特种电缆用铜丝加工自动化分装系统的制作方法

本发明涉及电缆加工分装，具体涉及特种电缆用铜丝加工自动化分装系统。

背景技术：

1、特种电缆就是有特殊用途，可以在特定场合使用的有特定用途的电缆。特种电缆可以耐高温，耐酸碱，防白蚁，以及在轮船飞机核电站等场合使用的电线电缆。

2、如申请号为201811010944.1，名称为一种露天煤矿用高压拖曳橡套软电缆制作方法的专利申请，其包括以下步骤：分别绞制成动力线芯导体、接地导体和接地检测线芯导体；将内屏蔽层、绝缘层和半导电外屏蔽层采用三层共挤技术挤包在绕有半导电带的动力线芯导体表面上；对挤包有内屏蔽层、绝缘层和半导电外屏蔽层的动力线芯导体进行绕包半导电带及金属/纤维编织屏蔽加工；将特种聚丙烯材料挤包在接地检测线芯导体上；绞制成缆芯，通过编织加强层将缆芯扎紧、固定；将护层挤包到采用耐高温高强尼龙丝加强的缆芯上。该发明制作的电缆克服了接地检测线芯易断的缺点，提高了电缆的耐磨、耐腐蚀和抗拖曳的性能，增加了电缆的安全使用性能，降低了生产成本。结合该申请的技术问题：现有的矿用拖曳移动电缆，由于电缆使用环境较为恶劣，电缆的绝缘线芯在长期的拖拉、碾压使用中容易出现绝缘损伤，接地检测线芯主要起到信号监控的作用，由于接地检测线芯是电缆中存在的最小的导线，张力、扭转、挤压和剪切所带来的机械压力对电缆的所有组件都会产生不利的影响，而这其中，接地检测线芯所承受的压力尤为严重，易导致接地检测线芯断裂，缘出现破损，如果接地检测线芯断芯，绝缘出现破损，当电缆主线芯出现损伤时无法及时的反馈到监视设备上，将失去监控保护作用，并造成设备停止转动，甚至造成设备的损坏，还有可能造成人员伤害，严重影响了用户的使用，给用户造成很大的损失；

3、结合上述的内容看出对特种电缆芯材进行增强的必要性，并使其具备耐磨、耐腐蚀和抗拖曳的性能，该方案对电缆直接加工，而电缆的芯材及其所用铜丝并没有进行优化处理，在铜丝受到破坏时，仍会影响整个电缆的正常使用。

4、由于加工前的铜丝通常为很大的捆扎状，对特种电缆用铜丝进行预先处理还伴随着铜丝分装和切断，随后将其进行优化处理，这种作业方式效率较低，为了在铜丝分装过程中直接获得特种电缆芯材，特对铜丝分装方式进一步优化改进，发明一种特种电缆用铜丝加工自动化分装系统。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供特种电缆用铜丝加工自动化分装系统，以解决背景技术中提出的上述不足之处。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：特种电缆用铜丝加工自动化分装系统，包括铜丝放卷机构、束缚带放卷机构、铜丝转向机构、张紧调节机构、组装机构、捆扎机构、截断部和收卷机构，铜丝放卷机构和束缚带放卷机构分别同步释放铜丝单体和束缚带本体并在组装机构进行组合，组合后的铜丝组合体从捆扎机构轴心部位通过的同时捆缚成型，用于对特种电缆铜丝组进行编织加工并截短分装，所述特种电缆铜丝组包括多个均匀环绕状分布的铜丝单体，且束缚带本体外侧呈环绕状开设有与铜丝单体一一对应分布的卡槽，所述铜丝单体与束缚带本体的组合体外侧缠绕有铠装丝，且铜丝单体、束缚带本体以及铠装丝缠绕层的组合体外侧缠绕有绝缘胶层；

3、所述组装机构包括拢线柱形体，且拢线柱形体固定在外部支架上，所述拢线柱形体轴心处开设有定位通道，所述定位通道内侧壁设有与拢线柱形体一体设置的凸肋，且凸肋与卡槽一一对应分布，所述拢线柱形体上且位于定位通道外侧位置处环绕分布有多个引导孔，且引导孔呈斜圆台状倾向定位通道一侧并在端部位置处连通，所述拢线柱形体的一侧固定连接有贴合板，所述贴合板的轴心处开设有分叉贯穿口，且分叉贯穿口端部一一对应多个引导孔，于每个分叉贯穿口端部内侧均滑动连接有卡套，所述卡套内侧转动连接有第一压轮，所述卡套另一侧转动连接有调节丝杆，且调节丝杆贯穿贴合板并与贯穿孔螺纹连接；

4、所述捆扎机构包括捆扎架，所述捆扎架顶部设有四个呈矩形阵列分布的滚动支撑架，四个滚动支撑架顶部之间共同转动架设有捆扎筒，所述组装机构与捆扎筒之间且对应捆扎筒的轴心处设有定位套管，且铜丝单体与束缚带本体从定位套管以及捆扎筒的轴心部位通过，所述捆扎筒外侧安装有齿环件，所述捆扎架顶部一侧固定安装有减速电机，且减速电机的输出轴驱动连接有齿轮板，所述齿轮板与齿环件啮合传动，所述捆扎架靠近定位套管的两侧外壁均固定连接有多个呈环形阵列分布的棱柱安装辊，且棱柱安装辊的端部一体设置有螺纹杆，且螺纹杆外侧螺纹连接有顶紧丝母，位于靠近定位套管一侧的棱柱安装辊上套接有第一工形架，用于缠绕金属铠装丝，位于远离定位套管一侧的棱柱安装辊上套接有第二工形架，用于缠绕绝缘胶带，且第一工形架和第二工形架轴心处均贯穿有与棱柱安装辊匹配的棱形槽。

5、作为本发明的优选方案，所述滚动支撑架的外侧表面设有环形凹槽，所述捆扎筒的两端外侧固定连接有环形凸块，且环形凸块外径与环形凹槽的内径相匹配，位于同一侧的两个滚动支撑架与对应的环形凸块外侧之间共同设有皮带，且同一皮带内侧的两个滚动支撑架与环形凸块通过皮带传动连接。

6、作为本发明的优选方案，所述铜丝放卷机构包括多个容线框，且容线框的底部设置有移动旋转架，相邻两个容线框之间设有走线架，用于同步输送铜丝单体；

7、所述走线架包括主支架和位于主支架顶部两侧的次支架，主支架顶部开设有槽口，所述主支架外壁开设有贯穿槽口的通孔，且槽口内侧且对应通孔位置处转动连接有第一转向辊，两个所述次支架之间预留有间隙，所述次支架顶部转动连接有悬梁，且悬梁的顶部两侧以及悬梁的一端均安装有定滑轮，所述悬梁的另一端开设有u形口，所述悬梁端部且位于u形口底端固定安装有挡线喇叭框，挡线喇叭框与容线框同轴分布，所述挡线喇叭框、定滑轮和第一转向辊配合用于引导铜丝单体使用。

8、作为本发明的优选方案，所述次支架侧壁上安装有延伸支杆，且延伸支杆端部与悬梁底端中部通过铰接座铰接设置有第一电动推杆。

9、作为本发明的优选方案，所述容线框设置为圆形的回状结构，且铜丝单体缠绕于容线框的两层圈架之间；

10、所述移动旋转架与容线框可拆卸连接，所述移动旋转架外侧插接有l形定位挡板，且l形定位挡板与移动旋转架之间通过螺丝进行限位，所述移动旋转架底部加装自锁滚轮。

11、作为本发明的优选方案，所述铜丝转向机构包括第二转向辊和矫压辊，所述第二转向辊与矫压辊的一一对应且贴合设置，且第二转向辊和矫压辊的数量与铜丝单体数量相匹配，多个铜丝单体通过第二转向辊与矫压辊汇聚到束缚带本体外侧。

12、作为本发明的优选方案，所述张紧调节机构包括调节架，所述调节架一侧顶部转动连接有双线轮，且双线轮正上方设有与调节架侧壁转动连接的第二压轮，且第二压轮与双线轮的内侧凹弧贴合并活动连接，所述调节架一侧底部转动连接有挑板，所述挑板的一端转动连接有单线轮，且单线轮的纵剖面位置与双线轮的纵剖面位置相对应，所述挑板远离单线轮的一端与调节架底端一侧之间通过铰接座铰接有第二电动推杆；

13、所述调节架一侧安装有滑轨，且滑轨底部滑动连接有两个呈对称状分布的滑块，两个所述滑块的底部均转动连接有整形定位辊，所述滑轨的内部转动连接有双向丝杆，且双向丝杆贯穿连接两个滑块并与贯穿孔螺纹连接，所述双向丝杆贯穿滑轨并与贯穿孔转动连接；

14、所述调节架一侧且位于铜丝单体的行走路线上安装有压力传感器，所述压力传感器的连接端电性连接有单片机，所述单片机的输入端和输出端分别电性连接有a/d转换器和d/a转换器，且压力传感器与a/d转换器电性连接，第二电动推杆与d/a转换器电性连接。

15、作为本发明的优选方案，所述截断部设置为液压钳，用于剪断特种电缆铜丝组，且在剪断的特种电缆铜丝组端部加装束线套。

16、作为本发明的优选方案，所述束缚带放卷机构包括束缚带放卷辊，且束缚带放卷辊的端部设有第一驱动电机，用于匀速释放束缚带本体。

17、作为本发明的优选方案，所述收卷机构包括分装收卷辊，且分装收卷辊的端部设有第二驱动电机，用于匀速收卷加工好的特种电缆铜丝组，并提供牵引力。

18、在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

19、通过铜丝转向机构、张紧调节机构、组装机构、捆扎机构与定位套管的联动配合，使束缚带本体定向移动过程中自动摆正，不会发生扭转，多个铜丝单体能够合拢并准确卡入对应的卡槽内，绕后在铜丝单体与束缚带本体的组合体，外侧依次加装金属铠装丝和绝缘胶层，提高特种电缆芯材的整体性能，增大对铜丝的包裹性，安全性显著提高，满足特种电缆的加工需要，在分装过程中即可完成特种电缆芯材的加工，缩短了工期，使生产效率明显提高，进一步降低了生产成本；

20、通过铜丝转向机构与张紧调节机构配合使用，第二转向辊与矫压辊的一一对应且贴合设置，第二转向辊与矫压辊配合对铜丝单体进行预矫直，铜丝单体依次通过双线轮内侧凹弧与第二压轮的缝隙以及两个整形定位辊之间的缝隙，以四周环绕的方式对铜丝单体进行辊碾，配合铜丝单体的张紧拉伸作用，实现线材的矫直处理，便于铜丝与束缚带本体的精准融合，提高特种线缆加工品质。