全自动去边框基板贴膜机的制作方法

本技术涉及基板贴膜，具体为全自动去边框基板贴膜机。

背景技术：

1、半导体封装测试行业，后道制程中，在对qfn基板即方向扁平无引脚封装基板进行切割前，需要在qfn基板塑封面贴一层uv膜，并且将qfn基板与frame铁环(框架)通过膜一起贴合。针对这种传统的贴膜方式，市面上的全自动贴膜机都是将没有提前去除边框的qfn基板与frame铁环通过膜一起贴合(如图16)。

2、对于多余的边框，传统有两种做法：一种是在qfn基板切割成单颗芯片前，使用切割机先x方向切割两刀，然后切割机停止切割，操作员手动方式干预，将切割台上x方向切割下来的长边框手动从uv膜上拉下来，然后切割机再y方向切割两刀，然后切割机停止切割，操作员手动方式干预，将切割台上y方向切割下来的短边框手动从uv膜上拉下来，然后再继续切割中心部位的芯片；另一种做法是无视边框，切割机切割时，将边框也切割成一粒一粒的形状。

3、前一种做法的优点是可以降低切割刀的损耗，缺点是在切割过程中需要操作员干预，且拉边框的过程中，uv膜没有被解胶，操作不当，可能会将qfn基板拉移位；后一种做法优点是在切割过程不需要操作员干预，缺点是会增加切割刀的损耗，以及切割后还需要操作员使用锉子将不需要的边框从uv膜上挫下来，有可能挫到芯片。

4、本实用新型设计了一款全自动去边框基板贴膜机。该款贴膜机可以与切除qfn基板边框的切割机联机使用，搭配jig saw双切割机串联strip搬运系统，将提前去除边框的qfn基板与frame铁环通过膜一起贴合(如图15)。此款全自动基板贴膜机实现了将提前切除边框的qfn基板与frame铁环通过膜一起贴合的目标，不用考虑贴完膜后的qfn基板去除边框问题。因此集合了上述qfn基板多余边框传统两种处理方式的优点，而且避免了传统两种处理方式的缺点。

技术实现思路

1、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动去边框基板贴膜机，包括机架，机架上固定有安装板，且安装板上安装有基板旋转机构、基板翻转机构、空框架放置机构、空框架搬运机构、三基板搬运机构、贴膜龙门机构、贴膜工作台机构、贴膜框架搬运机构、贴膜框架翻转机构、标签打印机构、插片机构、收料机构；

2、所述基板旋转机构包括接料底板，所述接料底板上方安装有带吸盘且可移动和旋转的接料板；

3、所述基板翻转机构包括定位底板，所述定位底板上安装有带有吸盘并可翻转的翻转板，所述定位底板下方设有移动板，且移动板与安装板之间滑动连接有伺服模组，所述移动板上安装有用于定位底板升降的丝杆升降结构；

4、所述空框架放置机构包括堆叠托板，所述堆叠托板与安装板之间安装有丝杆升降结构；

5、所述空框架搬运机构包括安装架，且安装架顶部安装有读码相机，所述安装架上通过伺服模组滑动连接有第一搬运悬臂，且第一搬运悬臂底部安装有可调节吸盘结构；

6、所述三基板搬运机构包括第二搬运悬臂，且第二搬运悬臂通过伺服模组滑动连接在安装板上，所述第二搬运悬臂底部安装带有吸盘的基板吸附板；

7、所述贴膜龙门机构包括龙门架，所述龙门架上安装有载膜轮、离型层回收轮、主动轮和贴膜轮；

8、所述贴膜工作台机构包括框架支撑板，所述框架支撑板通过伺服模组滑动连接在安装板上，所述框架支撑板上设有基板放置板，且框架支撑板和基板放置板上均安装有吸盘；

9、所述贴膜框架搬运机构包括第三搬运悬臂，所述第三搬运悬臂通过伺服模组滑动连接在安装板上，且第三搬运悬臂底部安装有可调节吸盘结构；

10、所述贴膜框架翻转机构包括固定在安装板上的翻转座，所述翻转座上活动连接有翻转臂，且翻转臂底板安装有可调节吸盘结构；

11、所述标签打印机构包括打印机，所述打印机顶部安装有读码器，且打印机前侧设有安装有吸盘的标签吸头，所述标签吸头通过伺服模组滑动连接在机架上；

12、所述插片机构包括移动台，所述移动台124通过伺服模组滑动连接在安装板上，所述移动台上方通过丝杆升降结构连接有插片底板，且插片底板顶部固定有推送气缸，所述推送气缸上固定有推送板；

13、所述收料机构包括支撑台，且支撑台上可放置有收料盒。

14、优选的，所述接料板后侧设有与接料底板固定的海绵安装块，所述海绵安装块上安装有海绵块，且海绵安装块两侧均固定有挡水板，所述接料板上安装有热电偶。

15、优选的，所述定位底板顶部活动连接有分别为x向和y向分布的两个移动丝杆，且两个移动丝杆末端均固定有步进电机，所述两个移动丝杆上分别安装有x向定位滑块和y向定位滑块，且x向定位滑块和y向定位滑块上均安装有弹性针。

16、优选的，所述安装板顶部和顶部均安装有对空框架正反方向进行判别的对射式光纤，且堆叠托板侧边安装有对射式光电传感器。

17、优选的，所述龙门架上安装有外接气泵的吸尘腔体和离子风棒。

18、优选的，所述打印机出签口处下方设有顶部开设有出风口并外接气泵的吹风板，所述吹风板底部固定有调节气缸，且调节气缸底部安装有可y向调节的支撑座。

19、优选的，可调节吸盘结构包括第一调节板，所述第一调节板两端均设有第二调节板，且第二调节板与第一调节板呈相互垂直设置，所述第一调节板和第二调节板上分别开设有第一调节槽和第二调节槽，所述第二调节板上活动连接有与第一调节槽滑动连接的调节旋钮，所述第二调节槽内通过螺栓滑动连接有吸盘。

20、优选的，上述具有可移动部件的机构中均设置有拖链，机构中用于电器间连接的线缆位于拖链内，上述各机构中的吸盘均通过气管外接有气泵，且气管上安装有真空数显表和真空发生器。

21、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计了一款全自动去边框基板贴膜机，该贴膜机与切除基板边框的切割机结合使用，能将基板的边框提前切除，然后把去边框基板送入到贴膜机中与框架通过膜一起贴合；与传统方式相比，此款贴膜机实现了将提前切除边框的基板与框架通过膜一起贴合的目标，不用考虑贴完膜后的基板去除边框问题。

技术特征：

1.全自动去边框基板贴膜机，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上固定有安装板，且安装板上安装有基板旋转机构(2)、基板翻转机构(3)、空框架放置机构(4)、空框架搬运机构(5)、三基板搬运机构(6)、贴膜龙门机构(7)、贴膜工作台机构(8)、贴膜框架搬运机构(9)、贴膜框架翻转机构(10)、标签打印机构(11)、插片机构(12)、收料机构(13)；

2.根据权利要求1所述的全自动去边框基板贴膜机，其特征在于：所述接料板(21)后侧设有与接料底板(23)固定的海绵安装块(25)，所述海绵安装块(25)上安装有海绵块(28)，且海绵安装块(25)两侧均固定有挡水板(29)，所述接料板(21)上安装有热电偶。

3.根据权利要求1所述的全自动去边框基板贴膜机，其特征在于：所述定位底板(34)顶部活动连接有分别为x向和y向分布的两个移动丝杆，且两个移动丝杆末端均固定有步进电机(36)，所述两个移动丝杆上分别安装有x向定位滑块(37)和y向定位滑块(38)，且x向定位滑块(37)和y向定位滑块(38)上均安装有弹性针。

4.根据权利要求1所述的全自动去边框基板贴膜机，其特征在于：所述安装板顶部和顶部顶部均安装有对空框架正反方向进行判别的对射式光纤(44)，且堆叠托板(41)侧边安装有对射式光电传感器。

5.根据权利要求1所述的全自动去边框基板贴膜机，其特征在于：所述龙门架上安装有外接气泵的吸尘腔体(716)和离子风棒(78)。

6.根据权利要求1所述的全自动去边框基板贴膜机，其特征在于：所述打印机(111)出签口处下方设有顶部开设有出风口并外接气泵的吹风板(114)，所述吹风板(114)底部固定有调节气缸(115)，且调节气缸(115)底部安装有可y向调节的支撑座(116)。

7.根据权利要求1所述的全自动去边框基板贴膜机，其特征在于：可调节吸盘结构(16)包括第一调节板(161)，所述第一调节板(161)两端均设有第二调节板(162)，且第二调节板(162)与第一调节板(161)呈相互垂直设置，所述第一调节板(161)和第二调节板(162)上分别开设有第一调节槽和第二调节槽，所述第二调节板(162)上活动连接有与第一调节槽滑动连接的调节旋钮(163)，所述第二调节槽内通过螺栓滑动连接有吸盘。

8.根据权利要求1所述的全自动去边框基板贴膜机，其特征在于：上述各机构中均设置有拖链，机构中用于电器间连接的线缆位于拖链内，上述各机构中的吸盘均通过气管外接有气泵，且气管上安装有真空数显表和真空发生器。

技术总结
本技术公开了全自动去边框基板贴膜机，涉及基板贴膜技术领域；包括机架，机架上固定有安装板，且安装板上安装有基板旋转机构、基板翻转机构、空框架放置机构、空框架搬运机构、三基板搬运机构、贴膜龙门机构、贴膜工作台机构、贴膜框架搬运机构、贴膜框架翻转机构、标签打印机构、插片机构、收料机构。本技术设计了一款全自动去边框基板贴膜机，该贴膜机与切除基板边框的切割机结合使用，能将基板的边框提前切除，然后把去边框基板送入到贴膜机中与框架通过膜一起贴合；与传统方式相比，此款贴膜机实现了将提前切除边框的基板与框架通过膜一起贴合的目标，不用考虑贴完膜后的基板去除边框问题。

技术研发人员：米辉,张剑胜
受保护的技术使用者：上海技垚科技有限公司
技术研发日：20230506
技术公布日：2024/1/14