XY插补机构及硅片搬运系统的制作方法

本技术涉及自动化，尤其是涉及一种xy插补机构及硅片搬运系统。

背景技术：

1、随着光伏行业的快速发展，对硅片生产的各方面要求越来越高。目前，传统的分选机采用一组机械手对应一组料盒的方式进行搬运硅片，传统的方式增加了成本，同时占用空间，结构多，导致维护不方便。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种xy插补机构及硅片搬运系统，以解决现有的分选机成本高、占用空间、结构多，导致维护不方便的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案在于：

3、第一方面，本实用新型提供的xy插补机构，包括传动部件、执行部件、y1动力部件和y2动力部件；

4、所述传动部件包括x轨道、y1轨道和y2轨道，所述x轨道、所述y1轨道和所述y2轨道形成h形轨道，所述h形轨道上缠绕有一根连续的同步带；

5、所述y1轨道的端部设置有y1动力部件，所述y2轨道的同方位的端部设置有y2动力部件；

6、所述执行部件设置于所述x轨道，所述执行部件在所述y1动力部件和所述y2动力部件的带动下进行x方向、y方向以及x方向和y方向的复合运动。

7、在可选的实施方式中，

8、在第一工作状态下，所述y1动力部件顺时针旋转，所述y2动力部件同步逆时针旋转，所述执行部件沿y方向下移；

9、在第二工作状态下，所述y1动力部件逆时针旋转，所述y2动力部件同步顺时针旋转，所述执行部件沿y方向上移；

10、在第三工作状态下，所述y1动力部件顺时针旋转，所述y2动力部件同步顺时针旋转，所述执行部件沿x方向向右移动；

11、在第四工作状态下，所述y1动力部件逆时针旋转，所述y2动力部件同步逆时针旋转，所述执行部件沿x方向向左移动；

12、在第五工作状态下，所述y1动力部件和所述y2动力部件异步转动，所述执行部件斜向移动。

13、在可选的实施方式中，

14、所述同步带包括首尾依次连接的第一带、第二带、第三带、第四带、第五带、第六带、第七带和第八带；

15、所述y1轨道的外部套设有所述第一带、所述第二带和所述第八带；

16、所述y2轨道的外部套设有所述第四带、所述第五带和所述第六带；

17、所述x轨道的外部围设有所述第三带和所述第七带。

18、在可选的实施方式中，

19、所述第二带和所述第三带相连接的角部设置有第一惰轮；

20、所述第三带和所述第四带相连接的角部设置有第二惰轮；

21、所述第六带和所述第七带相连接的角部设置有第三惰轮；

22、所述第七带和所述第八带相连接的角部设置有第四惰轮；

23、所述第一惰轮、所述第二惰轮、所述第三惰轮和所述第四惰轮具有张紧同步带的趋势。

24、在可选的实施方式中，

25、所述y1轨道的一端设置有第一主动轮，另一端设置有第五惰轮，所述y1动力部件用于驱动所述第一主动轮；

26、所述y2轨道的一端设置有第二主动轮，另一端设置有第六惰轮，所述y2动力部件用于驱动所述第二主动轮；

27、所述第一主动轮和所述第二主动轮在所述x轨道的同一侧。

28、在可选的实施方式中，

29、所述执行部件连接于所述第三带或第七带的一侧，所述第三带或第七带的另一侧通过一压紧块与所述执行部件连接。

30、在可选的实施方式中，

31、所述第三带或第七带上连接所述执行部件的位置设置有断口。

32、在可选的实施方式中，

33、所述执行部件包括吸盘。

34、第二方面，本实用新型提供的硅片搬运系统，包括所述的xy插补机构。

35、在可选的实施方式中，

36、还包括用于传送硅片的硅片输送带和用于装载硅片的多个料盒，

37、所述料盒和所述硅片输送带均设置于所述xy插补机构的下方，所述硅片输送带沿x方向设置，所述硅片输送带两侧均布置有料盒。

38、本实用新型中硅片搬运机构的有益效果分析如下：

39、本实用新型提供了一种xy插补机构，包括传动部件、执行部件、y1动力部件和y2动力部件；传动部件包括x轨道、y1轨道和y2轨道，x轨道、y1轨道和y2轨道形成h形轨道，h形轨道上缠绕有一根连续的同步带；y1轨道的端部设置有y1动力部件，y2轨道的同方位的端部设置有y2动力部件；执行部件设置于x轨道，执行部件在y1动力部件和y2动力部件的带动下进行x方向、y方向以及x方向和y方向的复合运动。

40、通过y1动力部件和y2动力部件的驱动，执行部件可沿x方向、y方向、x方向和y方向的复合方向进行移动，仅设置一个执行部件即可完成各方向的执行动作，节约了成本，减少了设备的占用空间，同时结构简易，维护更加方便，解决了现有的分选机成本高、占用空间、结构多，导致维护不方便的问题。

技术特征：

1.一种xy插补机构，其特征在于，包括传动部件(100)、执行部件(200)、y1动力部件(300)和y2动力部件(400)；

2.根据权利要求1所述的xy插补机构，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的xy插补机构，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的xy插补机构，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的xy插补机构，其特征在于，

6.根据权利要求3所述的xy插补机构，其特征在于，

7.根据权利要求3所述的xy插补机构，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的xy插补机构，其特征在于，

9.一种硅片搬运系统，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的xy插补机构。

10.根据权利要求9所述的硅片搬运系统，其特征在于，

技术总结
本技术涉及自动化技术领域，尤其是涉及一种XY插补机构及硅片搬运系统，旨在解决现有的分选机成本高、占用空间、结构多，导致维护不方便的问题。本技术提供了一种XY插补机构，包括传动部件、执行部件、Y1动力部件和Y2动力部件；传动部件包括X轨道、Y1轨道和Y2轨道，X轨道、Y1轨道和Y2轨道形成H形轨道，H形轨道上缠绕有一根连续的同步带；Y1轨道的端部设置有Y1动力部件，Y2轨道的同方位的端部设置有Y2动力部件；执行部件设置于X轨道，执行部件在Y1动力部件和Y2动力部件的带动下进行X方向、Y方向以及X方向和Y方向的复合运动。本技术提供的XY插补机构节省空间，维护方便。

技术研发人员：韦宝金,陆瑜,陈宇,陈建安
受保护的技术使用者：苏州迈为科技股份有限公司
技术研发日：20230306
技术公布日：2024/1/14