一种导电排的自动化缠绕保护膜设备的制作方法

本技术涉及一种导电排的自动化缠绕保护膜设备。

背景技术：

1、导电排为铜排或铝排或铜铝排。申请人在中国实用新型专利，公告号为cn214671866u、cn214671864u中，均描述了在导电排外侧缠绕耐高温的保护膜。

2、现有的保护膜的缠绕方式为人工手动缠绕，在缠绕的过程中发现，人工缠绕的精准度以及美观性较差，特别是针对较长的导电排（80cm以上），人工缠绕的时候，操作比较麻烦，效率低下。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种导电排的自动化缠绕保护膜设备。

2、本实用新型所解决其技术问题所采用的技术方案是：一种导电排的自动化缠绕保护膜设备，其中，包括机器人、两个第一固定架、若干个第二固定架以及驱动机构，两个第一固定架分设在两侧上且两个第一固定架分别固定导电排的两端，第二固定架上设有可以垂直上下运动的第二固定件，导电排位于第二固定件的运动轨迹上，机器人与驱动机构联动且带动驱动机构沿着导电排运动，驱动机构上设有中空的环形件，环形件上设有固定保护膜料卷的驱动件，驱动件相对环形件的内壁转动，环形件套设在导电排上。

3、采用此种结构设置，驱动件相对环形件的内壁转动，使得保护膜可以缠绕在导电排上，同时机器人带动驱动机构沿着导电排运动，从而使得保护膜可以沿着导电排缠绕，而且由于机器人的带动，使得缠绕膜可以形成斜向缠绕的效果。缠绕产出的导电排上的缠绕精度以及缠绕的美观性均大大提高。由于导电排整体的长度较长，故在缠绕的过程中，通过第二固定件形成支撑固定的效果，当缠绕至相应区域时，位于移动位置后侧的第二固定件会向下运动，形成让位效果，确保不会与驱动机构发生交集，但是当驱动机构越过该位置时，第二固定件会继续形成支撑固定的效果，确保导电排的稳定性。

4、其中，环形件与驱动件为斜内齿轮配合结构。

5、通过斜内齿轮配合结构，使得环形件与驱动件形成内切圆周转动的效果，使得转动更加稳定，确保缠绕的效果。

6、其中，环形件为圆环。

7、圆环的设置，形成了圆周运动，使得转动更为顺滑。

8、其中，驱动件上设有锁扣开关。

9、通过锁扣开关，将保护膜料卷形成固定效果，在加工过程中，不易发生脱落。

10、其中，第二固定件上设有第二驱动源以及第二夹头，第二驱动源驱动第二夹头夹持导电排。

11、第二驱动源与第二夹头配合，形成了导电排的夹持固定效果。

12、其中，第二夹头夹持导电排的长侧面。

13、采用长侧面的夹持，使得夹持面积更大，更好的实现夹持效果。

14、其中，第二夹头夹持导电排的短侧面。

15、采用短侧面的夹持方式，形成了一定的固定效果，降低夹头划伤导电排表面的风险。

16、其中，第二固定件上设有检测驱动机构位置的传感器。

17、传感器的设置，形成感应控制的效果，驱动第二固定件上下移动，形成让位与支撑固定的效果。

18、其中，还包括支撑面，支撑面上设有若干个滑轨，第一固定架、第二固定架分别在对应的滑轨上滑动。

19、通过滑轨的设置，操作人员可以控制第一固定架与第二固定架的距离，满足不同导电排的尺寸规格，形成通用效果。

20、其中，机器人至少为三轴机器人。

21、多轴机器人的限定，满足不同方位上的驱动效果。

技术特征：

1.一种导电排的自动化缠绕保护膜设备，其特征在于：包括机器人、两个第一固定架、若干个第二固定架以及驱动机构，两个第一固定架分设在两侧上且两个第一固定架分别固定导电排的两端，第二固定架上设有可以垂直上下运动的第二固定件，导电排位于第二固定件的运动轨迹上，机器人与驱动机构联动且带动驱动机构沿着导电排运动，驱动机构上设有中空的环形件，环形件上设有固定保护膜料卷的驱动件，驱动件相对环形件的内壁转动，环形件套设在导电排上。

2.如权利要求1所述的一种导电排的自动化缠绕保护膜设备，其特征在于：环形件与驱动件为斜内齿轮配合结构。

3.如权利要求2所述的一种导电排的自动化缠绕保护膜设备，其特征在于：环形件为圆环。

4.如权利要求1所述的一种导电排的自动化缠绕保护膜设备，其特征在于：驱动件上设有锁扣开关。

5.如权利要求1所述的一种导电排的自动化缠绕保护膜设备，其特征在于：第二固定件上设有第二驱动源以及第二夹头，第二驱动源驱动第二夹头夹持导电排。

6.如权利要求5所述的一种导电排的自动化缠绕保护膜设备，其特征在于：第二夹头夹持导电排的长侧面。

7.如权利要求5所述的一种导电排的自动化缠绕保护膜设备，其特征在于：第二夹头夹持导电排的短侧面。

8.如权利要求1所述的一种导电排的自动化缠绕保护膜设备，其特征在于：第二固定件上设有检测驱动机构位置的传感器。

9.如权利要求1所述的一种导电排的自动化缠绕保护膜设备，其特征在于：还包括支撑面，支撑面上设有若干个滑轨，第一固定架、第二固定架分别在对应的滑轨上滑动。

10.如权利要求1所述的一种导电排的自动化缠绕保护膜设备，其特征在于：机器人至少为三轴机器人。

技术总结
本技术公开了一种导电排的自动化缠绕保护膜设备，其中，包括机器人、两个第一固定架、若干个第二固定架以及驱动机构，两个第一固定架分设在两侧上且两个第一固定架分别固定导电排的两端，第二固定架上设有可以垂直上下运动的第二固定件，导电排位于第二固定件的运动轨迹上，机器人与驱动机构联动且带动驱动机构沿着导电排运动，驱动机构上设有中空的环形件，环形件上设有固定保护膜料卷的驱动件，驱动件相对环形件的内壁转动，环形件套设在导电排上；本技术自动化缠绕、操作简便、效率高。

技术研发人员：杨从稷
受保护的技术使用者：浙江人禾电子有限公司
技术研发日：20230407
技术公布日：2024/1/13