用于机器人的拖链电缆的制作方法

本技术涉及机器人电缆领域，特别涉及用于机器人的拖链电缆。

背景技术：

1、机器人产业为我国的新兴行业，机器人操作过程中，其频繁的移动及弯曲动作会不断的牵拉其连接的通讯或供能电缆。因此其配套电缆具有高强度、高柔性、耐扭转和耐弯折性能高的要求。现有的配套产品大多从国外引进，而国内与之相匹配的产品较少。

技术实现思路

1、为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

2、用于机器人的拖链电缆，包括线组、屏蔽层和护套层，

3、所述线组包括至少一第一线组及绞合构成所述第一线组的若干第二线组，所述第一线组的绞合方向与所述第二线组的绞合方向相反；

4、所述第一线组与所述屏蔽层间布置有外填充层，所述填充层提升所述拖链电缆的圆整性；

5、所述第二线组由铜箔丝和若干导体绞合构成，所述铜箔丝位于所述若干导体的圆心位置，铜箔丝的内芯还缠绕有防弹丝，从而增强所述线组的抗拉和耐折弯性能。

6、在本实用新型的一个优选实施例中，所述屏蔽层包括的复合层、强化层，所述复合层位于所述强化层的内侧，所述复合层为铝塑材质，所述强化层材质为镀锡铜丝，所述复合层和所述强化层之间还包设有用于降低所述屏蔽层转移阻抗的引流线，所述引流线材质为退火铜丝。

7、在本实用新型的一个优选实施例中，所述护套层具有包设在所述屏蔽层最外周的外护套，所述外护套厚度为1.5mm。

8、在本实用新型的一个优选实施例中，所述第一线组外周设置有内护套，中心设有中心填充层，所述若干第二线组绕包所述中心填充层绞合后被所述内护套包设。

9、在本实用新型的一个优选实施例中，所述中心填充层和所述外填充层的材质为耐油性90度的聚氯乙烯。

10、在本实用新型的一个优选实施例中，所述复合层的绕包率大于等于25％。

11、在本实用新型的一个优选实施例中，所述强化层的编织密度大于等于80％。

12、在本实用新型的一个优选实施例中，所述中心填充层的外径为2.8mm。

13、在本实用新型的一个优选实施例中，所述第二线组外还设置有绝缘层，所述绝缘层的材质为交联聚乙烯。

14、在本实用新型的一个优选实施例中，所述绝缘层的厚度为0.6mm。

15、本实用新型的有益效果在于：

16、本实用新型所提供的用于机器人的拖链电缆，一方面通过采用双线组反向复绞的结构配合铜箔防弹丝提升成缆耐弯曲性，另一方面采用阻燃pvc材质的护套提升整缆的耐磨性能。

技术特征：

1.用于机器人的拖链电缆，包括线组、屏蔽层和护套层，其特征在于，

2.如权利要求1所述的用于机器人的拖链电缆，其特征在于，所述屏蔽层包括的复合层、强化层，所述复合层位于所述强化层的内侧，所述复合层为铝塑材质，所述强化层材质为镀锡铜丝，所述复合层和所述强化层之间还包设有用于降低所述屏蔽层转移阻抗的引流线，所述引流线材质为退火铜丝。

3.如权利要求1或2所述的用于机器人的拖链电缆，其特征在于，所述护套层具有包设在所述屏蔽层最外周的外护套，所述外护套厚度为1.5mm。

4.如权利要求1或2所述的用于机器人的拖链电缆，其特征在于，所述第一线组外周设置有内护套，中心设有中心填充层，所述若干第二线组绕包所述中心填充层绞合后被所述内护套包设。

5.如权利要求4所述的用于机器人的拖链电缆，其特征在于，所述中心填充层和所述外填充层的材质为耐油性90度的聚氯乙烯。

6.如权利要求2所述的用于机器人的拖链电缆，其特征在于，所述复合层的绕包率大于等于25％。

7.如权利要求2所述的用于机器人的拖链电缆，其特征在于，所述强化层的编织密度大于等于80％。

8.如权利要求4所述的用于机器人的拖链电缆，其特征在于，所述中心填充层的外径为2.8mm。

9.如权利要求1或2所述的用于机器人的拖链电缆，其特征在于，所述第二线组外还设置有绝缘层，所述绝缘层的材质为交联聚乙烯。

10.如权利要求9所述的用于机器人的拖链电缆，其特征在于，所述绝缘层的厚度为0.6mm。

技术总结
本技术公开了用于机器人的拖链电缆，包括线组、屏蔽层和护套层，所述线组包括至少一第一线组及绞合构成所述第一线组的若干第二线组，所述第一线组的绞合方向与所述第二线组的绞合方向相反；所述第一线组与所述屏蔽层间布置有外填充层，所述填充层提升所述拖链电缆的圆整性；所述第二线组由铜箔丝和若干导体绞合构成，所述铜箔丝位于所述若干导体的圆心位置，铜箔丝的内芯还缠绕有防弹丝，从而增强所述线组的抗拉和耐折弯性能。一方面通过采用双线组反向复绞的结构配合铜箔防弹丝提升成缆耐弯曲性，另一方面采用阻燃PVC材质的护套提升整缆的耐磨性能。

技术研发人员：赵梦淑,姚云华,钱亮
受保护的技术使用者：上海海菱智慧电梯技术有限公司
技术研发日：20230417
技术公布日：2024/1/15