一种具有高抗扭性的机器人电缆的制作方法

本技术涉及电缆，尤其涉及一种具有高抗扭性的机器人电缆。

背景技术：

1、随着我国社会发展，劳动力成本显著提高，在国家积极发展高端装备制造业、战略性新兴产业和传统产业的改造升级的需求下，积极推动创新驱动发展战略，从“制造”升级为“智造”，以机器人为核心的智能装备发展迅速。

2、近年来，随着机器人行业的快速发展，专用于机器人的机器人电缆也得到快速发展。基于机器人工作场景的需求，机器人电缆必须足够耐用和灵活，并且必须具备较高的抗扭转性能和抗弯曲性能，以承受多次弯曲和扭转动作产生的应力。但是现有电缆的抗扭性能较低，在实际使用过程中容易被扭断。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种具有高抗扭性的机器人电缆，解决了背景技术中指出的，现有电缆的抗扭性能较低，在实际使用过程中容易被扭断的问题。

2、本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

3、一种具有高抗扭性的机器人电缆，所述电缆包括缆芯、抗扭层、内护层、铠装屏蔽层和外护层，其中：所述抗扭层的横截面呈三角形结构，所述缆芯包覆在所述抗扭层内部，且所述缆芯和所述抗扭层之间填充有内填料层；所述内护层包覆在所述抗扭层外部，且所述内护层和所述抗扭层之间填充有外填料层；所述铠装屏蔽层包覆在所述内护层外部；所述外护层包覆在所述铠装屏蔽层外部。

4、通过采用上述技术方案，通过在电缆内部设置三角形结构的抗扭层，利用三角形的高稳定性质，并与内填料层、外填料层、内护层、铠装屏蔽层和外护层相互配合，能够增强电缆整体的抗扭性能。

5、进一步，所述抗扭层上穿设有若干均匀分布的加强绳，所述加强绳的长度方向与所述电缆的长度方向平行设置。

6、通过采用上述技术方案，以此增强电缆整体的抗扭、抗拉以及抗弯曲性能。

7、进一步，所述外护层的外侧壁上设有外部加强筋。

8、通过采用上述技术方案，通过外部加强筋对外护层的加强作用，能够增强电缆整体的抗扭、抗拉以及抗弯曲性能。

9、进一步，所述外部加强筋包括若干正向螺旋筋和若干反向螺旋筋，且所述正向螺旋筋和所述反向螺旋筋相互交错设置。

10、通过采用上述技术方案，进一步增强电缆整体的抗扭、抗拉以及抗弯曲性能。

11、进一步，所述缆芯包括三根均匀分布在所述抗扭层内部的导体，所述导体的外部包覆有绝缘层。

12、通过采用上述技术方案，实现缆芯的正常功能。

13、进一步，所述电缆还包括中心吸能层，所述中心吸能层设置在所述抗扭层的内部，且位于三根所述导体的中心部位。

14、通过采用上述技术方案，当电缆受到弯曲、扭转或者外部压力时，中心吸能层能够分担这些外部的应力，降低对电缆的损伤。

15、进一步，所述中心吸能层的截面呈三角形结构，且所述中心吸能层的内部设有三角形结构的吸能腔体。

16、通过采用上述技术方案，使得中心吸能层能够分担电缆受到的应力，降低对电缆的损伤。

17、进一步，所述内填料层和所述外填料层均为防火隔热填料层。

18、通过采用上述技术方案，在增强电缆抗扭性能的同时，提升电缆内部的防火隔热性能。

19、本实用新型的有益效果：

20、本实用新型通过在电缆内部设置三角形结构的抗扭层，利用三角形的高稳定性质，并与内填料层、外填料层、内护层、铠装屏蔽层和外护层相互配合，能够增强电缆整体的抗扭性能。

技术特征：

1.一种具有高抗扭性的机器人电缆，其特征在于，所述电缆包括缆芯(1)、抗扭层(2)、内护层(3)、铠装屏蔽层(4)和外护层(5)，其中：所述抗扭层(2)的横截面呈三角形结构，所述缆芯(1)包覆在所述抗扭层(2)内部，且所述缆芯(1)和所述抗扭层(2)之间填充有内填料层(6)；所述内护层(3)包覆在所述抗扭层(2)外部，且所述内护层(3)和所述抗扭层(2)之间填充有外填料层(7)；所述铠装屏蔽层(4)包覆在所述内护层(3)外部；所述外护层(5)包覆在所述铠装屏蔽层(4)外部。

2.根据权利要求1所述的电缆，其特征在于，所述抗扭层(2)上穿设有若干均匀分布的加强绳(21)，所述加强绳(21)的长度方向与所述电缆的长度方向平行设置。

3.根据权利要求1所述的电缆，其特征在于，所述外护层(5)的外侧壁上设有外部加强筋(51)。

4.根据权利要求3所述的电缆，其特征在于，所述外部加强筋(51)包括若干正向螺旋筋和若干反向螺旋筋，且所述正向螺旋筋和所述反向螺旋筋相互交错设置。

5.根据权利要求1所述的电缆，其特征在于，所述缆芯(1)包括三根均匀分布在所述抗扭层(2)内部的导体(11)，所述导体(11)的外部包覆有绝缘层(12)。

6.根据权利要求5所述的电缆，其特征在于，所述电缆还包括中心吸能层(8)，所述中心吸能层(8)设置在所述抗扭层(2)的内部，且位于三根所述导体(11)的中心部位。

7.根据权利要求6所述的电缆，其特征在于，所述中心吸能层(8)的截面呈三角形结构，且所述中心吸能层(8)的内部设有三角形结构的吸能腔体(81)。

8.根据权利要求1所述的电缆，其特征在于，所述内填料层(6)和所述外填料层(7)均为防火隔热填料层。

技术总结
本技术涉及电缆技术领域，公开了一种具有高抗扭性的机器人电缆，所述电缆包括缆芯、抗扭层、内护层、铠装屏蔽层和外护层，其中：所述抗扭层的横截面呈三角形结构，所述缆芯包覆在所述抗扭层内部，且所述缆芯和所述抗扭层之间填充有内填料层；所述内护层包覆在所述抗扭层外部，且所述内护层和所述抗扭层之间填充有外填料层；所述铠装屏蔽层包覆在所述内护层外部；所述外护层包覆在所述铠装屏蔽层外部。本技术通过在电缆内部设置三角形结构的抗扭层，利用三角形的高稳定性质，并与内填料层、外填料层、内护层、铠装屏蔽层和外护层相互配合，能够增强电缆整体的抗扭性能。

技术研发人员：徐季新,邱金波,高荣奎
受保护的技术使用者：浙江元通线缆制造有限公司
技术研发日：20230306
技术公布日：2024/1/15