一种卡座自动组装机的制作方法

本技术涉及卡座组装设备的，尤其是涉及一种卡座自动组装机。

背景技术：

1、卡座是一种用于承载卡的插槽或连接器，卡座通常被集成在数码相机、手机、平板电脑、音频播放器、电视等设备中，用于读取、写入卡中的数据，广泛应用于数码产品和移动设备中；例如目前普遍见到的sd卡座、cf卡座、tf卡座、sim卡座等；卡座为了传输数据与信号，卡座上都插入有金属针脚，用以建立设备和卡片之间的物理和电气连接，以实现数据或信号的传输和交流。

2、目前在组装卡座时，需要将针脚插入进卡座的插槽内，使针脚卡紧在卡座的插槽内，目前则一般使用人工将针脚插入卡座内后，使用机器将针脚与卡座压紧，但是这样需要较多的人力来组装卡座与针脚，从而带来了人工成本的提高。

技术实现思路

1、为了降低成本，本实用新型针对现有技术的问题提供一种卡座自动组装机。

2、本实用新型提供的一种卡座自动组装机，采用如下的技术方案：

3、一种卡座自动组装机，包括机台、设置于所述机台上的卡座供料组件、设置于所述机台上的针脚供料组件、设置于所述机台上用于夹持卡座在三维方向上运动的卡座三维运动组件、设置于所述机台上用于夹持针脚在三维方向上运动的针脚三维运动组件，所述针脚三维运动组件用于夹持针脚插入于所述卡座上。

4、优选的，所述卡座供料组件包括设置于所述机台上的卡座振动盘、以及连通于所述卡座振动盘出料端的卡座输料轨道，所述卡座输料轨道的末端为封闭端。

5、优选的，所述针脚供料组件包括设置于所述机台上的针脚振动盘、以及连通于所述针脚振动盘出料端的针脚输料轨道，所述针脚输料轨道的末端为封闭端。

6、优选的，所述卡座三维运动组件包括设置于所述机台上的第一直线电机、设置于所述第一直线电子动子上的第二直线电机、设置于所述第二直线电机动子上的安装座、以及滑移设置于所述安装座上的安装板、固定设置于所述安装板上的第一电动夹爪，所述安装座上设置有用于驱动所述安装板升降的升降电机与升降丝杆，所述第一电动夹爪用于夹持卡座。

7、优选的，所述升降电机为伺服电机。

8、优选的，所述针脚三维运动组件包括设置于所述机台上的第二直线电机、设置于所述第二直线电子动子上的第三直线电机、设置于所述第三直线电机动子上的支座、以及滑移设置于所述支座上的升降板、固定设置于所述升降板上的第二电动夹爪，所述支座上设置有用于驱动所述升降板升降的驱动电机与驱动丝杆，所述第二电动夹爪用于夹持针脚。

9、优选的，所述驱动电机为伺服电机。

10、优选的，所述机台上设置有传送带，所述传送带用于传送加工完成的卡座。

11、综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

12、卡座振动盘向卡座输送轨道输送卡座，然后第一直线电机与第二直线电机驱动第一电动夹爪运动至卡座输料轨道末端正上方，然后升降电机工作驱动第一电动夹爪下降，第一电动夹爪将卡座夹持住，然后升降电机工作驱动第一电动夹爪上升降卡座从卡座输料轨道取出；同时针脚振动盘向针脚输送轨道输送针脚，第三直线电机与第四直线电机驱动第三电动夹爪运动至针脚输料轨道末端正上方，然后驱动电机工作驱动第二电动夹爪下降，第二电动夹爪将针脚夹持住，然后驱动电机工作驱动第三电动夹爪上升降针脚从针脚输料轨道取出；然后第二直线电机与第四驱动电机驱动卡座与针脚相互靠近，使针脚插入于卡座内，即可完成卡座与针脚的组装，整个组装过程自动化程度高，减少了人工，降低了成本。

技术特征：

1.一种卡座自动组装机，其特征在于：包括机台(1)、设置于所述机台(1)上的卡座供料组件、设置于所述机台(1)上的针脚供料组件、设置于所述机台(1)上用于夹持卡座在三维方向上运动的卡座三维运动组件(4)、设置于所述机台(1)上用于夹持针脚在三维方向上运动的针脚三维运动组件(5)，所述针脚三维运动组件(5)用于夹持针脚插入于所述卡座上。

2.根据权利要求1所述的一种卡座自动组装机，其特征在于：所述卡座供料组件包括设置于所述机台(1)上的卡座振动盘(2)、以及连通于所述卡座振动盘(2)出料端的卡座输料轨道(21)，所述卡座输料轨道(21)的末端为封闭端。

3.根据权利要求1所述的一种卡座自动组装机，其特征在于：所述针脚供料组件包括设置于所述机台(1)上的针脚振动盘(3)、以及连通于所述针脚振动盘(3)出料端的针脚输料轨道(31)，所述针脚输料轨道(31)的末端为封闭端。

4.根据权利要求1所述的一种卡座自动组装机，其特征在于：所述卡座三维运动组件(4)包括设置于所述机台(1)上的第一直线电机(41)、设置于所述第一直线电机动子上的第二直线电机(51)(42)、设置于所述第二直线电机(51)(42)动子上的安装座(43)、以及滑移设置于所述安装座(43)上的安装板(44)、固定设置于所述安装板(44)上的第一电动夹爪(45)，所述安装座(43)上设置有用于驱动所述安装板(44)升降的升降电机(46)与升降丝杆(461)，所述第一电动夹爪(45)用于夹持卡座。

5.根据权利要求4所述的一种卡座自动组装机，其特征在于：所述升降电机(46)为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种卡座自动组装机，其特征在于：所述针脚三维运动组件(5)包括设置于所述机台(1)上的第二直线电机(51)(42)、设置于所述第二直线电机动子上的第三直线电机(52)、设置于所述第三直线电机(52)动子上的支座(53)、以及滑移设置于所述支座(53)上的升降板(54)、固定设置于所述升降板(54)上的第二电动夹爪(55)，所述支座(53)上设置有用于驱动所述升降板(54)升降的驱动电机(56)与驱动丝杆(57)，所述第二电动夹爪(55)用于夹持针脚。

7.根据权利要求6所述的一种卡座自动组装机，其特征在于：所述驱动电机(56)为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的一种卡座自动组装机，其特征在于：所述机台(1)上设置有传送带(6)，所述传送带(6)用于传送加工完成的卡座。

技术总结
本技术涉及卡座组装设备的技术领域，尤其是涉及一种卡座自动组装机,其包括机台、设置于所述机台上的卡座供料组件、设置于所述机台上的针脚供料组件、设置于所述机台上用于夹持卡座在三维方向上运动的卡座三维运动组件、设置于所述机台上用于夹持针脚在三维方向上运动的针脚三维运动组件，所述针脚三维运动组件用于夹持针脚插入于所述卡座上。本技术具有降低成本的效果。

技术研发人员：金星,王俊
受保护的技术使用者：东莞市博途自动化技术有限公司
技术研发日：20230606
技术公布日：2024/3/21