一种基板自动夹持组件及基板自动夹持机构的制作方法

本技术涉及夹持组件，特别涉及一种基板自动夹持组件及基板自动夹持机构。

背景技术：

1、通常，显示装置、太阳电池(solar cell)、半导体元件等通过对基板实施多种处理工序而制成。例如，有机发光二极管(organic light emitting diodes，oled)、液晶显示器(liquid crystal display，lcd)、等离子显示板(plasma display panel，pdp)、电泳显示器(electrophoretic display，epd)等显示装置通过对由硅、玻璃(glass)等形成的基板实施诸如蒸镀工序、光刻工序、蚀刻工序等处理工序而制成。这些处理工序中，有的需要通过基板夹持组件将基板处于固定状态下进行处理。现有技术中的基板夹持组件，当其夹持基板时，其夹块不断对基板过度施加压力，导致基板有破损的风险。

2、故需要提供一种基板自动夹持组件及基板自动夹持机构来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种基板自动夹持组件及基板自动夹持机构，既可以夹持住基板，又不会给基板施加过度的压力，可以有效防止基板损伤。

2、本实用新型的技术方案为：

3、一种基板自动夹持组件，其包括：

4、底板；

5、滑动块，其滑动设置于所述底板上；

6、转动件，其通过转动轴与所述滑动块转动连接，所述转动件包括抵接块；

7、压板，其与所述转动件连接；

8、限位件，其设置于所述底板，用于对所述抵接块进行限位；

9、拉簧，其连接所述转动件和所述底板，用于提供弹力使得所述转动件及所述压板具有张开的趋势；以及，

10、直线驱动装置，其与所述滑动块连接，用于驱动所述滑动块、所述转动件及所述压板滑动，当所述滑动块向靠近所述限位件的方向滑动、所述限位件与所述抵接块抵接时，所述转动件转动，使得所述压板闭合，当所述滑动块向远离所述限位件的方向滑动时，所述拉簧带动所述压板张开。

11、本实用新型所述的基板自动夹持组件中，所述基板自动夹持组件还包括托板，其设置于所述底板上，所述托板上设置有多个挡块，多个所述挡块沿垂直于所述滑动块滑动的方向分布，所述压板上设置有多个避位槽，当所述压板闭合时，多个所述挡块位于多个所述避位槽中。

12、本实用新型所述的基板自动夹持组件中，所述底板上设置有长条形的转动孔，所述转动孔的长度方向与所述滑动块的滑动方向一致，所述抵接块活动设置在所述转动孔中。

13、本实用新型所述的基板自动夹持组件中，所述底板背对所述滑动块的一侧设置有安装槽，所述安装槽与所述转动孔连通，所述限位件包括限位块及安装板，所述安装板可拆卸安装在所述安装槽中，所述限位块穿设于所述转动孔，并凸出于所述安装板，所述限位块用于对所述抵接块进行限位。

14、本实用新型所述的基板自动夹持组件中，所述底板、所述压板、所述转动件和所述滑动块均为长条形，其长度方向均垂直于所述滑动块的滑动方向；

15、所述转动件还包括连接片和两个转动块，所述连接片为长条形，其长度方向垂直于所述滑动块的滑动方向，所述连接片与所述压板连接；两个所述转动块分别连接于所述连接片的两端，两个所述转动块分别与所述滑动块的两端转动连接，所述抵接块设置为两个，分别与两个所述转动块连接；所述限位件为两个，分别与两个所述抵接块对应。

16、本实用新型所述的基板自动夹持组件中，所述连接片的中部与所述拉簧的一端连接，所述拉簧的长度方向与所述滑动块的滑动方向一致，所述滑动块背对所述底板的一侧中部设置有长条形的凹槽，所述凹槽的长度方向与所述拉簧的长度方向一致，所述拉簧穿设于所述凹槽。

17、本实用新型所述的基板自动夹持组件中，所述直线驱动装置为气缸，且为两个，两个所述直线驱动装置分别位于所述滑动块的两端，所述基板自动夹持组件还包括两个推块，各所述推块分别连接两个所述直线驱动装置和所述滑动块的两端。

18、本实用新型所述的基板自动夹持组件中，各所述推块包括相连接的第一段和第二段，所述第一段沿所述滑动块的滑动方向延伸，所述第一段位于所述滑动块与所述直线驱动装置的缸筒之间，并与所述滑动块的一端连接，所述第二段倾斜设置在所述滑动块和所述直线驱动装置之间，所述第二段远离所述第一段的一端设置有开口背对所述底板的卡槽，所述直线驱动装置的活塞杆卡接在所述卡槽中。

19、本实用新型的另一技术方案为：

20、一种基板自动夹持机构，其包括：

21、上述的基板自动夹持组件，所述基板自动夹持组件设置为平行分布的两组，各所述基板自动夹持组件还包括连接板和两个安装块，所述连接板与所述底板平行，且两者连接，两个所述安装块分别与所述连接板的两端连接；

22、两个左右旋丝杆，两个所述左右旋丝杆的四个螺母分别与四个所述安装块连接；

23、两个同步轮，分别与两个所述左右旋丝杆的螺纹杆连接；

24、同步带，其套设在两个所述同步轮上；以及，

25、电机，其转动轴与其中一个所述左右旋丝杆的螺纹杆连接，所述电机用于带动两个左右旋丝杆的螺纹杆同步旋转，以使得两个所述的夹持组件互相靠近或互相远离。

26、本实用新型所述的基板自动夹持机构中，所述基板自动夹持机构还包括两组支撑组件，两组支撑组件位于基板自动夹持组件的下方，且沿所述滑动块滑动的方向平行排布，各所述支撑组件包括：

27、支撑架，用于支撑基板；以及，

28、驱动组件，与所述支撑架相连，用于驱动所述支撑架沿竖直方向移动。

29、本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的基板自动夹持组件及基板自动夹持机构，其通过直线驱动装置驱动滑动块向靠近限位件的方向滑动，同时带动转动件及压板同方向移动，当滑动块滑动至抵接块与限位件抵接时，抵接块在直线驱动装置的驱动下给限位件施加作用力，此时限位件给抵接块的反作用力大于拉簧的拉力，迫使转动件转动，使得压板压向底板，从而夹住基板。当滑动块向远离限位件的方向滑动时，转动件远离基板移动，抵接块与限位件分离，限位件不再给转动件施加反作用力，拉簧带动转动件反方向转动，从而带动压板张开，此时可以取出基板。其中，在滑动块向靠近限位件的方向滑动时，当转动件与限位件沿竖直方向贴合时，转动件无法再转动，同时压板不再继续向靠近底板的方向移动，既可以夹持住基板，又不会给基板施加过度的压力，可以有效防止基板损伤。

技术特征：

1.一种基板自动夹持组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基板自动夹持组件，其特征在于，所述基板自动夹持组件还包括托板，其设置于所述底板上，所述托板上设置有多个挡块，多个所述挡块沿垂直于所述滑动块滑动的方向分布，所述压板上设置有多个避位槽，当所述压板闭合时，多个所述挡块位于多个所述避位槽中。

3.根据权利要求1所述的基板自动夹持组件，其特征在于，所述底板上设置有长条形的转动孔，所述转动孔的长度方向与所述滑动块的滑动方向一致，所述抵接块活动设置在所述转动孔中。

4.根据权利要求3所述的基板自动夹持组件，其特征在于，所述底板背对所述滑动块的一侧设置有安装槽，所述安装槽与所述转动孔连通，所述限位件包括限位块及安装板，所述安装板可拆卸安装在所述安装槽中，所述限位块穿设于所述转动孔，并凸出于所述安装板，所述限位块用于对所述抵接块进行限位。

5.根据权利要求1所述的基板自动夹持组件，其特征在于，所述底板、所述压板、所述转动件和所述滑动块均为长条形，其长度方向均垂直于所述滑动块的滑动方向；

6.根据权利要求5所述的基板自动夹持组件，其特征在于，所述连接片的中部与所述拉簧的一端连接，所述拉簧的长度方向与所述滑动块的滑动方向一致，所述滑动块背对所述底板的一侧中部设置有长条形的凹槽，所述凹槽的长度方向与所述拉簧的长度方向一致，所述拉簧穿设于所述凹槽。

7.根据权利要求5所述的基板自动夹持组件，其特征在于，所述直线驱动装置为气缸，且为两个，两个所述直线驱动装置分别位于所述滑动块的两端，所述基板自动夹持组件还包括两个推块，各所述推块分别连接两个所述直线驱动装置和所述滑动块的两端。

8.根据权利要求7所述的基板自动夹持组件，其特征在于，各所述推块包括相连接的第一段和第二段，所述第一段沿所述滑动块的滑动方向延伸，所述第一段位于所述滑动块与所述直线驱动装置的缸筒之间，并与所述滑动块的一端连接，所述第二段倾斜设置在所述滑动块和所述直线驱动装置之间，所述第二段远离所述第一段的一端设置有开口背对所述底板的卡槽，所述直线驱动装置的活塞杆卡接在所述卡槽中。

9.一种基板自动夹持机构，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的基板自动夹持机构，其特征在于，所述基板自动夹持机构还包括两组支撑组件，两组支撑组件位于基板自动夹持组件的下方，且沿所述滑动块滑动的方向平行排布，各所述支撑组件包括：

技术总结
本技术提供一种基板自动夹持组件和基板自动夹持机构，基板自动夹持组件包括滑动块、转动件、压板、限位件、拉簧和直线驱动装置。转动件与滑动块转动连接，转动件包括抵接块。压板与转动件连接。限位件用于对抵接块进行限位。拉簧连接转动件。直线驱动装置与滑动块连接，用于驱动滑动块、转动件及压板滑动，当滑动块向靠近限位件的方向滑动、限位件与抵接块抵接时，转动件转动，使得压板闭合，当滑动块向远离限位块的方向滑动时，拉簧带动压板张开。基板自动夹持机构包括上述基板自动夹持组件。本技术的基板自动夹持组件及基板自动夹持机构，既可以夹持住基板，又不会给基板施加过度的压力，可以有效防止基板损伤。

技术研发人员：林咏华
受保护的技术使用者：深圳市凯码时代科技有限公司
技术研发日：20230530
技术公布日：2024/1/14