定设于t形板两侧，所述阶梯抱合块设有两组，两组所述阶梯抱合块分别固定设于两组离合电动推杆上，所述阶梯抱合块两侧对称固定设有抱合弧板。

5、进一步地，所述滑行架下方固定设有挡圈，所述定长修剪单元包括延展电动推杆、修剪环、修剪板、修剪电动推杆、弓形随动架和常态制动开关，所述延展电动推杆固定设于滑行架下方并且位于握持电动推杆正上方，所述修剪环固定设于延展电动推杆下端，所述修剪板固定设于修剪环靠近锁定环的一侧，所述修剪电动推杆设有两组，两组所述修剪电动推杆前后对称固定设于修剪板上，所述修剪电动推杆端部固定设有刀片，所述弓形随动架位于延展电动推杆上方，所述弓形随动架一端滑动套接设于延展电动推杆的尾部，所述弓形随动架另一端固定设于延展电动推杆的运动部，所述常态制动开关固定设于弓形随动架上并且与挡圈滑动抵触连接，所述常态制动开关与延展电动推杆电性连接。

6、进一步地，所述定长修剪单元还包括应急制动开关、应急电动推杆和警示灯，所述应急制动开关固定设于修剪板上，所述应急电动推杆固定设于u形架内并且与应急制动开关滑动抵触连接，所述应急制动开关与延展电动推杆电性连接，所述警示灯固定设于上工作台上，所述警示灯与应急制动开关电性连接。

7、进一步地，所述卷绕定型组件包括空心柱体、下卷绕勾、扭力轴、上卷绕勾、拉紧电动推杆和拉紧绳，所述空心柱体转动设于下工作台上，所述下卷绕勾固定设于空心柱体一侧，所述扭力轴转动设于空心柱体内，所述上卷绕勾固定设于扭力轴上，所述拉紧电动推杆固定设于空心柱体内，所述拉紧绳固定设于拉紧电动推杆和上卷绕勾之间。

8、进一步地，所述卷绕定型组件还包括同步链轮，所述同步链轮固定设于空心柱体上，所述握持修剪组件、矫直检测组件和卷绕定型组件均线性阵列设有多组，所述下工作台上固定设有卷绕电机，所述卷绕电机输出端上固定设有驱动链轮，所述下工作台上方设有链条，所述驱动链轮和多组卷绕定型组件中的同步链轮均啮合设于链条内。

9、进一步地，所述装配组件包括装配电动推杆、浮台和螺钉式端子排，所述装配电动推杆固定设于下工作台内，所述浮台固定设于装配电动推杆一端，所述螺钉式端子排可拆卸地设于浮台上。

10、进一步地，所述上工作台与下工作台之间固定设有直滑柱，所述滑行架滑动设于直滑柱上，所述下工作台上固定设有弯头滑柱，所述弯头滑柱一端固定设于上工作台上方，所述滑行架一侧固定设有水平臂架，所述水平臂架滑动套接设于弯头滑柱上，所述上工作台前后两侧均固定设有高度调节电机，所述高度调节电机输出端上固定设有伸缩管，所述伸缩管一端铰接设于滑行架上。

11、进一步地，所述修剪环、锁定环和检测环内均滚动卡合设有多组滚珠。

12、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

13、1、本发明设置了矫直检测组件和包含离合握持单元与定长修剪单元在内的握持修剪组件，能够在导线与接线端子压接装配前预先对经过剥皮处理的导线实施定位握持、拉紧绷直、长度检测与修剪余料的工序，从而保障了后续导线内芯卷绕时不会因外露的导线内芯长度不适导致卷绕出的羊角圈形状不合格，进而影响与配电柜接线端之间的压装质量。

14、2、本发明在定长修剪单元中设置了修剪电动推杆和刀片，能够剪去较长的导线内芯，同时设置了应急制动开关与应急电动推杆，能够在导线内芯长度不足时及时制动延展电动推杆并亮起警示灯，从而能够确保导线内芯在卷绕成型前能够维持合格的长度。

15、3、本发明在卷绕定型组件中设置了固定的下卷绕勾与随扭力轴同步转动的上卷绕勾，在实现带动导线内芯卷绕成型的同时，上卷绕勾与下卷绕勾对于导线内芯能够起到充分的约束作用，从而避免受到扭弯力的导线内芯发生侧向偏斜，导致成型后的羊角圈不在水平面内。

技术特征：

1.一种配电柜导线自动压接设备，其特征在于：包括下工作台（1）、上工作台（2）、滑行架（3）、握持修剪组件（5）、矫直检测组件（8）、卷绕定型组件（9）和装配组件（14），所述上工作台（2）位于下工作台（1）正上方，所述滑行架（3）竖直滑动设于上工作台（2）与下工作台（1）之间，所述握持修剪组件（5）设于滑行架（3）下方，所述矫直检测组件（8）设于上工作台（2）上，所述卷绕定型组件（9）设于下工作台（1）上，所述装配组件（14）设于下工作台（1）上，所述握持修剪组件（5）包括离合握持单元（6）和定长修剪单元（7），所述离合握持单元（6）和定长修剪单元（7）均设于滑行架（3）下方。

2.根据权利要求1所述的一种配电柜导线自动压接设备，其特征在于：所述矫直检测组件（8）包括检测电动推杆（801）、u形架（802）、锁定环（803）、检测环（804）、压力传感器（805）、弹性触头（806）、锁定电动推杆（807）和锁定半环（808），所述检测电动推杆（801）固定设于上工作台（2）内，所述u形架（802）固定设于检测电动推杆（801）下方，所述锁定环（803）和检测环（804）分别固定设于u形架（802）两端，所述压力传感器（805）固定设于检测环（804）内，所述弹性触头（806）固定设于压力传感器（805）上，所述锁定电动推杆（807）设有两组，两组所述锁定电动推杆（807）固定设于锁定环（803）同一侧并且上下对称设置，所述锁定半环（808）设有两组，两组所述锁定半环（808）分别固定设于两组锁定电动推杆（807）上。

3.根据权利要求2所述的一种配电柜导线自动压接设备，其特征在于：所述离合握持单元（6）包括握持电动推杆（601）、t形板（602）、离合电动推杆（603）和阶梯抱合块（604），所述握持电动推杆（601）固定设于滑行架（3）下方，所述t形板（602）固定设于握持电动推杆（601）下方，所述离合电动推杆（603）对称固定设于t形板（602）两侧，所述阶梯抱合块（604）设有两组，两组所述阶梯抱合块（604）分别固定设于两组离合电动推杆（603）上，所述阶梯抱合块（604）两侧对称固定设有抱合弧板（605）。

4.根据权利要求3所述的一种配电柜导线自动压接设备，其特征在于：所述滑行架（3）下方固定设有挡圈（306），所述定长修剪单元（7）包括延展电动推杆（701）、修剪环（702）、修剪板（703）、修剪电动推杆（704）、弓形随动架（706）和常态制动开关（707），所述延展电动推杆（701）固定设于滑行架（3）下方并且位于握持电动推杆（601）正上方，所述修剪环（702）固定设于延展电动推杆（701）下端，所述修剪板（703）固定设于修剪环（702）靠近锁定环（803）的一侧，所述修剪电动推杆（704）设有两组，两组所述修剪电动推杆（704）前后对称固定设于修剪板（703）上，所述修剪电动推杆（704）端部固定设有刀片（705），所述弓形随动架（706）位于延展电动推杆（701）上方，所述弓形随动架（706）一端滑动套接设于延展电动推杆（701）的尾部，所述弓形随动架（706）另一端固定设于延展电动推杆（701）的运动部，所述常态制动开关（707）固定设于弓形随动架（706）上并且与挡圈（306）滑动抵触连接，所述常态制动开关（707）与延展电动推杆（701）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种配电柜导线自动压接设备，其特征在于：所述定长修剪单元（7）还包括应急制动开关（708）、应急电动推杆（709）和警示灯（710），所述应急制动开关（708）固定设于修剪板（703）上，所述应急电动推杆（709）固定设于u形架（802）内并且与应急制动开关（708）滑动抵触连接，所述应急制动开关（708）与延展电动推杆（701）电性连接，所述警示灯（710）固定设于上工作台（2）上，所述警示灯（710）与应急制动开关（708）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种配电柜导线自动压接设备，其特征在于：所述卷绕定型组件（9）包括空心柱体（901）、下卷绕勾（902）、扭力轴（903）、上卷绕勾（904）、拉紧电动推杆（905）和拉紧绳（906），所述空心柱体（901）转动设于下工作台（1）上，所述下卷绕勾（902）固定设于空心柱体（901）一侧，所述扭力轴（903）转动设于空心柱体（901）内，所述上卷绕勾（904）固定设于扭力轴（903）上，所述拉紧电动推杆（905）固定设于空心柱体（901）内，所述拉紧绳（906）固定设于拉紧电动推杆（905）和上卷绕勾（904）之间。

7.根据权利要求6所述的一种配电柜导线自动压接设备，其特征在于：所述卷绕定型组件（9）还包括同步链轮（907），所述同步链轮（907）固定设于空心柱体（901）上，所述握持修剪组件（5）、矫直检测组件（8）和卷绕定型组件（9）均线性阵列设有多组，所述下工作台（1）上固定设有卷绕电机（10），所述卷绕电机（10）输出端上固定设有驱动链轮（11），所述下工作台（1）上方设有链条（12），所述驱动链轮（11）和多组卷绕定型组件（9）中的同步链轮（907）均啮合设于链条（12）内。

8.根据权利要求1所述的一种配电柜导线自动压接设备，其特征在于：所述装配组件（14）包括装配电动推杆（1401）、浮台（1402）和螺钉式端子排（1403），所述装配电动推杆（1401）固定设于下工作台（1）内，所述浮台（1402）固定设于装配电动推杆（1401）一端，所述螺钉式端子排（1403）可拆卸地设于浮台（1402）上。

9.根据权利要求1所述的一种配电柜导线自动压接设备，其特征在于：所述上工作台（2）与下工作台（1）之间固定设有直滑柱（301），所述滑行架（3）滑动设于直滑柱（301）上，所述下工作台（1）上固定设有弯头滑柱（302），所述弯头滑柱（302）一端固定设于上工作台（2）上方，所述滑行架（3）一侧固定设有水平臂架（303），所述水平臂架（303）滑动套接设于弯头滑柱（302）上，所述上工作台（2）前后两侧均固定设有高度调节电机（304），所述高度调节电机（304）输出端上固定设有伸缩管（305），所述伸缩管（305）一端铰接设于滑行架（3）上。

10.根据权利要求4所述的一种配电柜导线自动压接设备，其特征在于：所述修剪环（702）、锁定环（803）和检测环（804）内均滚动卡合设有多组滚珠（13）。

技术总结
本发明公开了一种配电柜导线自动压接设备，包括下工作台、上工作台、滑行架、握持修剪组件、矫直检测组件、卷绕定型组件和装配组件，所述上工作台位于下工作台正上方，所述滑行架竖直滑动设于上工作台与下工作台之间，所述握持修剪组件设于滑行架下方，所述矫直检测组件设于上工作台上，所述卷绕定型组件设于下工作台上，所述装配组件设于下工作台上，所述握持修剪组件包括离合握持单元和定长修剪单元，所述离合握持单元和定长修剪单元均设于滑行架下方。本发明涉及导线连接技术领域，具体是提供了包含定长修剪单元和矫直检测组件在内的配电柜导线自动压接设备。

技术研发人员：王张丰,陆芳芳,王帅
受保护的技术使用者：山东中网电力科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15