一种机器人拖链线缆的制作方法

本申请涉及线缆的领域，尤其是涉及一种机器人拖链线缆。

背景技术：

1、拖链电缆是一种可以跟随拖链进行来回移动而不易磨损的高柔性专用电缆便叫拖链电缆，通常也可称之拖曳电缆，坦克链电缆，拖链，又名电线电缆保护拖链，是一种束缚电缆或电线或空压管及油压管以方便其转动及运动的装置。

2、现有的公开号为cn210770036u的中国实用新型专利公开了一种可自由弯曲的机器人拖链线结构，包括固定拖链节，所述固定拖链节的左侧固定连接有连接块，所述固定拖链节的右侧转动连接有活动拖链节，所述活动托链节的右侧转动连接有转动拖链节，所述连接块的正面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内侧螺纹连接有螺钉，所述螺钉的外侧螺纹连接有机器人固定座，所述机器人固定座的左侧开设有插销槽，所述插销槽的内侧螺纹连接有固定插销，所述转动拖链节的顶部开设有通孔，所述通孔的内侧转动连接有转轴，所述转轴的外侧转动连接有机器人转动座，所述转轴的顶端和底端均螺纹连接有螺栓，所述固定拖链节和活动拖链节的顶部和底部均开设有弹簧槽，所述弹簧槽的内部固定连接有卡接弹簧，顶部的所述卡接弹簧与底部的卡接弹簧相背离的一侧均固定连接有卡接块，所述活动拖链节与转动拖链节的顶部和底部均开设有卡接孔。

3、针对上述中的相关技术，固定拖链节、活动拖链节和转动拖链节内部空腔用来放置线缆，空腔内部线缆与线缆间存在摩擦，降低了线缆的使用寿命。

技术实现思路

1、为了降低拖链内部线缆与线缆间所受摩擦力，本申请提供一种机器人拖链线缆。

2、本申请提供的一种机器人拖链线缆采用如下的技术方案：

3、一种机器人拖链线缆，包括若干拖链节，若干拖链节首尾转接，拖链节包括两个侧板，两个侧板上下端设有若干连接两个侧板的连接杆，所述侧板上设有安装杆，安装杆上设有若干沿安装杆长度分布的分线座，若干分线座分别夹持若干线缆。

4、通过采用上述技术方案，通过设置在安装杆的若干分线座分别固定拖链节内部设置的若干线缆，使线缆与线缆间降低接触的概率，以此降低拖链内部线缆与线缆间所受摩擦力。

5、可选的，所述安装杆长度方向两端分别安装在两块侧板上。

6、通过采用上述技术方案，安装杆两端安装在两块侧板上使设置在安装杆上的分线座在拖链节宽度方向上可调节，从而提升线缆与线缆间间距，降低线缆与线缆间因摩擦影响寿命的概率。

7、可选的，所述安装杆竖直安装在侧板上。

8、通过采用上述技术方案，安装杆两端竖直安装在侧板上使设置在安装杆上的分线座在拖链节厚度方向上可调节，从而提升线缆与线缆间间距，降低线缆与线缆间因摩擦影响寿命的概率。

9、可选的，分线座包括固定座和移动座，固定座设置在安装杆上，移动座一端与固定座一端相互铰接，固定座和移动座沿铰接位置转动夹持线缆。

10、通过采用上述技术方案，固定座和移动座绕铰接部位转动使线缆可以便于放置在分线座内进行固定。

11、可选的，所述安装杆与所述分线座间设有卡块，卡块滑移设置在安装杆上，卡块背离安装杆一端设有杆体，杆体一端连接卡块，另一端连接固定座。

12、通过采用上述技术方案，滑移设置在安装杆上的卡块使分线座随卡块滑移，分线座随卡块滑移方向增加彼此间距，降低线缆与线缆间摩擦的概率。

13、可选的，所述杆体包括固定杆和移动杆，所述固定杆一端固设在卡块上，所述移动杆滑移设置在固定杆上，移动杆沿固定杆长度方向滑移，移动杆背离固定杆一端连接固定座。

14、通过采用上述技术方案，安装在移动杆上的分线座随移动杆在固定杆上滑移，使分线座在拖链节空腔内位置可根据实际情况调节，从而提升线缆与线缆间间距。

15、可选的，所述分线座与线缆抵接一侧设有弹性机构，弹性机构包括弹性件，弹性件一端抵接分线座，另一端设有固定块，固定块背离弹性件一端抵接线缆。

16、通过采用上述技术方案，弹性件使分线座与线缆抵接紧密，提升分线座使用不同规格线缆的范围。

17、可选的，所述固定块背离弹性件一端转动设置有滚珠。

18、通过采用上述技术方案，转动设置的滚珠使线缆在弯折过程中产生的滑移有原有的滑动摩擦变为滚动摩擦，降低线缆所受摩擦力。

19、可选的，所述侧板固设有安装块，安装杆可拆卸设置在安装块上。

20、通过采用上述技术方案，安装块安装在安装杆两端并将安装杆固定在拖链节内壁，可拆卸设置的安装块使安装杆可拆卸，在拖链节空腔增减线缆时拆卸安装杆和安装块连接部位即可完成固定在分线座内的线缆增减，使线缆增减更为便利。

21、综上所述，本申请包括以下至少一种机器人拖链线缆有益技术效果：

22、1.通过设置在安装杆的若干分线座分别固定拖链节内部设置的若干线缆，使线缆与线缆间降低接触的概率，以此降低拖链内部线缆与线缆间所受摩擦力；

23、2.弹性件使分线座与线缆抵接紧密，提升分线座使用不同规格线缆的范围。

技术特征：

1.一种机器人拖链线缆，包括若干拖链节(1)，若干拖链节(1)首尾转接，拖链节(1)包括两个侧板(2)，两个侧板(2)上下端设有若干连接两个侧板(2)的连接杆(3)，其特征在于：所述侧板(2)上设有安装杆(4)，安装杆(4)上设有若干沿安装杆(4)长度分布的分线座(5)，若干分线座(5)分别夹持若干线缆(6)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人拖链线缆，其特征在于：所述安装杆(4)长度方向两端分别安装在两块侧板(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种机器人拖链线缆，其特征在于：所述安装杆(4)竖直安装在侧板(2)上。

4.根据权利要求2或3所述的一种机器人拖链线缆，其特征在于：所述分线座(5)包括固定座(51)和移动座(52)，固定座(51)设置在安装杆(4)上，移动座(52)一端与固定座(51)一端相互铰接，固定座(51)和移动座(52)沿铰接位置转动夹持线缆(6)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人拖链线缆，其特征在于：所述安装杆(4)与所述分线座(5)间设有卡块(7)，卡块(7)滑移设置在安装杆(4)上，卡块(7)背离安装杆(4)一端设有杆体(8)，杆体(8)一端连接卡块(7)，另一端连接固定座(51)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人拖链线缆，其特征在于：所述杆体(8)包括固定杆(81)和移动杆(82)，所述固定杆(81)一端固设在卡块(7)上，所述移动杆(82)滑移设置在固定杆(81)上，移动杆(82)沿固定杆(81)长度方向滑移，移动杆(82)背离固定杆(81)一端连接固定座(51)。

7.根据权利要求6所述的一种机器人拖链线缆，其特征在于：所述分线座(5)与线缆(6)抵接一侧设有弹性机构(9)，弹性机构(9)包括弹性件(91)，弹性件(91)一端抵接分线座(5)，另一端设有固定块(92)，固定块(92)背离弹性件(91)一端抵接线缆(6)。

8.根据权利要求7所述的一种机器人拖链线缆，其特征在于：所述固定块(92)背离弹性件(91)一端转动设置有滚珠(93)。

9.根据权利要求8所述的一种机器人拖链线缆，其特征在于：所述侧板(2)固设有安装块(10)，安装杆(4)可拆卸设置在安装块(10)上。

技术总结
本申请涉及一种机器人拖链线缆，其包括若干拖链节，若干拖链节首尾转接，拖链节包括两个侧板，两个侧板上下端设有若干连接两个侧板的连接杆，侧板上设有安装杆，安装杆上设有若干沿安装杆长度分布的分线座，若干分线座分别夹持若干线缆。本申请具有降低拖链内部线缆与线缆间所受摩擦力的效果。

技术研发人员：孙彦伟
受保护的技术使用者：浙江三科线缆股份有限公司
技术研发日：20230616
技术公布日：2024/1/15