一种插端子自动机的制作方法

本技术涉及插端子设备的，尤其是涉及一种插端子自动机。

背景技术：

1、端子是一种用于连接电线或电缆的零部件，通常称为接线端子或接线柱。它们通常由金属制成，并且具有将电线或电缆插入其中的开口。然后通过螺钉或夹紧机构将其牢固地固定在端子上，以便提供可靠的电子连接。它们的作用主要传递电信号或导电用，端子通常用于各种应用，包括电力输配电系统、嵌入式系统、电子设备和家庭电路等。

2、目前在生产端子时，需要将pin针插入进端子的插槽内，使pin针卡紧在端子的插槽内，而pin针则起到传递电信号或者导电的作用，目前则一般使用人工将pin针插入端子卡槽内后，使用机器将pin针与端子压紧，因此对于如何降低人工操作从而节省人工成本提出了相应要求。

技术实现思路

1、为了提高插端子的自动化操作，本实用新型针对现有技术的问题提供一种插端子自动机。

2、本实用新型提供的一种插端子自动机，采用如下的技术方案：

3、一种插端子自动机，包括机台、设置于所述机台上的端子供料组件、连通于所述端子供料组件的端子输送轨道、设置于所述机台上的pin针供料组件、连通于所述pin针供料组件的pin针输送轨道、以及设置于所述机台上用于放置端子的治具，所述机台上设置有运送端子的运端子组件，所述机台上设置有运送pin针的运pin针组件，所述机台上设置有用于压合所述pin针与所述端子的压合组件。

4、优选的，所述端子供料组件包括设置于所述机台上的端子振动盘，所述端子振动盘的出料端与所述端子输送轨道相连通。

5、优选的，所述pin针供料组件包括设置于所述机台上的pin针振动盘，所述pin针振动盘的出料端与所述pin针输送轨道相连通。

6、优选的，所述运端子组件包括设置于所述机台上的x轴驱动气缸、滑移连接于所述机台上表面的滑座、设置于所述滑座上的y轴驱动气缸、滑移连接于所述滑座上的移动座、设置于所述移动座上的z轴升降气缸、设置于所述z轴升降气缸活塞杆上的安装座、以及设置于所述安装座上的夹子气缸，所述x轴驱动气缸的活塞杆连接于所述滑座，所述y轴驱动气缸的活塞杆连接于所述移动座。

7、优选的，所述运pin针组件包括设置于所述机台上的x轴移动气缸、滑移连接于所述机台上表面的运动座、设置于所述运动座上的y轴移动气缸、滑移连接于所述运动座上的滑移座、设置于所述滑移座上的z轴移动气缸、设置于所述z轴移动气缸活塞杆上的支座、以及设置于所述支座上的气动夹爪，所述x轴移动气缸的活塞杆连接于所述运动座，所述y轴移动气缸的活塞杆连接于所述滑移座。

8、优选的，所述压合组件包括设置于所述机台上的支架、滑移设置于所述支架上的升降座板、滑移设置于所述升降座板上的压合座、以及设置于所述压合座上的压合气缸，所述支架上设置有驱动所述升降座板升降的升降电机与升降丝杆，所述升降座板上设置有驱动所述压合座水平运动的驱动电机与驱动丝杆，所述压合气缸的活塞杆设置有压合块，所述压合块位于所述治具上方。

9、优选的，所述机台上设置有传送带，所述机台上设置有用于驱动所述传送带运动的传送电机，所述运端子组件运送加工完成的端子至所述传送带上。

10、优选的，所述传送带相对的两侧均设置有围板。

11、综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

12、pin针振动盘将pin针输送到pin针输送轨道上，端子振动盘将端子输送到端子输送轨道上，运端子组件将端子一一放置到多个治具内；运pin针组件将pin针一一放置到多个治具上的端子内；压合组件将pin针与端子压紧，从而提高了插端子的自动化操作，减少了人工。

技术特征：

1.一种插端子自动机，其特征在于：包括机台(1)、设置于所述机台(1)上的端子供料组件(2)、连通于所述端子供料组件(2)的端子输送轨道(21)、设置于所述机台(1)上的pin针供料组件(3)、连通于所述pin针供料组件(3)的pin针输送轨道(31)、以及设置于所述机台(1)上用于放置端子的治具(4)，所述机台(1)上设置有运送端子的运端子组件(5)，所述机台(1)上设置有运送pin针的运pin针组件(6)，所述机台(1)上设置有用于压合所述pin针与所述端子的压合组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种插端子自动机，其特征在于：所述端子供料组件(2)包括设置于所述机台(1)上的端子振动盘(22)，所述端子振动盘(22)的出料端与所述端子输送轨道(21)相连通。

3.根据权利要求1所述的一种插端子自动机，其特征在于：所述pin针供料组件(3)包括设置于所述机台(1)上的pin针振动盘(32)，所述pin针振动盘(32)的出料端与所述pin针输送轨道(31)相连通。

4.根据权利要求1所述的一种插端子自动机，其特征在于：所述运端子组件(5)包括设置于所述机台(1)上的x轴驱动气缸(51)、滑移连接于所述机台(1)上表面的滑座(52)、设置于所述滑座(52)上的y轴驱动气缸(53)、滑移连接于所述滑座(52)上的移动座(54)、设置于所述移动座(54)上的z轴升降气缸(55)、设置于所述z轴升降气缸(55)活塞杆上的安装座(56)、以及设置于所述安装座(56)上的夹子气缸(57)，所述x轴驱动气缸(51)的活塞杆连接于所述滑座(52)，所述y轴驱动气缸(53)的活塞杆连接于所述移动座(54)。

5.根据权利要求1所述的一种插端子自动机，其特征在于：所述运pin针组件(6)包括设置于所述机台(1)上的x轴移动气缸(61)、滑移连接于所述机台(1)上表面的运动座(62)、设置于所述运动座(62)上的y轴移动气缸(63)、滑移连接于所述运动座(62)上的滑移座(64)、设置于所述滑移座(64)上的z轴移动气缸(65)、设置于所述z轴移动气缸(65)活塞杆上的支座(66)、以及设置于所述支座(66)上的气动夹爪(67)，所述x轴移动气缸(61)的活塞杆连接于所述运动座(62)，所述y轴移动气缸(63)的活塞杆连接于所述滑移座(64)。

6.根据权利要求1所述的一种插端子自动机，其特征在于：所述压合组件(7)包括设置于所述机台(1)上的支架(71)、滑移设置于所述支架(71)上的升降座板(72)、滑移设置于所述升降座板(72)上的压合座(73)、以及设置于所述压合座(73)上的压合气缸(731)，所述支架(71)上设置有驱动所述升降座板(72)升降的升降电机(74)与升降丝杆(741)，所述升降座板(72)上设置有驱动所述压合座(73)水平运动的驱动电机(75)与驱动丝杆(751)，所述压合气缸(731)的活塞杆设置有压合块(732)，所述压合块(732)位于所述治具(4)上方。

7.根据权利要求1所述的一种插端子自动机，其特征在于：所述机台(1)上设置有传送带(8)，所述机台(1)上设置有用于驱动所述传送带(8)运动的传送电机(81)，所述运端子组件(5)运送加工完成的端子至所述传送带(8)上。

8.根据权利要求7所述的一种插端子自动机，其特征在于：所述传送带(8)相对的两侧均设置有围板(82)。

技术总结
本技术涉及插端子设备的技术领域，尤其是涉及一种插端子自动机,其包括机台、设置于所述机台上的端子供料组件、连通于所述端子供料组件的端子输送轨道、设置于所述机台上的pin针供料组件、连通于所述pin针供料组件的pin针输送轨道、以及设置于所述机台上用于放置端子的治具，所述机台上设置有运送端子的运端子组件，所述机台上设置有运送pin针的运pin针组件，所述机台上设置有用于压合所述pin针与所述端子的压合组件。本技术具有提高插端子的自动化操作，降低人工成本的效果。

技术研发人员：金星,王俊
受保护的技术使用者：东莞市博途自动化技术有限公司
技术研发日：20230606
技术公布日：2024/1/15