一种快拆电池固定锁扣装置及无人机的制作方法

本技术涉及无人机电池安装，尤其涉及一种快拆电池固定锁扣装置及无人机。

背景技术：

1、随着科学技术的不断发展，近年来，无人机技术得到了很大的提高，出现了许多智能化、多功能化的无人飞行器，而电池是无人机不可缺少的部件，电池装卸便捷性与稳定性显得尤为重要。

2、目前常用的电池的安装设计是利用电池上的两个弹性挂钩勾装在无人机上。

3、现有的电池固定结构存在电池取出不方便、安装时也不能判断是否安装到位、当无人机飞行震动时，弹性挂钩受到冲击力时易使弹性挂钩脱开，导致电池和无人机的连接松动断电、打火等缺陷，对无人机的稳定性带来极大的影响，同时会影响无人机的安全性能。

4、因此，为了提高电池固定的可靠性、电池拆装的方便性、电池安装在位准确性及飞行过程的安全性，需要提供一种新的电池固定装置。

技术实现思路

1、鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种快拆电池固定锁扣装置及无人机，用以解决现有无人机电池拆装不方便以及电池安装稳定性差的问题。

2、本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：

3、一种快拆电池固定锁扣装置，包括：旋钮、旋钮螺杆、固定件和螺母；所述固定件呈条状且固定安装在无人机机体的隔板上，所述旋钮通过旋钮螺杆与所述固定件转动连接；所述旋钮螺杆穿过所述固定件上的固定件圆孔与螺母通过螺纹旋接；

4、所述旋钮呈条状，且设置为使得所述旋钮在垂直于所述固定件的位置处，所述旋钮能够对无人机的电池模块进行限位，限制所述电池模块与所述无人机机体的沿所述旋钮螺杆方向上的相对滑移；并且在所述旋钮平行于所述固定件的位置处，所述旋钮能够解除电池模块的沿所述旋钮螺杆方向上的限位。

5、进一步地，所述防磨垫片通过防磨垫片圆孔套设在旋钮螺杆上，能够与所述旋钮螺杆相对转动。

6、进一步地，所述防磨垫片上设置四个防磨垫片开槽，且四个防磨垫片开槽沿所述防磨垫片圆孔的周向均匀分布；所述转动片上设置有转动片限位凸起；所述转动片与所述防磨垫片相对转动时，所述转动片限位凸起能够切换不同的所述防磨垫片开槽进行卡合。

7、进一步地，所述旋钮螺杆包括：旋钮防转配合部、转动片防转配合部和螺杆部；所述转动片防转配合部为矩形柱段，所述转动片防转配合部套设安装在转动片限位孔中，且能够带动所述转动片同步旋转；所述旋钮防转配合部的外部套设安装所述旋钮，且与旋钮通过旋钮固定螺钉固定连接；所述螺杆部与螺母通过螺纹旋接。

8、进一步地，所述防磨垫片开槽包括：防磨垫片横槽和防磨垫片竖槽；

9、所述转动片的转动片限位凸起与所述防磨垫片横槽对齐时，所述旋钮垂直于所述固定件和所述隔板；

10、所述转动片的转动片限位凸起与所述防磨垫片竖槽对齐时，所述旋钮平行于所述固定件和隔板；

11、所述转动片限位凸起与防磨垫片横槽或者防磨垫片竖槽对齐时，所述弹簧垫片的弹力能够将所述转动片限位凸起压入防磨垫片横槽或防磨垫片竖槽中。

12、一种无人机，包括无人机机体、快拆电池固定锁扣装置和电池模块；

13、所述无人机机体上设置两个用于安装电池模块的电池卡槽；两个所述电池卡槽中间设置隔板；所述电池卡槽的上下两侧分别设置上滑轨和下滑轨；所述电池模块的上下两侧分别设置电池上滑槽和电池下滑槽；所述上滑轨能够与所述电池上滑槽滑动配合；所述电池下滑槽能够与所述下滑轨滑动配合；所述旋钮螺杆方向与所述上滑轨和所述下滑轨的延伸方向一致。

14、进一步地，所述电池模块的端部设置锁扣滑槽；所述旋钮旋转时与所述锁扣滑槽滑动接触。

15、进一步地，所述旋钮的两端设置磁铁固定槽；所述磁铁固定槽中设置磁铁；所述隔板的端面上还设置霍尔传感器。

16、进一步地，所述旋钮平行于所述固定件和隔板时，所述磁铁与所述霍尔传感器接触，所述霍尔传感器能够感应所述磁铁的磁性；所述旋钮垂直于所述固定件和隔板时，所述磁铁远离所述霍尔传感器；所述霍尔传感器能够通过感应所述磁铁位置判断旋钮是否锁紧所述电池模块。

17、进一步地，所述无人机机体的前端面上设置电池连接器；所述电池模块与所述电池卡槽配合时，所述电池模块与所述电池连接器能够通过插接实现电连接。

18、本实用新型技术方案至少能够实现以下效果：

19、本实用新型的快拆电池固定锁扣装置，通过设置旋钮与固定件的相对转动，实现对电池模块的限位和解除限位，进而实现对电池模块的锁定和解锁，操作简单可靠。

20、本实用新型中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

技术特征：

1.一种快拆电池固定锁扣装置，其特征在于，包括：旋钮(16)、旋钮螺杆(18)、固定件(20)和螺母(24)；所述固定件(20)呈条状且固定安装在无人机机体(1)的隔板上，所述旋钮(16)通过旋钮螺杆(18)与所述固定件(20)转动连接；所述旋钮螺杆(18)穿过所述固定件(20)上的固定件圆孔(30)与螺母(24)通过螺纹旋接；

2.根据权利要求1所述的快拆电池固定锁扣装置，其特征在于，所述固定件(20)与螺母(24)之间依次设有：防磨垫片(21)、转动片(22)和弹簧垫片(23)；所述防磨垫片(21)设置在所述固定件(20)背面的防磨垫片固定槽(29)中，且通过形状限位不能相对转动；所述转动片(22)通过矩形的转动片限位孔(25)与旋钮螺杆(18)配合且能够同步旋转；所述弹簧垫片(23)用于提供所述防磨垫片(21)和转动片(22)之间的压紧力；所述防磨垫片(21)通过防磨垫片圆孔(27)套设在旋钮螺杆(18)上，能够与所述旋钮螺杆(18)相对转动。

3.根据权利要求2所述的快拆电池固定锁扣装置，其特征在于，所述防磨垫片(21)上设置四个防磨垫片开槽(28)，且四个防磨垫片开槽(28)沿所述防磨垫片圆孔(27)的周向均匀分布；所述转动片(22)上设置有转动片限位凸起(26)；所述转动片(22)与所述防磨垫片(21)相对转动时，所述转动片限位凸起(26)能够切换不同的所述防磨垫片开槽(28)进行卡合。

4.根据权利要求3所述的快拆电池固定锁扣装置，其特征在于，所述旋钮螺杆(18)包括：旋钮防转配合部(32)、转动片防转配合部(31)和螺杆部；所述转动片防转配合部(31)为矩形柱段，所述转动片防转配合部(31)套设安装在转动片限位孔(25)中，且能够带动所述转动片(22)同步旋转；所述旋钮防转配合部(32)的外部套设安装所述旋钮(16)，且与旋钮(16)通过旋钮固定螺钉(15)固定连接；所述螺杆部与螺母(24)通过螺纹旋接。

5.根据权利要求4所述的快拆电池固定锁扣装置，其特征在于，所述防磨垫片开槽(28)包括：防磨垫片横槽和防磨垫片竖槽；

6.一种无人机，其特征在于，包括无人机机体(1)、权利要求1-5任一项所述的快拆电池固定锁扣装置和电池模块(11)；

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述电池模块(11)的端部设置锁扣滑槽(9)；所述旋钮(16)旋转时与所述锁扣滑槽(9)滑动接触。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述旋钮(16)的两端设置磁铁固定槽(13)；所述磁铁固定槽(13)中设置磁铁(17)；所述隔板的端面上还设置霍尔传感器(6)。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述旋钮(16)平行于所述固定件(20)和隔板时，所述磁铁(17)与所述霍尔传感器(6)接触，所述霍尔传感器(6)能够感应所述磁铁(17)的磁性；所述旋钮(16)垂直于所述固定件(20)和隔板时，所述磁铁(17)远离所述霍尔传感器(6)；所述霍尔传感器(6)能够通过感应所述磁铁(17)位置判断旋钮(16)是否锁紧所述电池模块(11)。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述无人机机体(1)的前端面(3)上设置电池连接器(4)；所述电池模块(11)与所述电池卡槽配合时，所述电池模块(11)与所述电池连接器(4)能够通过插接实现电连接。

技术总结
本技术涉及一种快拆电池固定锁扣装置及无人机，属于无人机电池安装技术领域，解决了现有无人机电池拆装不方便以及电池安装稳定性差的问题。本技术的无人机，在无人机机体的隔板两侧设置两个电池卡槽；电池模块滑动安装在电池卡槽中；前端面上设置电池连接器；电池模块与电池连接器插接；隔板的端面上设置电池锁扣模块；电池锁扣模块包括：旋钮和固定件；固定件固定安装在隔板上，旋钮与固定件转动连接；旋钮垂直于固定件时能够阻挡电池模块，限制电池模块与无人机机体的相对滑移。本技术实现了将电池与无人机机体的快速装配且能够保证电池安装的可靠性。

技术研发人员：范欣林,田刚印
受保护的技术使用者：深圳联合飞机科技有限公司
技术研发日：20230523
技术公布日：2024/1/15