一种太阳能电池片夹取装置的制作方法

本技术属于太阳能电池片制造设备，具体涉及一种太阳能电池片夹取装置。

背景技术：

1、太阳能是人类取之不尽、用之不竭的可再生能源，在太阳能的有效利用中，光伏技术已逐步进入人们的日常生活，其中，广泛应用的太阳能光伏组件就是利用光电转换将照射到太阳能电池片上的太阳能转化为电能，太阳能电池片的性能是影响光电转换效率的一个重要因素，光电转换效率越高，太阳能电池片收集的电流就越多。

2、太阳能电池片在制造后期的外观检测以及包装制程中，目前还处于人工作业的状态，在对太阳能电池片的外观检测以及包装过程中，需要人工将太阳能电池片搬来搬去，人工操作成本高，人工操作检测的一致性差，且人工操作在整齐等作业过程中导致太阳能电池片的破片率难以控制。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种太阳能电池片夹取装置，能够替代人工夹取太阳能电池片，降低太阳能电池片的破片率，降低生产成本，提高经济效益。

2、本实用新型的技术方案是：一种太阳能电池片夹取装置，包括：安装支架，所述安装支架上设置有夹取机构，所述夹取机构包括由夹取动力件驱动的一对夹取件，一对所述夹取件对称设置，在所述夹取动力件的驱动下，一对所述夹取件相向/相背运动，夹取太阳能电池片时，一对所述夹取件分别同时从所述太阳能电池片的底部进行夹取；所述夹取机构还包括用于从所述太阳能电池片的顶部对其进行夹紧的夹紧结构，所述夹紧结构包括夹紧动力件和夹紧件，所述夹紧动力件驱动所述夹紧件上下移动；夹取所述太阳能电池片时，所述夹紧件与一对所述夹取件共同从所述太阳能电池片的顶部和底部对其进行夹紧。

3、进一步地，所述夹取件为匚型的夹取板，所述夹取板包括承托部，在夹取所述太阳能电池片时，所述承托部承托所述太阳能电池片的底部。

4、进一步地，一对所述夹取板相对的侧部皆设置有保护层。

5、进一步地，所述保护层为硅胶垫。

6、进一步地，所述夹紧动力件的动作端连接所述夹紧件。

7、进一步地，所述夹紧动力件的动作端与所述夹紧件之间设置有导向件，所述导向件的一端固定连接于所述夹紧动力件的动作端，所述导向件的另一端固定连接于所述夹紧件。

8、进一步地，所述太阳能电池片夹取装置还包括到位检测组件，所述到位检测组件用于检测所述夹紧件是否需要夹紧所述太阳能电池片。

9、进一步地，所述到位检测组件包括到位检测开关和触发件，所述到位检测开关设置于所述安装支架上，所述触发件设置于所述夹紧件上，所述夹紧件夹紧所述太阳能电池片之前，所述触发件位于所述到位检测开关的下方；所述触发件触发所述到位检测开关时，所述夹紧件夹紧所述太阳能电池片。

10、进一步地，所述夹取动力件为夹爪气缸。

11、进一步地，所述夹紧动力件为夹紧气缸。

12、由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

13、太阳能电池片夹取装置包括安装支架，安装支架上设置有夹取机构，夹取机构包括由夹取动力件驱动的一对夹取件，一对夹取件对称设置，在夹取动力件的驱动下，一对夹取件相向/相背运动，夹取太阳能电池片时，一对夹取件分别同时从太阳能电池片的底部进行夹取；夹取机构还包括用于从太阳能电池片的顶部对其进行夹紧的夹紧结构，夹紧结构包括夹紧动力件和夹紧件，夹紧动力件驱动夹紧件上下移动；夹取太阳能电池片时，夹紧件与一对夹取件共同从太阳能电池片的顶部和底部对其进行夹紧。本实用新型的太阳能电池片夹取装置能够替代人工夹取太阳能电池片，降低太阳能电池片的破片率，降低生产成本，提高经济效益。

技术特征：

1.一种太阳能电池片夹取装置，其特征在于，包括：安装支架，所述安装支架上设置有夹取机构，所述夹取机构包括由夹取动力件驱动的一对夹取件，一对所述夹取件对称设置，在所述夹取动力件的驱动下，一对所述夹取件相向/相背运动，夹取太阳能电池片时，一对所述夹取件分别同时从所述太阳能电池片的底部进行夹取；所述夹取机构还包括用于从所述太阳能电池片的顶部对其进行夹紧的夹紧结构，所述夹紧结构包括夹紧动力件和夹紧件，所述夹紧动力件驱动所述夹紧件上下移动；夹取所述太阳能电池片时，所述夹紧件与一对所述夹取件共同从所述太阳能电池片的顶部和底部对其进行夹紧。

2.如权利要求1所述的太阳能电池片夹取装置，其特征在于，所述夹取件为匚型的夹取板，所述夹取板包括承托部，在夹取所述太阳能电池片时，所述承托部承托所述太阳能电池片的底部。

3.如权利要求2所述的太阳能电池片夹取装置，其特征在于，一对所述夹取板相对的侧部皆设置有保护层。

4.如权利要求3所述的太阳能电池片夹取装置，其特征在于，所述保护层为硅胶垫。

5.如权利要求1所述的太阳能电池片夹取装置，其特征在于，所述夹紧动力件的动作端连接所述夹紧件。

6.如权利要求5所述的太阳能电池片夹取装置，其特征在于，所述夹紧动力件的动作端与所述夹紧件之间设置有导向件，所述导向件的一端固定连接于所述夹紧动力件的动作端，所述导向件的另一端固定连接于所述夹紧件。

7.如权利要求1所述的太阳能电池片夹取装置，其特征在于，所述太阳能电池片夹取装置还包括到位检测组件，所述到位检测组件用于检测所述夹紧件是否需要夹紧所述太阳能电池片。

8.如权利要求7所述的太阳能电池片夹取装置，其特征在于，所述到位检测组件包括到位检测开关和触发件，所述到位检测开关设置于所述安装支架上，所述触发件设置于所述夹紧件上，所述夹紧件夹紧所述太阳能电池片之前，所述触发件位于所述到位检测开关的下方；所述触发件触发所述到位检测开关时，所述夹紧件夹紧所述太阳能电池片。

9.如权利要求1所述的太阳能电池片夹取装置，其特征在于，所述夹取动力件为夹爪气缸。

10.如权利要求1所述的太阳能电池片夹取装置，其特征在于，所述夹紧动力件为夹紧气缸。

技术总结
本技术公开了一种太阳能电池片夹取装置，太阳能电池片夹取装置包括安装支架，安装支架上设置有夹取机构，夹取机构包括由夹取动力件驱动的一对对称设置的夹取件，在夹取动力件驱动下，一对夹取件相向/相背运动，夹取太阳能电池片时，一对夹取件分别同时从太阳能电池片的底部进行夹取；夹取机构还包括用于从太阳能电池片的顶部对其进行夹紧的夹紧结构，夹紧结构包括夹紧动力件和夹紧件，夹紧动力件驱动夹紧件上下移动；夹取太阳能电池片时，夹紧件与一对夹取件共同从太阳能电池片的顶部和底部对其进行夹紧。本技术的太阳能电池片夹取装置能够替代人工夹取太阳能电池片，降低太阳能电池片的破片率，降低生产成本，提高经济效益。

技术研发人员：鱼志文,董双清,董旭日
受保护的技术使用者：潍坊路加精工有限公司
技术研发日：20230512
技术公布日：2024/1/15