电池包生产线的制作方法

本发明涉及储能产品智能制造，具体而言，涉及一种电池包生产线。

背景技术：

1、目前，现有技术中的电池包的生产过程往往需要先将多个电芯组装成电芯模组，再将多个电芯模组组装成多个电芯。

2、然而，现有技术中的电池包的生产工艺中过程中大部分都需要人工参与，电池包的生产自动化程度较低。这样，一方面人工参与往往存在效率低、精度低的问题，另一方面也增加了人力成本。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种电池包生产线，以解决现有技术中的电池包的生产自动化程度较低的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种电池包生产线，包括：

3、电芯预处理生产线，电芯预处理生产线包括上料线体、拆包机器人、定位托盘和上料机器人，上料线体用于对电芯跺进行上料，拆包机器人用于将电芯跺中的电芯转移至定位托盘上，以通过定位托盘对电芯进行定位；上料机器人用于将定位托盘上的电芯转移并堆叠在拘束托盘上；

4、模组组装生产线，设置在电芯预处理生产线的下游，模组组装生产线包括第一运输线体、拘束机和组装机器人，第一运输线体与上料线体对接，拘束机和组装机器人均设置在上料线体的侧部，组装机器人用于将定位端板上料至拘束托盘的电芯的端部，拘束机的拘束头可活动地设置，拘束头用于与拘束托盘上的锁紧件进行锁紧配合，以通过拘束头对拘束托盘上的多个电芯进行锁紧，并将多个电芯组装成电芯模组；

5、模组焊接生产线，设置在模组组装生产线的下游，模组焊接生产线包括第二运输线体和焊接机构，第二运输线体与第一运输线体对接，焊接机构的焊接端朝向第二运输线体设置，焊接机构用于对电芯模组进行焊接；

6、电池包组装生产线，设置在模组焊接生产线的下游，电池包组装生产线包括点胶设备、转移机构和下料线体，点胶设备用于对冷板底座进行点胶，转移机构用于将电芯模组转移至冷板底座上以组装成电池包，下料线体用于对电池包进行下料。

7、进一步地，电池包生产线还包括信息管理系统；电芯预处理生产线还包括：

8、第一测试设备，设置在第一运输线体的下游，第一测试设备包括第一运输结构、第一测试机构和第一扫码机构，第一运输结构与第一运输线体对接，第一测试机构的检测头用于朝向第一运输结构设置，第一测试机构用于对定位托盘上的电芯的性能进行检测；第一运输结构形成第一运输线体的部分；

9、其中，第一测试机构和第一扫码机构均与信息管理系统信号连接，第一扫码机构用于对定位托盘的信息码和定位托盘上的电芯的信息码进行扫码，第一扫码机构将定位托盘的信息码和电芯的信息码上传至信息管理系统，信息管理系统将定位托盘的信息码对应的信息以及电芯的信息码对应的信息进行绑定，信息管理系统将第一测试设备检测的性能参数信息与对应的电芯进行绑定。

10、进一步地，电芯预处理生产线还包括：

11、第二测试设备，设置在第一测试设备的下游，第一测试设备包括第二运输结构、第二测试机构和第二扫码机构，第二运输结构与第一运输结构对接，第二测试机构的检测头用于朝向第二运输结构设置，第二测试机构用于对定位托盘上的电芯的尺寸进行检测；第二运输结构形成第一运输线体的部分；

12、其中，第二测试机构和第二扫码机构均与信息管理系统信号连接，第二扫码机构用于对定位托盘上的信息码进行扫码，第二扫码机构将定位托盘的信息码上传至信息管理系统，信息管理系统根据定位托盘的信息码确定定位托盘上的电芯的信息，并将第二测试设备检测的尺寸参数信息与对应的电芯进行绑定。

13、进一步地，电芯预处理生产线还包括：

14、替换设备，设置在第二测试设备的下游，替换设备包括第三运输结构、抓取机构和第三扫码机构，第三运输结构与第二运输结构对接，第三扫码机构用于对定位托盘上的信息码进行扫码；抓取机构包括夹爪、扫码件和控制模块，夹爪用于对电芯进行夹取，夹爪和扫码件均与控制模块连接，扫码件用于对电芯上的信息码进行扫码，以判定电芯为合格电芯或不合格电芯；第三运输结构形成第一运输线体的部分；

15、其中，第三扫码机构和扫码件均与信息管理系统信号连接，控制模块根据扫码件扫码得到的信息控制夹爪抓取不合格电芯进行转移，并控制夹爪夹取合格电芯进行补充。

16、进一步地，电芯预处理生产线还包括：

17、堆叠设备，设置在替换设备的下游，堆叠设备包括堆叠座和堆叠平台，堆叠平台可移动地设置在堆叠座上，堆叠平台运动至堆叠位置和对接位置；

18、其中，当堆叠平台处于堆叠位置时，上料机器人用于将定位托盘上的合格电芯转移至堆叠平台上；当堆叠平台满载后，堆叠平台带动合格电芯转移至对接位置以对合格电芯堆叠至拘束托盘上。

19、进一步地，电池包生产线还包括信息管理系统；模组组装生产线还包括：

20、第四运输结构，第四运输结构用于对拘束托盘进行输送；第四运输结构形成第二运输线体的部分；

21、第四扫码机构，第四扫码机构用于对拘束托盘的信息码和拘束托盘上的合格电芯的信息码进行扫描并上传至信息管理系统，并将拘束托盘的信息与拘束托盘的合格电芯的信息进行绑定。

22、进一步地，模组组装生产线还包括：

23、镭雕设备，与拘束机间隔设置，组装机器人用于抓取定位端板并将定位端板转移至镭雕设备处，以通过镭雕设备对定位端板进行镭雕刻码；在对定位端板进行镭雕刻码后，组装机器人将定位端板转移至电芯的端部。

24、进一步地，模组组装生产线还包括：

25、组装设备，设置在堆叠设备的下游，组装设备包括第五运输结构、第五扫码机构和组装机构，第五运输结构与第四运输结构对接，第五运输结构形成第二运输线体的部分；组装机构用于将绝缘隔板放置在相邻两个合格电芯之间。

26、进一步地，模组组装生产线还包括：

27、拘束设备，设置在组装设备的下游，拘束设备包括第六运输结构、第六扫码机构和拘束机，第六运输结构与第五运输结构对接，第六运输结构形成第二运输线体的部分；拘束头可活动地设置，以使拘束头运动至与锁紧件锁紧配合的位置处，并对锁紧件进行锁紧，以完成对电芯模组进行拘束；

28、其中，在完成对锁紧件的锁紧后，使拘束头运动至与锁紧件分离的位置处，并在电芯模组的外缘安装围板，并将围板和端板进行锁紧。

29、进一步地，电池包生产线还包括信息管理系统；模组焊接生产线还包括：

30、第三测试设备，第三测试设备包括第七运输结构、第七扫码机构和第三测试机构，第七运输结构用于对拘束托盘进行输送，第七运输结构形成第二运输线体的部分；第三测试机构朝向拘束托盘设置，第三测试机构用于对相邻两个电芯之间绝缘性能进行检测以确定电芯模组是否合格，第七扫码机构和第三测试机构均与信息管理系统信号连接；

31、其中，第三测试机构将检测到的信息上传至信息管理系统，以通过信息管理系统将第三测试机构检测到的信息和拘束托盘上的电芯进行对应绑定。

32、进一步地，模组焊接生产线还包括：

33、位置信息检测设备，设置在第三测试设备的下游，位置信息检测设备包括第八运输结构、第八扫码机构和位置检测结构，第八运输结构与第七运输结构对接，第八运输结构形成第二运输线体的部分；第八扫码机构用于朝向第八运输结构设置，第八扫码机构用于对拘束托盘进行扫码；第八扫码机构、位置检测结构均与信息管理系统信号连接，位置检测结构朝向第八运输结构设置，位置检测结构用于对拘束托盘上的参照点、电芯的极柱位置进行位置检测；

34、其中，信息管理系统用于将位置检测结构检测到的信息与对应的电芯进行绑定。

35、进一步地，电池包生产线还包括控制模块；模组焊接生产线还包括：

36、清洗设备，设置在位置信息检测设备的下游，清洗设备包括第九运输结构、第九扫码机构和清洗机构，第九运输结构与第八运输结构对接，第九运输结构形成第二运输线体的部分；第九扫码机构用于对第九运输结构上的拘束托盘进行扫码，清洗机构包括激光清洗件和第一位置检测件，激光清洗件用于朝向电芯的极片设置，第一位置检测件用于检测拘束托盘的参照点的位置；

37、其中，第一位置检测件、激光清洗件和信息管理系统均与控制模块连接，控制模块根据第一位置检测件检测到的位置得到电芯的极柱的位置，激光清洗件根据电芯的极柱的位置进行移动以对电芯的极柱进行清洗。

38、进一步地，模组焊接生产线还包括：

39、更换设备，设置在清洗设备的下游，更换设备包括第十运输结构、第十扫码机构和更换运输结构，第十运输结构与第九运输结构对接，第十扫码机构用于对拘束托盘进行扫码，第十运输结构形成第二运输线体的部分；第十扫码机构和更换运输结构均与信息管理系统连接；

40、其中，当第十扫码机构扫码得到的结果为合格电芯模组时，第十运输结构继续对拘束托盘进行输送；当第十扫码机构扫码得到的结果为不合格电芯模组时，第十运输结构停止对拘束托盘的输送，更换运输结构用于将拘束托盘从第十运输结构上输送下线。

41、进一步地，模组焊接生产线还包括：

42、焊接设备，设置在更换设备的下游，焊接设备包括第一输送结构、第一扫码组件和焊接机构，第一输送结构用于与第十运输结构对接，第一输送结构形成第二运输线体的部分；第一扫码组件用于对拘束托盘进行扫码，焊接机构包括第二位置检测件和焊接件，第二位置检测件用于对拘束托盘上的参照点的位置进行检测；第二位置检测件和第一扫码组件均与信息管理系统信号连接，控制模块与焊接件信号连接；

43、其中，控制模块根据拘束托盘上的参照点的位置以及信息管理系统存储的信息确定电芯的极柱的位置，控制模块根据电芯的极柱的位置确定对电芯的极片的焊接。

44、进一步地，模组焊接生产线还包括：

45、焊接测试设备，设置在焊接设备的下游，焊接测试设备包括第二输送结构、第二扫码组件和第四测试机构，第二扫码组件用于对第二输送结构上的拘束托盘进行扫码，第四测试机构用于对焊接后的电芯模组进行性能检测；

46、其中，第二扫码组件和第四测试机构均与信息管理系统信号连接，第四测试机构测试得到的信息上传至信息管理系统，并通过信息管理系统将第四测试机构测试得到的信息与对应的拘束托盘的信息进行信息绑定。

47、进一步地，电池包生产线还包括信息管理系统；电池包组装生产还包括：

48、第五扫码组件，第五扫码组件用于对电池包进行扫码；

49、第五测试机构，第五测试机构与信息管理系统信号连接，第五测试机构用于对电池包的性能进行测试，第五测试机构将测试信息上传至信息管理系统，信息管理系统将第五测试机构的测试信息与电池包的信息进行信息绑定。

50、应用本发明的技术方案，通过设置电芯预处理生产线、模组组装生产线、模组焊接生产线和电池包组装生产线，能够增加从电芯拆包、电芯到电芯模组的组装以及电芯模组到电池包的组装的生产自动化程度，通过多个运输线与对应的操作机器人的配合有效提高电池包生产自动化程度，降低人工参与度，也便于提高生产过程中的精准度。