一种骨架夹针装置的制作方法

本技术涉及骨架针脚，具体为一种骨架夹针装置。

背景技术：

1、线圈用于低压电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器元件，具有高性能、小型化、电子化、智能化、模块化、多功能化等特点，目前已成为我国低压电器主导产品。针对尺寸较大且外形不规整的异形电子元件的插装方式包括人工插件和插件设备插装，人工插件方式可靠性低，长时间从事单一重复性的工作，插件效率和质量较差；对于多品种、小批量插件生产，插件设备的专用性低。为了提高自动化插件线的柔性和生产效率，使之在保证产品质量的前提下，缩短产品生产周期，降低产品成本，需要设置针脚夹持工装对电子元件的针脚进行插装前的整形工作，鉴于此，本实用新型提出一种骨架夹针装置。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种骨架夹针装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种骨架夹针装置，包括底板、安装在底板顶部的光纤传感器和安装在底板顶部的控制盒，所述底板的顶部设有夹针机构，所述夹针机构包括固定在底板上的立板和固定在立板后侧的固定轴芯，所述固定轴芯的顶部套设有骨架，所述骨架的内部设有成型针，所述成型针的后端延伸至骨架的后侧，所述底板的顶部设有定位机构，所述定位机构包括设置在底板顶部的固定板，所述固定板的顶部固定安装有两个对称的气缸连接板，两个气缸连接板相背的一侧均固定安装有左右移动气缸，两个左右移动气缸的活塞杆分别固定连接有右夹爪和左夹爪，两个左右移动气缸带动右夹爪和左夹爪移动，便可将成型针进行夹紧。

5、优选的，所述光纤传感器位于夹针机构的右侧，所述立板的后侧开设有两个左右对称的限位槽，所述限位槽与立板的顶部连通，所述骨架的正面设有两个限位块，所述限位块与限位槽的内部滑动连接。

6、优选的，所述定位机构位于夹针机构的后侧，所述立板位于底板的中轴线位置，两个左右移动气缸分别位于骨架的左右两侧。

7、优选的，所述左夹爪和右夹爪位于两个气缸连接板之间，两个左右移动气缸的活塞杆贯穿两个气缸连接板分别与左夹爪和右夹爪连接，所述左夹爪与右夹爪呈水平设置。

8、优选的，所述固定板的顶部固定安装有滑轨，所述左夹爪和右夹爪的底部均固定连接有滑块，两个滑块均与滑轨滑动连接。

9、优选的，所述底板的顶部固定安装有前后移动气缸，所述前后移动气缸位于定位机构的后侧，所述前后移动气缸的活塞杆与固定板的后侧固定连接，所述控制盒位于前后移动气缸的后侧。

10、与现有技术相比，本实用新型提供了一种骨架夹针装置，具备以下有益效果：

11、1、该骨架夹针装置，通过前后移动气缸带动固定板在底板上前后移动，使左夹爪和右夹爪与成型针的后端位置相对应，同时两个左右移动气缸工作，带动左夹爪和右夹爪向中间移动，同时位于成型针的左右两侧，当左夹爪和右夹爪与成型针接触时，便可将成型针进行夹紧固定，保证成型针的平整效果，提高产品质量，缩短产品生产周期。

12、2、该骨架夹针装置，通过骨架对成型针进行固定，且骨架套接在固定轴心上，防止骨架出现晃动情况，且在立板上开设限位槽，且骨架上的限位块位于限位槽的内部，便可对骨架进行限位，保证骨架的稳定效果，便于对成型针进行夹紧固定。

技术特征：

1.一种骨架夹针装置，包括底板(1)、安装在底板(1)顶部的光纤传感器(2)和安装在底板(1)顶部的控制盒(8)，其特征在于：所述底板(1)的顶部设有夹针机构，所述夹针机构包括固定在底板(1)上的立板(3)和固定在立板(3)后侧的固定轴芯(11)，所述固定轴芯(11)的顶部套设有骨架(4)，所述骨架(4)的内部设有成型针(12)，所述成型针(12)的后端延伸至骨架(4)的后侧，所述底板(1)的顶部设有定位机构，所述定位机构包括设置在底板(1)顶部的固定板(5)，所述固定板(5)的顶部固定安装有两个对称的气缸连接板(6)，两个气缸连接板(6)相背的一侧均固定安装有左右移动气缸(7)，两个左右移动气缸(7)的活塞杆分别固定连接有右夹爪(10)和左夹爪(13)，两个左右移动气缸(7)带动右夹爪(10)和左夹爪(13)移动，便可将成型针(12)进行夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种骨架夹针装置，其特征在于：所述光纤传感器(2)位于夹针机构的右侧，所述立板(3)的后侧开设有两个左右对称的限位槽，所述限位槽与立板(3)的顶部连通，所述骨架(4)的正面设有两个限位块，所述限位块与限位槽的内部滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种骨架夹针装置，其特征在于：所述定位机构位于夹针机构的后侧，所述立板(3)位于底板(1)的中轴线位置，两个左右移动气缸(7)分别位于骨架(4)的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种骨架夹针装置，其特征在于：所述左夹爪(13)和右夹爪(10)位于两个气缸连接板(6)之间，两个左右移动气缸(7)的活塞杆贯穿两个气缸连接板(6)分别与左夹爪(13)和右夹爪(10)连接，所述左夹爪(13)与右夹爪(10)呈水平设置。

5.根据权利要求1所述的一种骨架夹针装置，其特征在于：所述固定板(5)的顶部固定安装有滑轨(14)，所述左夹爪(13)和右夹爪(10)的底部均固定连接有滑块(15)，两个滑块(15)均与滑轨(14)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种骨架夹针装置，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有前后移动气缸(9)，所述前后移动气缸(9)位于定位机构的后侧，所述前后移动气缸(9)的活塞杆与固定板(5)的后侧固定连接，所述控制盒(8)位于前后移动气缸(9)的后侧。

技术总结
本技术涉及骨架针脚技术领域，且公开了一种骨架夹针装置，包括底板、安装在底板顶部的光纤传感器和安装在底板顶部的控制盒，所述底板的顶部设有夹针机构，所述夹针机构包括固定在底板上的立板和固定在立板后侧的固定轴芯，所述固定轴芯的顶部套设有骨架，所述骨架的内部设有成型针。该骨架夹针装置，通过前后移动气缸带动固定板在底板上前后移动，使左夹爪和右夹爪与成型针的后端位置相对应，同时两个左右移动气缸工作，带动左夹爪和右夹爪向中间移动，同时位于成型针的左右两侧，当左夹爪和右夹爪与成型针接触时，便可将成型针进行夹紧固定，保证成型针的平整效果，提高产品质量，缩短产品生产周期。

技术研发人员：马隆,朱兆明,吴桂珍
受保护的技术使用者：上海百康电子元件有限公司
技术研发日：20230613
技术公布日：2024/1/15