一种IGBTDBC模块中测工作站的制作方法

本技术涉及igbt功率模块，尤其是涉及一种igbt dbc模块中测工作站。

背景技术：

1、dbc是基于easy封装的igbt模块的内部基板，dbc的性能好坏决定igbt模块的最终性能，在igbt模块成品终测前需要对dbc进行中道测试，测试合格后进行塑封成品，以保证igbt模块测试时dbc的性能完好，防止在igbt模块测试时dbc损坏导致igbt模块测试无效，浪费检测时间和成本。

2、现有技术采用的igbt dbc模块检测环境复杂，dbc模块需要经过多次检测步骤，会耗费大量的人力和时间，人工送检速度也比较慢，所以提出一种igbt dbc模块中测工作站，能够自动对全部的dbc模块进行检测，用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于用于解决上述技术问题，提供一种igbt dbc模块中测工作站，本实用新型具备柔性化的上料配置，六个工位可自定义为上料或下料工位，提高被测模块调度效率，该装置还集成了工业机器人及四工位旋转平台，通过测试管理软件平台实现动态特性、静态特性测试的动态配置与测试分选，提高被测模块测试效率，本装置能够利用agv实现物料的自动运输，也能够通过人工物料小车搬动实现上料，选择更灵活，检测过程占用地方小，运输流程快，大大提高了检测的效率，同时能够自动分类合格品和不合格品，降低了人工检验的步骤时间。

2、本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种igbt dbc模块中测工作站，上下料结构、转运结构、检测结构和控制结构，所述上下料结构包括上料口、下料口和托运机，托运结构与控制结构连接，托运结构能够在所有上料口和下料口处托运工作，转运结构与托运结构连接，检测结构与转运结构连接，控制结构还与转运结构和检测结构连接。

3、作为优选，所述转运结构包括机器人，机器人设置在检测结构与托运结构之间。

4、作为优选，所述控制结构包括第一控制台和第二控制台，第一控制台设置在上料口和下料口侧面，第二控制台设置在检测结构后侧。

5、作为优选，所述检测结构包括检测平台、第一静态测试机、动态测试机和第二静态测试机，动态测试机、第一静态测试机和第二静态测试机安装在检测平台的三个侧面，检测平台的另一个侧面与转运结构连接。

6、作为优选，所述转运结构包括若干转运道，转运道包括上料转运道和下料转运道，下料转运道设置在下料口附近，上料转运道设置在对应上料口的位置。

7、作为优选，所述转运结构还包括ng料道，ng料道设置在上料转运道的侧面。

8、作为优选，所述托运结构包括托运轨道和托运盘，托运盘安装在托运轨道上，托运轨道宽度覆盖所有上料口和下料口。

9、作为优选，所述转运结构包括转盘上下料中转台，转盘上下料中转台设置在机器人与检测平台之间。

10、作为优选，所述检测平台包括设置在检测平台中央的检测转盘，检测转盘上设有四个工位，分别面向转盘上下料中转台、第一静态测试机、动态测试机和第二静态测试机。

11、作为优选，所述托运盘包括升降结构和平移结构，平移结构安装在升降结构上，托运盘安装在平移结构上。

12、本实用新型具有的有益效果是：

13、1、本实用新型具备柔性化的上料配置，六个工位可自定义为上料或下料工位，提高被测模块调度效率，该装置还集成了工业机器人及四工位旋转平台，通过测试管理软件平台实现动态特性、静态特性测试的动态配置与测试分选，提高被测模块测试效率，本装置能够利用agv实现物料的自动运输，也能够通过人工物料小车搬动实现上料，选择更灵活，检测过程占用地方小，运输流程快，大大提高了检测的效率，同时能够自动分类合格品和不合格品，降低了人工检验的步骤时间；

14、2、本产品的上下料、运料以及送检主要通过托运结构和机器人完成，省去了人工搬运的流程，避免枯燥的重复劳动，节省成本，提高效率；

15、3、下料转运道数量少于上料转运道，下料转运道的工作压力小，节省更多的空间设置上料转运道，提高空间的利用率。

技术特征：

1.一种igbt dbc模块中测工作站，其特征在于：包括上下料结构(1)、转运结构(2)、检测结构(3)和控制结构(4)，所述上下料结构(1)包括上料口(11)、下料口(12)和托运结构(13)，托运结构(13)与控制结构(4)连接，托运结构(13)能够在所有上料口(11)和下料口(12)处托运工作，转运结构(2)与托运结构(13)连接，检测结构(3)与转运结构(2)连接，控制结构(4)还与转运结构(2)和检测结构(3)连接。

2.根据权利要求1所述的igbt dbc模块中测工作站，其特征在于：所述转运结构(2)包括机器人(21)，机器人(21)设置在检测结构(3)与托运结构(13)之间。

3.根据权利要求1所述的igbt dbc模块中测工作站，其特征在于：所述控制结构(4)包括第一控制台(41)和第二控制台(42)，第一控制台(41)设置在上料口(11)和下料口(12)侧面，第二控制台(42)设置在检测结构(3)后侧。

4.根据权利要求1所述的igbt dbc模块中测工作站，其特征在于：所述检测结构(3)包括检测平台(34)、第一静态测试机(31)、动态测试机(33)和第二静态测试机(32)，动态测试机(33)、第一静态测试机(31)和第二静态测试机(32)安装在检测平台(34)的三个侧面，检测平台(34)的另一个侧面与转运结构(2)连接。

5.根据权利要求1所述的igbt dbc模块中测工作站，其特征在于：所述转运结构(2)包括若干转运道(22)，转运道包括上料转运道(221)和下料转运道(222)，下料转运道(222)设置在下料口(12)附近，上料转运道(221)设置在对应上料口(11)的位置。

6.根据权利要求5所述的igbt dbc模块中测工作站，其特征在于：所述转运结构(2)还包括ng料道(23)，ng料道(23)设置在上料转运道(221)的侧面。

7.根据权利要求1所述的igbt dbc模块中测工作站，其特征在于：所述托运结构(13)包括托运轨道(131)和托运盘(132)，托运盘(132)安装在托运轨道(131)上，托运轨道(131)宽度覆盖所有上料口(11)和下料口(12)。

8.根据权利要求2或4所述的igbt dbc模块中测工作站，其特征在于：所述转运结构(2)包括转盘上下料中转台(24)，转盘上下料中转台(24)设置在机器人(21)与检测平台(34)之间。

9.根据权利要求8所述的igbt dbc模块中测工作站，其特征在于：所述检测平台(34)包括设置在检测平台(34)中央的检测转盘(341)，检测转盘(341)上设有四个工位，分别面向转盘上下料中转台(24)、第一静态测试机(31)、动态测试机(33)和第二静态测试机(32)。

10.根据权利要求7所述的igbt dbc模块中测工作站，其特征在于：所述托运盘(132)包括升降结构(1321)和平移结构(1322)，平移结构(1322)安装在升降结构(1321)上，托运盘(132)安装在平移结构(1322)上。

技术总结
本技术公开了一种IGBT DBC模块中测工作站，上下料结构、转运结构、检测结构和控制结构，上下料结构包括上料口、下料口和托运机，托运结构与控制结构连接，托运结构能够在所有上料口和下料口处托运工作，转运结构与托运结构连接，检测结构与转运结构连接，控制结构还与转运结构和检测结构连接，具备柔性化的上料配置，六个工位可自定义为上料或下料工位，提高被测模块调度效率，该装置还集成了工业机器人及四工位旋转平台，通过测试管理软件平台实现动态特性、静态特性测试的动态配置与测试分选，提高被测模块测试效率，本装置能够AGV实现物料的自动运输，也能够人工物料小车搬动实现上料，选择更灵活，检测过程占用地方小，大大提高了检测的效率。

技术研发人员：潘飞文,汪锋铭,郭斌,林继聪,李天保,潘涛民,孙文崇,陆金浩,潘振辉,王超越
受保护的技术使用者：杭州沃镭智能科技股份有限公司
技术研发日：20230505
技术公布日：2024/1/15