本技术涉及芯片加工,具体涉及一种芯片加工用封装机工夹具。
背景技术:
1、芯片主要由晶体管构成,晶体管发明并大量生产之后,各式固态半导体组件如二极管、晶体管等大量使用,取代了真空管在电路中的功能与角色。到了20世纪中后期半导体制造技术进步,使得集成电路成为可能。相对于手工组装电路使用个别的分立电子组件,集成电路可以把很大数量的微晶体管集成到一个小芯片,是一个巨大的进步。集成电路的规模生产能力,可靠性,电路设计的模块化方法确保了快速采用标准化集成电路代替了设计使用离散晶体管。
2、在对芯片进行生产时,需要将输送的芯片进行收集,现有的收集方式多为人工手动收集,这种收集方式效率较低的同时,由于人工手持而芯片体积较小不易拿持,很容易导致芯片脱落。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、本实用新型提供了一种芯片加工用封装机工夹具,解决了现有的收集方式多为人工手动收集,这种收集方式效率较低的同时,由于人工手持而芯片体积较小不易拿持,很容易导致芯片脱落的技术问题。
3、(二)技术方案
4、为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:
5、一种芯片加工用封装机工夹具,包括输送架本体,所述输送架本体的内部设置有输送带,所述输送架本体的顶部靠近一侧边缘处固定有侧板,所述侧板的前侧靠近一侧边缘处开设有导向槽,所述导向槽的内部滑动连接有活动板,所述导向槽的一侧内壁开设有贯穿至外侧的l形导向口,所述活动板的前侧开设有贯穿至后侧的斜口,通过气缸推动活动板在导向槽的内部滑动,当活动板在滑动过程中通过斜口将调节杆从l形导向口的底部上升至顶部平行滑道内部时可以在上升的同时通过斜口内壁与调节杆外表面的摩擦力使调节杆转动,从而带动连杆和气动吸盘转向,方便将输送带上输送的芯片吸取最后安放在收集板上。
6、优选的,所述l形导向口与斜口相对,所述l形导向口与斜口的内壁之间设置有调节杆,所述调节杆的一端延伸至活动板的前侧,所述调节杆的一端固定有连杆,所述连杆的底部固定有气动吸盘,所述输送架本体的顶部靠近另一侧边缘处固定有固定座,所述固定座的内部固定有气缸,所述气缸的输出端固定在活动板的一端。
7、优选的,所述侧板的顶部开设有贯穿至输送架本体顶部的侧口,所述侧口的内部设置有收集板,在实际使用时,需要将收集板卡合在侧口的内部,然后通过外部机械臂进行抓取,从而配合气动吸盘的输送步骤,对收集板进行间断性移动,便于气动吸盘将芯片逐个排列在收集板上,在活动板滑动时。
8、(三)有益效果
9、与现有技术相比,本实用新型具备以下有益效果:
10、1、本实用新型中,在使用本装置时,通过气缸推动活动板在导向槽的内部滑动,当活动板在滑动过程中通过斜口将调节杆从l形导向口的底部上升至顶部平行滑道内部时可以在上升的同时通过斜口内壁与调节杆外表面的摩擦力使调节杆转动,从而带动连杆和气动吸盘转向,方便将输送带上输送的芯片吸取最后安放在收集板上。
11、2、本实用新型中,在实际使用时,需要将收集板卡合在侧口的内部,然后通过外部机械臂进行抓取,从而配合气动吸盘的输送步骤,对收集板进行间断性移动,便于气动吸盘将芯片逐个排列在收集板上,在活动板滑动时,由于活动板卡合在导向槽的内部,从而使得活动板可以平稳滑动。
1.一种芯片加工用封装机工夹具,包括输送架本体(1),其特征在于:所述输送架本体(1)的内部设置有输送带(2),所述输送架本体(1)的顶部靠近一侧边缘处固定有侧板(6),所述侧板(6)的前侧靠近一侧边缘处开设有导向槽(7),所述导向槽(7)的内部滑动连接有活动板(5),所述导向槽(7)的一侧内壁开设有贯穿至外侧的l形导向口(10),所述活动板(5)的前侧开设有贯穿至后侧的斜口(11)。
2.根据权利要求1所述的一种芯片加工用封装机工夹具,其特征在于:所述l形导向口(10)与斜口(11)相对,所述l形导向口(10)与斜口(11)的内壁之间设置有调节杆(12)。
3.根据权利要求2所述的一种芯片加工用封装机工夹具,其特征在于:所述调节杆(12)的一端延伸至活动板(5)的前侧,所述调节杆(12)的一端固定有连杆(13)。
4.根据权利要求3所述的一种芯片加工用封装机工夹具,其特征在于:所述连杆(13)的底部固定有气动吸盘(14),所述输送架本体(1)的顶部靠近另一侧边缘处固定有固定座(3)。
5.根据权利要求4所述的一种芯片加工用封装机工夹具,其特征在于:所述固定座(3)的内部固定有气缸(4),所述气缸(4)的输出端固定在活动板(5)的一端。
6.根据权利要求5所述的一种芯片加工用封装机工夹具,其特征在于:所述侧板(6)的顶部开设有贯穿至输送架本体(1)顶部的侧口(8),所述侧口(8)的内部设置有收集板(9)。