本技术涉及遮蔽区域施工定位等相关,尤其涉及一种测地型gnss天线与视觉双摄像头连接装置。
背景技术:
1、随着无线电导航、惯性导航、视觉导航等技术发展,人们对高精度定位的需求已不限于室外,对于室内、地下、码头下方等遮蔽场景的高精度定位需求日益突出。遮蔽场景的高精度定位通常考虑室内室外定位一体化,通过室外gnss绝对定位与惯导、视觉定位、或者uwb/wifi相对定位等多种模式融合的方式实现。因为定位原理的差异,各种定位模式的传感器类型安装方式不同,因此针对gnss定位与视觉定位融合定位中,目前现有的gnss天线与视觉摄像头无法直接连接,使得两者不能够一体化安装,以及无法同时使用。
技术实现思路
1、有鉴于此,为解决上述问题,本实用新型的目的在于提供一种测地型gnss天线与视觉双摄像头连接装置,其中,包括:
2、连接杆、上层支撑面板、中层支撑面板、底层支撑面板、连接靠板、底层立柱;
3、所述连接杆安装于所述上层支撑面板的上表面;
4、所述上层支撑面板的一端、所述中层支撑面板的一端以及所述底层支撑面板的一端均垂直安装于所述连接靠板;
5、所述底层立柱安装于所述底层支撑面板的下表面。
6、上述的一种测地型gnss天线与视觉双摄像头连接装置,其中,所述上层支撑面板、所述中层支撑面板、所述底层支撑面板以及所述连接靠板组成一“e”形结构。
7、上述的一种测地型gnss天线与视觉双摄像头连接装置,其中,所述“e”形结构包括第一安装空间和第二安装空间,所述第一安装空间和所述第二安装空间的体积相同。
8、上述的一种测地型gnss天线与视觉双摄像头连接装置,其中,所述底层立柱为中空结构,且所述底层立柱内部设有螺纹。
9、上述的一种测地型gnss天线与视觉双摄像头连接装置,其中,所述中层支撑面板上设有一固定螺孔。
10、上述的一种测地型gnss天线与视觉双摄像头连接装置,其中,所述连接杆的顶端还安装一固定螺杆。
11、上述的一种测地型gnss天线与视觉双摄像头连接装置,其中,所述上层支撑面板远离所述连接靠板的一端、所述中层支撑面板远离所述连接靠板的一端以及所述底层支撑面板远离所述连接靠板的一端均呈弧形。
12、上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是:
13、通过对本实用新型的应用,提供了一种测地型gnss天线与视觉双摄像头连接装置,本装置在实际使用过程中,gnss天线固定在连接杆上,视觉双摄像头安装在上层与中层支撑面板中间,中层支撑面板下方采用螺丝固定安装;采用底部连接杆直接固定在基座或者吸盘之上,操作简单。一体化结构设计图纸数据明确,便于各部件焊接,部件采用不锈钢制作,便于数控机床批量化生产和压制。并且本设计安装只需组合拧紧各部件螺栓即可实现所有模块的固定,连接靠板与支撑面板的设计贴合视觉摄像头的安装横梁,承载稳固,受力面积大,一体化设计拆卸方便易于搬运。
1.一种测地型gnss天线与视觉双摄像头连接装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种测地型gnss天线与视觉双摄像头连接装置,其特征在于,所述上层支撑面板、所述中层支撑面板、所述底层支撑面板以及所述连接靠板组成一“e”形结构。
3.根据权利要求2所述的一种测地型gnss天线与视觉双摄像头连接装置,其特征在于,所述“e”形结构包括第一安装空间和第二安装空间,所述第一安装空间和所述第二安装空间的体积相同。
4.根据权利要求1所述的一种测地型gnss天线与视觉双摄像头连接装置,其特征在于,所述底层立柱为中空结构,且所述底层立柱内部设有螺纹。
5.根据权利要求1所述的一种测地型gnss天线与视觉双摄像头连接装置,其特征在于,所述中层支撑面板上设有一固定螺孔。
6.根据权利要求1所述的一种测地型gnss天线与视觉双摄像头连接装置,其特征在于,所述连接杆的顶端还安装一固定螺杆。
7.根据权利要求1所述的一种测地型gnss天线与视觉双摄像头连接装置,其特征在于,所述上层支撑面板远离所述连接靠板的一端、所述中层支撑面板远离所述连接靠板的一端以及所述底层支撑面板远离所述连接靠板的一端均呈弧形。