一种磁芯完全对中自动组装机构的制作方法

本申请属于变压器制造，具体为一种磁芯完全对中自动组装机构。

背景技术：

1、当前社会电子设备中电子变压器的使用量是比较多的，在各种集成电路板中是相当重要的一环，且加工工艺要求严苛。而在磁芯的组装过程中经常出现磁芯与线圈对位不准，同时磁芯与线圈摩擦、磕碰等现象，导致生产过程异常，并且产品有磕碰等损伤的情况，因此，需在在磁芯与线圈的组装方面设计一种新机构来解决行业痛点。

技术实现思路

1、本申请的目的是根据现有技术的缺点，采用z向产品定位治具和x向对中机构以及y向对中组装机构相互配合的方式，设计了一种磁芯完全对中自动组装机构，能够保证在将磁芯插入到线圈的过程中，使得磁芯与线圈之间无磕碰，解决了目前在磁芯的组装过程中经常出现磁芯与线圈对位不准进而使得磁芯与线圈摩擦、磕碰的问题。

2、本申请所采用的技术方案为：

3、一种磁芯完全对中自动组装机构，包括相互配合的z向产品定位治具、x向对中机构、y向对中组装机构，所述z向产品定位治具与x向对中机构与y向对中组装机构之间的位置相对固定，所述z向产品定位治具和所述x向对中机构在所述y向对中组装机构的执行范围内。

4、优选的，所述z向产品定位治具包括磁芯高度定位块和线圈高度定位块，所述磁芯高度定位块上设有一个开口向上的槽口，所述线圈高度定位块通过升降机构滑动设于所述槽口内。

5、优选的，所述x向对中机构为第一手指气缸，所述第一手指气缸的两个手指a的运动轨迹所在的平面垂直于所述磁芯高度定位块的上表面；所述第一手指气缸上的两个手指a分居在所述线圈高度定位块在所述磁芯高度定位块的上表面内的投影的几何中心的前后两侧，所述磁芯高度定位块上在所述几何中心的前后两侧各设有一个贯穿所述磁芯高度定位块的上下表面的滑动槽，所述第一手指气缸的两个手指a的两端之间各贯穿一个所述滑动槽，所述滑动槽在所述磁芯高度定位块的上表面的投影包围贯穿该滑动槽的所述手指a在所述磁芯高度定位块的上表面的投影；当两个所述手指a并拢时，所述几何中心与两个所述手指a之间的接触面共面。

6、优选的，所述y向对中组装机构包括第二手指气缸，所述第二手指气缸的两个手指b分居在所述几何中心的左右两侧；当两个所述手指b并拢时，所述几何中心与两个所述手指b之间的接触面共面，所述手指b位于所述手指a的上方。

7、优选的，所述手指b平行于所述磁芯高度定位块的上表面。

8、优选的，还包括旋转电机，所述旋转电机与所述磁芯高度定位块相对固定，所述旋转电机的输出轴平行于所述磁芯高度定位块的上表面，所述旋转电机的输出轴垂直于所述手指b，所述第二手指气缸的根部径向固定设置在所述旋转电机的输出轴上。

9、优选的，所述升降机构包括气压伸缩杆，所述气压伸缩杆设于所述磁芯高度定位块内，所述气压伸缩杆的活塞杆顶端固定连接所述线圈高度定位块，所述磁芯高度定位块的外侧壁上设有连通所述气压伸缩杆内的气压接头。

10、本申请的有益效果为：

11、1、本申请采用z向产品定位治具和x向对中机构以及y向对中组装机构相互配合的方式，设计了一种磁芯完全对中自动组装机构，能够保证在将磁芯插入到线圈的过程中，使得磁芯与线圈之间无磕碰，解决了目前在磁芯的组装过程中经常出现磁芯与线圈对位不准进而使得磁芯与线圈摩擦、磕碰的问题。

12、2、本申请中的z向产品定位治具包括磁芯高度定位块和线圈高度定位块，从而使得在使用时，将磁芯和线圈放入z向产品定位治具上，磁芯便会落在磁芯高度定位块上，线圈落在线圈高度定位块上，进而使得升降机构调整磁芯高度定位块与线圈高度定位块之间的高度差将磁芯在z轴方向居中定位。

13、3、本申请中由于两个所述手指a并拢时，所述几何中心与两个所述手指a之间的接触面共面。从而使得在第一手指气缸4的两个手指a将两侧的磁芯朝向x轴加压的过程中，两个磁芯相互靠近时，两个磁芯与几个中心之间的距离是相等的，从而实现了对中的目的。

技术特征：

1.一种磁芯完全对中自动组装机构，其特征在于，包括相互配合的z向产品定位治具、x向对中机构、y向对中组装机构，所述z向产品定位治具与x向对中机构与y向对中组装机构之间的位置相对固定，所述z向产品定位治具和所述x向对中机构在所述y向对中组装机构的执行范围内。

2.根据权利要求1所述的一种磁芯完全对中自动组装机构，其特征在于，所述z向产品定位治具包括磁芯高度定位块(1)和线圈高度定位块(2)，所述磁芯高度定位块(1)上设有一个开口向上的槽口(3)，所述线圈高度定位块(2)通过升降机构滑动设于所述槽口(3)内。

3.根据权利要求2所述的一种磁芯完全对中自动组装机构，其特征在于，所述x向对中机构为第一手指气缸(4)，所述第一手指气缸(4)的两个手指a(5)的运动轨迹所在的平面垂直于所述磁芯高度定位块(1)的上表面；所述第一手指气缸(4)上的两个手指a(5)分居在所述线圈高度定位块(2)在所述磁芯高度定位块(1)的上表面内的投影的几何中心的前后两侧，所述磁芯高度定位块(1)上在所述几何中心的前后两侧各设有一个贯穿所述磁芯高度定位块(1)的上下表面的滑动槽(6)，所述第一手指气缸(4)的两个手指a(5)的两端之间各贯穿一个所述滑动槽(6)，所述滑动槽(6)在所述磁芯高度定位块(1)的上表面的投影包围贯穿该滑动槽(6)的所述手指a(5)在所述磁芯高度定位块(1)的上表面的投影；当两个所述手指a(5)并拢时，所述几何中心与两个所述手指a(5)之间的接触面共面。

4.根据权利要求3所述的一种磁芯完全对中自动组装机构，其特征在于，所述y向对中组装机构包括第二手指气缸(7)，所述第二手指气缸(7)的两个手指b(8)分居在所述几何中心的左右两侧；当两个所述手指b(8)并拢时，所述几何中心与两个所述手指b(8)之间的接触面共面，所述手指b(8)位于所述手指a(5)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种磁芯完全对中自动组装机构，其特征在于，所述手指b(8)平行于所述磁芯高度定位块(1)的上表面。

6.根据权利要求5所述的一种磁芯完全对中自动组装机构，其特征在于，还包括旋转电机(9)，所述旋转电机(9)与所述磁芯高度定位块(1)相对固定，所述旋转电机(9)的输出轴平行于所述磁芯高度定位块(1)的上表面，所述旋转电机(9)的输出轴垂直于所述手指b(8)，所述第二手指气缸(7)的根部径向固定设置在所述旋转电机(9)的输出轴上。

7.根据权利要求2所述的一种磁芯完全对中自动组装机构，其特征在于，所述升降机构包括气压伸缩杆(10)，所述气压伸缩杆(10)设于所述磁芯高度定位块(1)内，所述气压伸缩杆(10)的活塞杆顶端固定连接所述线圈高度定位块(2)，所述磁芯高度定位块(1)的外侧壁上设有连通所述气压伸缩杆(10)内的气压接头(11)。

技术总结
本申请属于变压器制造技术领域，具体为一种磁芯完全对中自动组装机构，包括相互配合的Z向产品定位治具、X向对中机构、Y向对中组装机构，Z向产品定位治具与X向对中机构与Y向对中组装机构之间的位置相对固定，Z向产品定位治具和X向对中机构在Y向对中组装机构的执行范围内；本申请采用Z向产品定位治具和X向对中机构以及Y向对中组装机构相互配合的方式，设计的磁芯完全对中自动组装机构，能够保证在将磁芯插入到线圈的过程中，使得磁芯与线圈之间无磕碰，解决了目前在磁芯的组装过程中经常出现磁芯与线圈对位不准进而使得磁芯与线圈摩擦、磕碰的问题。

技术研发人员：张传杨
受保护的技术使用者：苏州智伟信自动化科技有限公司
技术研发日：20230602
技术公布日：2024/1/15