一种漏电断路器穿钉铆装机的制作方法

本发明涉及断路器铆装，具体是一种漏电断路器穿钉铆装机。

背景技术：

1、漏电断路器在生产组装过程中，需要对漏电断路器的壳体进行铆接固定，保证漏电断路器产品使用过程结构连接稳定。

2、现有技术中，如申请号为：cn212122321u中公开的名称为：一种用于多级漏电断路器组装设备，其中包括锁扣连接件自动组装机构、定位销自动组装机构、铆钉自动组装机构、密封片自动组装机构以及自动下料机构，锁扣连接件自动组装机构包括第一上料分料模块和第一组装模块，定位销自动组装机构包括第二上料分料模块，铆钉自动组装机构包括第三上料分料模块和第三组装模块。

3、但是现有技术中，如申请号为：cn212122321u中提到的漏电断路器组装设备，其实对漏电断路器进行铆装加工过程，未对铆钉进行精准定位，铆钉在铆装过程与铆装位置不能精准的安装，继而会影响铆接精度，因此需要设计一种漏电断路器穿钉铆装机。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种漏电断路器穿钉铆装机，以解决现有技术中的问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种漏电断路器穿钉铆装机，所述铆装机包括机台，所述机台上固定安装有传送带二，传送带二的一侧依次安装有翻料件一、支架一、压装架、支架二与翻料件二，另一侧固接有框架一和框架二。

4、所述机台上固定安装有气缸五，气缸五的输出端固接有用于承载漏电断路器的升降台，升降台上固接有l形架，升降台上固接有气缸六，气缸六输出端固接有夹块，框架一内固定安装有若干个用于铆钉送料的夹爪组件。

5、进一步的，所述框架一上安装有料管，料管与设置于机台上方的振动上料盘出料端连接，支架一上固接有用于顶移漏电断路器的气缸二，支架二与支架一的结构相同，压装架上安装有可升降移动的压装板，压装板用于对装入漏电断路器的铆钉进行压装。

6、进一步的，所述框架一内阵列固接有导柱，升降台滑动设于导柱上，导柱上固定安装有顶板，料管固定连接于顶板上，顶板的下方固接有用于安装移动夹爪组件的电动滑台。

7、所述夹块的一侧开设有用于配合固定漏电断路器的卡槽，通过夹块与l形架来夹固漏电断路器，l形架上固接有用于移动漏电断路器的液压缸。

8、所述框架二上固接有气缸七，气缸七的输出端固定安装有压铆板，压铆板的下方固接有压铆杆，框架二内也安装有升降台。

9、进一步的，所述夹爪组件包括两个夹爪，夹爪内设有与料管连通的开口槽，夹爪内设有内孔，内孔内固接有弹簧，弹簧的一端连接有可在内孔内滑动的顶杆，顶杆上固接有用于连接弹簧的连接块。

10、所述顶杆一端固接有限位板，顶杆内设有内槽，内槽内设有斜面一，夹爪端部设有贯穿孔，贯穿孔内滑动安装有竖移杆，竖移杆一端与斜面一配合。

11、进一步的，所述翻料件一包括立柱，立柱上设有竖槽，竖槽上滑动安装有移动板，移动板上安装有可转动的丝杠，丝杠上安装有支杆，支杆一侧固接有滑块，滑块底部设有槽口。

12、所述滑块上设有l形槽，l形槽内固接有两个凸块，l形槽内滑动安装有移动杆，移动杆上固定连接有立杆，移动杆底部设有与凸块配合的凹槽一，移动杆一端固接有u型块。

13、所述滑块内设有圆孔，圆孔内固定安装有圆槽，圆孔内固定安装有凸环，圆孔内活动安装有移动轴，移动轴上固接有限位环，限位环与圆槽滑动连接，移动轴上设有与凸环配合的环槽。

14、所述移动轴一端固接有齿轮，u型块套设于齿轮外侧用于平移齿轮，齿轮一侧固接有连接板，连接板上固接有夹具组件。

15、进一步的，所述夹具组件内转动安装有旋转轴，夹具组件一侧滑动安装有两个夹具板，旋转轴上对称固接有蜗杆，蜗杆用于配合驱动夹具板，立柱一侧固接有固定板，固定板两端固接有导向板，固定板一侧固接有调节架。

16、进一步的，所述固定板一端固接有斜坡，斜坡上设有斜槽，斜坡上滑动设有三角块，三角块与斜槽滑动连接，三角块一侧固定安装有用于限位的销块。

17、所述固定板与三角块上均固接有滑轨，滑轨与槽口配合，斜槽内固接有用于连接三角块的缓冲弹簧，固定板一侧固接有平板，平板上固接有凸肋，凸肋位于齿轮下方，平板一侧设有卡槽。

18、所述凸肋上设有贯穿槽，贯穿槽两侧固定安装有挡板，导向板上设有直槽和斜面槽，斜面槽与直槽连通，直槽与另一个导向板上的斜面槽对应设置。

19、进一步的，所述调节架一端固接有齿条一，另一端固接有齿条二，调节架安装于卡槽内，齿轮与齿条一或齿条二配合。

20、进一步的，所述翻料件二转动安装于传送带二的一端，翻料件二包括托板和竖直板，托板与竖直板相互垂直，竖直板上设有若干个凹槽二，凹槽二内转动安装有旋转杆，旋转杆一端固接有配重块。

21、进一步的，所述旋转杆一侧固接有斜面块，另一侧固接有若干个缓冲板，机台上固定安装有斜面二，斜面块与斜面二配合限位，竖直板上阵列设有圆槽，圆槽内转动安装有用于辅助漏电断路器输送的球体。

22、本发明的有益效果：

23、1、本发明铆装机，对漏电断路器调整位置，将漏电断路器送入到铆装孔内，保证铆钉高精度进入到铆装孔内，而后在对铆钉进行压装，保证铆钉稳定穿插于铆装孔内，避免铆固过程铆钉斜插进入到漏电保护器，保护漏电保护器，提高铆装加工的安全性；

24、2、本发明铆装机，铆装完成后的漏电断路器进入到翻料件二处，在翻料件二的作用下，可将漏电保护器调节为竖直状态进行后续的输送，保证漏电断路器的输送稳定，输送完成后，可稳定调节漏电断路器输送状态。

技术特征：

1.一种漏电断路器穿钉铆装机，所述铆装机包括机台(1)，其特征在于，所述机台(1)上固定安装有传送带二(12)，传送带二(12)的一侧依次安装有翻料件一(5)、支架一(2)、压装架(4)、支架二(3)与翻料件二(6)，另一侧固接有框架一(100)和框架二(14)；

2.根据权利要求1所述的一种漏电断路器穿钉铆装机，其特征在于，所述框架一(100)上安装有料管(71)，料管(71)与设置于机台(1)上方的振动上料盘(7)出料端连接，支架一(2)上固接有用于顶移漏电断路器的气缸二(16)，支架二(3)与支架一(2)的结构相同，压装架(4)上安装有可升降移动的压装板(17)，压装板(17)用于对装入漏电断路器的铆钉进行压装。

3.根据权利要求1所述的一种漏电断路器穿钉铆装机，其特征在于，所述框架一(100)内阵列固接有导柱(101)，升降台(83)滑动设于导柱(101)上，导柱(101)上固定安装有顶板(8)，料管(71)固定连接于顶板(8)上，顶板(8)的下方固接有用于安装移动夹爪组件的电动滑台(81)；

4.根据权利要求3所述的一种漏电断路器穿钉铆装机，其特征在于，所述夹爪组件包括两个夹爪(80)，夹爪(80)内设有与料管(71)连通的开口槽(801)，夹爪(80)内设有内孔(802)，内孔(802)内固接有弹簧(804)，弹簧(804)的一端连接有可在内孔(802)内滑动的顶杆(803)，顶杆(803)上固接有用于连接弹簧(804)的连接块(805)；

5.根据权利要求1所述的一种漏电断路器穿钉铆装机，其特征在于，所述翻料件一(5)包括立柱(51)，立柱(51)上设有竖槽(52)，竖槽(52)上滑动安装有移动板(53)，移动板(53)上安装有可转动的丝杠(531)，丝杠(531)上安装有支杆(532)，支杆(532)一侧固接有滑块(533)，滑块(533)底部设有槽口(534)；

6.根据权利要求5所述的一种漏电断路器穿钉铆装机，其特征在于，所述夹具组件(58)内转动安装有旋转轴(581)，夹具组件(58)一侧滑动安装有两个夹具板(583)，旋转轴(581)上对称固接有蜗杆(582)，蜗杆(582)用于配合驱动夹具板(583)，立柱(51)一侧固接有固定板(56)，固定板(56)两端固接有导向板(57)，固定板(56)一侧固接有调节架(59)。

7.根据权利要求6所述的一种漏电断路器穿钉铆装机，其特征在于，所述固定板(56)一端固接有斜坡(5601)，斜坡(5601)上设有斜槽(561)，斜坡(5601)上滑动设有三角块(563)，三角块(563)与斜槽(561)滑动连接，三角块(563)一侧固定安装有用于限位的销块(564)；

8.根据权利要求7所述的一种漏电断路器穿钉铆装机，其特征在于，所述调节架(59)一端固接有齿条一(591)，另一端固接有齿条二(592)，调节架(59)安装于卡槽(560)内，齿轮(551)与齿条一(591)或齿条二(592)配合。

9.根据权利要求1所述的一种漏电断路器穿钉铆装机，其特征在于，所述翻料件二(6)转动安装于传送带二(12)的一端，翻料件二(6)包括托板(61)和竖直板(62)，托板(61)与竖直板(62)相互垂直，竖直板(62)上设有若干个凹槽二(64)，凹槽二(64)内转动安装有旋转杆(65)，旋转杆(65)一端固接有配重块(66)。

10.根据权利要求9所述的一种漏电断路器穿钉铆装机，其特征在于，所述旋转杆(65)一侧固接有斜面块(69)，另一侧固接有若干个缓冲板(68)，机台(1)上固定安装有斜面二(67)，斜面块(69)与斜面二(67)配合限位，竖直板(62)上阵列设有圆槽(60)，圆槽(60)内转动安装有用于辅助漏电断路器输送的球体(601)。

技术总结
本发明公开一种漏电断路器穿钉铆装机，所述铆装机包括机台，所述机台上固定安装有传送带二，传送带二的一侧依次安装有翻料件一、支架一、压装架、支架二与翻料件二，另一侧固接有框架一和框架二，机台上固定安装有气缸五，气缸五的输出端固接有升降台，升降台上固接有L形架，升降台上固接有气缸六，气缸六输出端固接有夹块，框架一内固定安装有若干个夹爪组件。本发明铆装机，将漏电断路器送入到铆装孔内，保证铆钉高精度进入到铆装孔内，而后在对铆钉进行压装，保证铆钉稳定穿插于铆装孔内，避免铆固过程铆钉斜插进入到漏电保护器，保护漏电保护器，提高铆装加工的安全性。

技术研发人员：罗洲舟,李孔伏,丁高扬
受保护的技术使用者：浙江乾纳电气有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25