本技术涉及半导体加工,具体为一种可防止晶片磨损的晶片夹持机构。
背景技术:
1、晶圆是指制作硅半导体电路所用的硅晶片,其原始材料是硅。高纯度的多晶硅溶解后掺入硅晶体晶种,然后慢慢拉出,形成圆柱形的单晶硅。硅晶棒在经过研磨、抛光、切片后,形成硅晶圆片,也就是晶圆,晶圆在半导体集成领域有重要作用,在晶圆加工输送过程中,为防止晶圆碰撞损伤,基本采用夹持工具对晶圆进行夹持固定后再进行输送,但现有的夹持设备夹持固定晶圆时,会对晶圆表面施加一定的夹持力度,很容易导致晶圆表面受到磨损,影响后续使用。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种可防止晶片磨损的晶片夹持机构,解决了现今存在的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种可防止晶片磨损的晶片夹持机构,包括固定台,所述固定台的内侧滑动卡接有输送板,所述输送板的顶部设置有放置板,所述放置板的顶部开设有放置槽,所述放置槽的尺寸与待输送晶圆的尺寸吻合,所述放置板的顶部且位于放置槽的外侧对称开设有滑动槽,所述滑动槽的内侧滑动连接有滑动块,所述滑动块的顶部固定安装有弧形挡块,所述弧形挡块滑动连接在放置板的顶部且可覆盖在放置槽的上方,所述弧形挡块的底端固定安装有橡胶垫。
3、作为本实用新型的一种优选技术方案,所述放置板内侧的底部转动连接有转动杆,所述转动杆的外侧缠绕有牵引绳,所述放置板的内侧滑动连接有传动块,所述牵引绳远离转动杆的一端固定安装在传动块的侧面,所述滑动槽的内侧开设有连通槽,所述滑动块的底部穿过连通槽与传动块固定相连,所述传动块与放置板的内侧之间固定安装有拉伸弹簧。
4、作为本实用新型的一种优选技术方案,所述转动杆的底部固定安装有方形杆,所述输送板的内侧转动连接有传动齿轮,所述传动齿轮的中心位置开设有方形孔,所述方形杆的底端贯穿放置板与输送板并插接在方形孔内。
5、作为本实用新型的一种优选技术方案,所述输送板的外侧且位于放置板的侧面开设有调节槽,所述调节槽的内侧滑动连接有螺杆,所述螺杆的底端延伸至输送板的内侧且固定安装有衔接杆,所述衔接杆的外侧固定安装有与传动齿轮啮合的齿条,所述齿条滑动连接在输送板的内侧。
6、作为本实用新型的一种优选技术方案,所述螺杆的顶部延伸至输送板的上方且螺纹套接有螺帽,所述螺帽可与输送板的顶部贴合。
7、作为本实用新型的一种优选技术方案,所述输送板的顶部开设有定位槽,所述放置板的底部均匀固接有定位柱,所述定位柱卡接在定位槽的内侧。
8、作为本实用新型的一种优选技术方案,所述放置板有多个且均匀分布在输送板的顶部。
9、与现有技术相比,本实用新型提供了一种可防止晶片磨损的晶片夹持机构,具备以下有益效果:
10、1、该一种可防止晶片磨损的晶片夹持机构,通过将待输送晶圆放入放置槽内,推动螺杆带动衔接杆与齿条运动,当弧形挡块覆盖在晶圆的顶部时,转动螺帽,使得螺帽的底端与输送板的顶部紧密贴合,即可将螺杆固定,进而完成对弧形挡块的固定,使得弧形挡块底端的橡胶垫与晶圆顶部多处贴合,如此,即可将晶圆固定在放置槽的内侧,且不会对晶圆表面产生磨损,提高晶圆输送过程中的安全性。
11、2、该一种可防止晶片磨损的晶片夹持机构,通过定位柱与定位槽的卡接,可将放置板安装在输送板的顶部且在安装放置板时,方形杆会插接进传动齿轮中心位置处的方形孔内,因此,当需要输送不同尺寸的晶圆时,只需更换开设有相应尺寸放置槽的放置板即可,无需对输送板进行过多调整,如此可节省大量的输送成本,提高设备的灵活度与适应性。
1.一种可防止晶片磨损的晶片夹持机构,包括固定台(1),其特征在于:所述固定台(1)的内侧滑动卡接有输送板(2),所述输送板(2)的顶部设置有放置板(15),所述放置板(15)的顶部开设有放置槽(18),所述放置槽(18)的尺寸与待输送晶圆的尺寸吻合,所述放置板(15)的顶部且位于放置槽(18)的外侧对称开设有滑动槽(16),所述滑动槽(16)的内侧滑动连接有滑动块(20),所述滑动块(20)的顶部固定安装有弧形挡块(17),所述弧形挡块(17)滑动连接在放置板(15)的顶部且可覆盖在放置槽(18)的上方,所述弧形挡块(17)的底端固定安装有橡胶垫。
2.根据权利要求1所述的一种可防止晶片磨损的晶片夹持机构,其特征在于:所述放置板(15)内侧的底部转动连接有转动杆(9),所述转动杆(9)的外侧缠绕有牵引绳(10),所述放置板(15)的内侧滑动连接有传动块(11),所述牵引绳(10)远离转动杆(9)的一端固定安装在传动块(11)的侧面,所述滑动槽(16)的内侧开设有连通槽(8),所述滑动块(20)的底部穿过连通槽(8)与传动块(11)固定相连,所述传动块(11)与放置板(15)的内侧之间固定安装有拉伸弹簧(12)。
3.根据权利要求2所述的一种可防止晶片磨损的晶片夹持机构,其特征在于:所述转动杆(9)的底部固定安装有方形杆(13),所述输送板(2)的内侧转动连接有传动齿轮(3),所述传动齿轮(3)的中心位置开设有方形孔,所述方形杆(13)的底端贯穿放置板(15)与输送板(2)并插接在方形孔内。
4.根据权利要求3所述的一种可防止晶片磨损的晶片夹持机构,其特征在于:所述输送板(2)的外侧且位于放置板(15)的侧面开设有调节槽(14),所述调节槽(14)的内侧滑动连接有螺杆(6),所述螺杆(6)的底端延伸至输送板(2)的内侧且固定安装有衔接杆(5),所述衔接杆(5)的外侧固定安装有与传动齿轮(3)啮合的齿条(4),所述齿条(4)滑动连接在输送板(2)的内侧。
5.根据权利要求4所述的一种可防止晶片磨损的晶片夹持机构,其特征在于:所述螺杆(6)的顶部延伸至输送板(2)的上方且螺纹套接有螺帽(7),所述螺帽(7)可与输送板(2)的顶部贴合。
6.根据权利要求1所述的一种可防止晶片磨损的晶片夹持机构,其特征在于:所述输送板(2)的顶部开设有定位槽,所述放置板(15)的底部均匀固接有定位柱(19),所述定位柱(19)卡接在定位槽的内侧。
7.根据权利要求1所述的一种可防止晶片磨损的晶片夹持机构,其特征在于:所述放置板(15)有多个且均匀分布在输送板(2)的顶部。