穿轴机及穿轴连接系统的制作方法

本申请涉及低压空气开关的生产制造，特别是穿轴机及穿轴连接系统。

背景技术：

1、低压空气开关中有触头组件，该触头组件包括支架、动触头、脱扣栓以及其上设置的两根轴杆，其中动触头焊接在支架的一端，一根轴杆用于将支架铰接在脱扣栓上，另一根轴杆用来限制支架转动的范围。

2、目前触头组件的生产采用手工作业的方式，手持焊枪将动触头与支架进行焊接，再将支架放入脱扣栓内，通过轴杆将二者组装在一起，由于各工序均需要手工作业，使得触头组件的生产效率较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提出了穿轴机及穿轴连接系统，用以提高触头组件的自动化生产效率。

2、第一方面，在本申请提供的穿轴机的一个实施例中，该穿轴机包括一个机台以及设置在该机台上的至少一套穿轴组件。所述穿轴组件包括一个导筒、一个导柱及一个顶针。其中，导筒连接在所述机台的台面上并平行于所述台面，所述导筒的上侧壁的一端设置有一个进轴孔以及另一端设置有一出轴孔，且所述导筒下侧壁及所述台面均设置有一个针孔，且所述针孔与所述出轴孔位于同一轴线上。导柱的主体伸入所述导筒中并由第一驱动机构驱动，且所述导柱与所述导筒限位配合成仅沿所述导筒滑动；并且，其主体上设置有一运轴孔，所述导柱在作运轴移动前后，所述运轴孔可分别与所述进轴孔及所述出轴孔同轴并连通。顶针位于所述台面的下方并连接在第二驱动机构的移动端，且所述顶针朝向并正对所述针孔。

3、从上述方案中可以看出，当导柱的运轴孔正对导筒上的进轴孔时，轴杆可通过导筒上的进轴孔进入导柱的运轴孔中，然后第一驱动机构驱动导柱沿着导筒移动至运轴孔正对出轴孔。此时，第二驱动机构驱动顶针依次伸入台面及导筒的针孔，并将轴杆顶出导筒的出轴孔，以及进一步使得轴杆穿过第二料带上的支架及脱扣栓的穿轴孔，以实现脱扣栓与第二料带上的支架的初步连接。如此，该穿轴机通过自动控制可以提高脱扣栓与支架连接的效率，且有利于触头组件的自动化生产。

4、在上述实施例提供的穿轴机的一种优选的实施方式中，所述导柱的侧壁上设置有与所述运轴孔连通的第一孔部，所述导筒的侧壁上形成有第二孔部，且当所述运轴孔位于与所述进轴孔同轴的位置时，所述第一孔部和所述第二孔部也同轴并共同形成一检测孔；所述穿轴机还包括一个物料检测器，该物料检测器设置成通过所述检测孔检测所述运轴孔内是否有轴杆。

5、在上述实施例提供的穿轴机的一种优选的实施方式中，所述第一驱动机构或所述第二驱动机构为一个气缸，且所述气缸的缸筒的外壁设置有至少一个磁性开关，所述磁性开关通过与活塞上设置的永久磁环配合来确定活塞是否移动到预设位置，并产生位置检测信号。

6、在上述实施例提供的穿轴机的一种优选的实施方式中，所述穿轴机设置成其导筒的出轴孔位于第二传送装置的走料轨道的下方，且所述第二传送装置用于将其走料轨道上的第二料带进行传送；其中，所述穿轴机可将由其进轴孔进入的轴杆通过出轴孔穿设在第二料带的穿轴孔上。

7、在上述实施例提供的穿轴机的一种优选的实施方式中，所述穿轴机还包括一个导正装置，所述导正装置包括一个滑轨、一个导正板及第三驱动机构。该滑轨设置在所述机台的台面上，并平行于所述导筒。导正板相对于所述滑轨滑动设置且位于所述导筒的上方，以及所述导正板在靠近所述出轴孔的一端形成有至少一个可供轴杆穿过的凹口，所述导正板可移动至使所述凹口与所述出轴孔同轴的位置，且所述导正板遮挡在所述第二料带上。第三驱动机构设置成驱动所述导正板沿所述滑轨滑动。

8、在上述实施例提供的穿轴机的一种优选的实施方式中，所述机台上设置有两套所述穿轴组件，且两套所述穿轴组件的导筒分别平行地设置在所述滑轨的两侧，两套所述穿轴组件分别用于将不同的轴杆穿设在第二料带的不同的穿轴孔上。

9、第二方面，在本申请提供的穿轴连接系统的一个实施例中，该穿轴连接系统包括上述任一实施方式中所述的穿轴机以及一个振动盘；所述振动盘包括一个料斗及一个振动器。所述料斗的内壁上形成有螺旋轨道，所述螺旋轨道由下至上延伸至一出料口，所述出料口与所述穿轴机的进轴孔之间通过一输轴管连接。振动器设置在所述料斗的外壁上并驱动该料斗振动。

10、在穿轴连接系统的另一个实施例中，该穿轴连接系统包括上述任一实施方式中所述的穿轴机以及一套定位装置，所述定位装置包括一个基座、至少一个线轨、一个定位板及第四驱动机构。其中，基座相对于所述机台固定设置，且所述基座设置有一位于所述穿轴机的导筒上方的安装台。线轨设置在所述安装台上且一端朝向所述机台。定位板沿所述线轨滑动设置，所述定位板上设置有至少一个定位针；其中，所述定位针的一端通过弹簧连接在所述定位板上，另一端正对所述出轴孔。第四驱动机构设置成驱动所述定位板沿着所述线轨滑动，并可使所述定位针伸入第二料带上的穿轴孔，以对第二料带进行定位。

11、在上述穿轴连接系统的一种优选的实施方式中，所述定位板上还设置有至少一个压杆，所述压杆平行于所述定位针设置。

12、在上述穿轴连接系统的一种优选的实施方式中，所述定位板上还设置有至少一个导管架，所述导管架上设置有一限位孔，所述限位孔可供输轴管穿过。

13、在上述穿轴连接系统的一种优选的实施方式中，所述定位板上还连接有至少一个定位块，所述定位块上还设置有至少一个引导针，所述引导针朝向所述第二料带，并通过所述第四驱动机构的驱动可移动至穿入所述第二料带上的引导孔。

技术特征：

1.穿轴机(2)，其特征在于，包括一个机台(211)以及设置在该机台(211)上的至少一套穿轴组件(21)；所述穿轴组件(21)包括：

2.根据权利要求1所述的穿轴机(2)，其特征在于，所述导柱(213)的侧壁上设置有与所述运轴孔连通的第一孔部，所述导筒(212)的侧壁上形成有第二孔部，且当所述运轴孔位于与所述进轴孔(2121)同轴的位置时，所述第一孔部和所述第二孔部也同轴并共同形成一检测孔；所述穿轴机(2)还包括：

3.根据权利要求1所述的穿轴机(2)，其特征在于，所述第一驱动机构(2131)或所述第二驱动机构(214)为一个气缸，且所述气缸的缸筒的外壁设置有至少一个磁性开关(215)，所述磁性开关(215)通过与活塞上设置的永久磁环配合来确定活塞是否移动到预设位置，并产生位置检测信号。

4.根据权利要求1所述的穿轴机(2)，其特征在于，所述穿轴机(2)设置成其导筒(212)的出轴孔(2122)位于第二传送装置的走料轨道(116)的下方，且所述第二传送装置用于将其走料轨道(116)上的第二料带(b)进行传送；其中，所述穿轴机(2)可将由其进轴孔(2121)进入的轴杆(a4)通过出轴孔(2122)穿设在第二料带(b)的穿轴孔上。

5.根据权利要求4所述的穿轴机(2)，其特征在于，所述穿轴机(2)还包括一个导正装置(23)，所述导正装置(23)包括：

6.根据权利要求5所述的穿轴机(2)，其特征在于，所述机台(211)上设置有两套所述穿轴组件(21)，且两套所述穿轴组件(21)的导筒(212)分别平行地设置在所述滑轨(231)的两侧，两套所述穿轴组件(21)分别用于将不同的轴杆(a4)穿设在第二料带(b)的不同的穿轴孔上。

7.穿轴连接系统，其特征在于，包括权利要求1至6中任一项所述的穿轴机(2)以及一个振动盘(22)；所述振动盘(22)包括：

8.穿轴连接系统，其特征在于，包括权利要求1至6中任一项所述的穿轴机(2)以及一套定位装置(24)，所述定位装置(24)包括：

9.根据权利要求8所述的穿轴连接系统，其特征在于，所述定位板(244)上还设置有：

10.根据权利要求8所述的穿轴连接系统，其特征在于，所述定位板(244)上还连接有：

技术总结
本申请涉及低压空气开关的生产制造技术领域，特别是穿轴机(2)及穿轴连接系统。在该穿轴机(2)中，轴杆(a4)可通过导筒(212)上的进轴孔(2121)进入导柱(213)的运轴孔中，然后第一驱动机构(2131)驱动导柱(213)沿着导筒(212)移动至运轴孔正对出轴孔(2122)时，第二驱动机构(214)驱动顶针(2141)穿过台面及导筒(212)的针孔，并将轴杆(a4)顶出导筒(212)的出轴孔(2122)，以使轴杆(a4)穿过第二料带(b)上的支架(a1)及脱扣栓(a3)的穿轴孔，该穿轴机提高了脱扣栓(a3)与支架(a1)连接的效率。

技术研发人员：胡金利,宋林峰,潘秦妹,卢为民
受保护的技术使用者：上海西门子线路保护系统有限公司
技术研发日：20230331
技术公布日：2024/1/14