一种应用于光伏电池片的检测对位机构及生产装置的制作方法

本技术涉及的是电池片生产设备，具体而言，尤其涉及一种应用于光伏电池片的检测对位机构及生产装置。

背景技术：

1、光伏电池片生产完成后，需要先通过机械手抓取到检测设备上进行aoi外观判定，aoi判定ng的光伏电池片再通过机械手转运到料盒中，aoi判定ok的光伏电池片需要进行定位，定位完成后再由另一机械手抓取到指定位置进行切割；现有技术中的外观检测和微调对位机构采用的是分体模式，光伏电池片转移一般采用的是机械手进行搬运的方式，这样就使得整个设备占用空间较大，且需要采用多个机械手进行搬运，造成生产成本较高以及生产效率低的问题；故提供一种应用于光伏电池片的检测对位机构及生产装置，用于解决现有技术中外观检测机构和微调对位机构分体设置造成占用空间较大的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的之一在于提供一种应用于光伏电池片的检测对位机构及生产装置，以便于解决现有技术中外观检测机构和微调对位机构分体设置造成占用空间较大的问题。

2、本实用新型一种应用于光伏电池片的检测对位机构及生产装置可以通过下列技术方案来实现：

3、本实用新型一种应用于光伏电池片的检测对位机构包括传输组件；固定设置在所述传输组件侧边的aoi检测组件，其对设置在其正下方的光伏电池片进行aoi外观检测；活动设置在所述传输组件上的对位组件，其对aoi判定ok的光伏电池片进行对位操作；设置在所述传输组件的外侧且其位置与所述对位组件位置相对的ng料盒组件，其对aoi判定ng的光伏电池片进行收集；所述传输组件正转把判定ng的光伏电池片传送给所述ng料盒组件，所述传输组件反转把判定ok的光伏电池片传送给所述对位组件。

4、在其中一种实施方式中，所述传输组件包括传输线底座、动力机构、至少一条传输带和检测台；所述动力机构设置在所述传输线底座上，其能够进行正反转；至少一条所述传输带活动设置在所述传输线底座上且与所述动力机构传动连接；所述检测台固定在所述传输线底座上且设置在所述aoi检测组件的正下方，至少一条所述传输带活动贯穿所述检测台。

5、在其中一种实施方式中，所述动力机构包括伺服电机和传动结构，所述伺服电机设置在所述传输线底座上，其能够正反转；所述传动结构的两端分别传动连接所述伺服电机、至少一条所述传输带。

6、在其中一种实施方式中，所述检测台上设置有背光源；所述传输线底座上还设置有接近开关，所述接近开关设置在所述对位组件的侧边。

7、在其中一种实施方式中，所述aoi检测组件包括支撑机构、检测机构和检测光源；所述支撑机构固定设置在所述检测台的侧边；所述检测机构固定设置在所述支撑机构上且设置在所述检测台的正上方；所述检测光源固定设置在所述支撑机构上且设置在所述检测机构的侧边。

8、在其中一种实施方式中，所述对位组件包括对位底座、升降动力装置、升降板、真空校正台、x轴微调对位机构和y轴微调对位机构；所述对位底座固定设置在所述传输组件上；所述升降动力装置设置在所述对位底座上；所述升降板活动设置在所述对位底座上且与所述升降动力装置连接；所述真空校正台固定设置在所述对位底座的上方；所述x轴微调对位机构活动设置在所述升降板上；所述y轴微调对位机构活动设置在所述x轴微调对位机构上。

9、在其中一种实施方式中，所述真空校正台为中空腔体，其上均匀分布有多个吸孔。

10、在其中一种实施方式中，所述x轴微调对位机构包括x轴微型精密滑台机气缸、x轴校正板和多个x轴轴承；所述x轴微型精密滑台机气缸设置在所述升降板上；所述x轴校正板设置在所述x轴微型精密滑台机气缸上且与所述x轴微型精密滑台机气缸传动连接；多个所述x轴轴承分别设置在所述x轴校正板上。

11、在其中一种实施方式中，所述y轴微调对位机构包括y轴微型精密滑台机气缸、y轴校正板和多个y轴轴承；所述y轴微型精密滑台机气缸设置在所述x轴校正板上；所述y轴校正板设置在所述y轴微型精密滑台机气缸上且与所述y轴微型精密滑台机气缸传动连接；多个所述y轴轴承分别设置在所述y轴校正板上。

12、一种应用于光伏电池片的生产装包括上述任一项所述的检测对位机构。

13、与现有技术相比，本实用新型一种应用于光伏电池片的检测对位机构及生产装置的有益效果为：

14、本实用新型一种应用于光伏电池片的检测对位机构及生产装置通过传输组件正反转分别把aoi检测组件判定后的光伏电池片传送给ng料盒组件或者对位组件，使设备的整体结构简化，同时节省空间降低了成本，有效地解决了现有技术中外观检测机构和微调对位机构分体设置造成占用空间较大的问题；同时通过升降动力装置、真空校正台、x轴微调对位机构和y轴微调对位机构的配合，采用机械式校正光伏电池片的位置，比传统的视觉对位，大大降低了成本。

技术特征：

1.一种应用于光伏电池片的检测对位机构，其特征在于，包括传输组件；固定设置在所述传输组件侧边的aoi检测组件，其对设置在其正下方的光伏电池片进行aoi外观检测；活动设置在所述传输组件上的对位组件，其对aoi判定ok的光伏电池片进行对位操作；设置在所述传输组件的外侧且其位置与所述对位组件位置相对的ng料盒组件，其对aoi判定ng的光伏电池片进行收集；所述传输组件正转把判定ng的光伏电池片传送给所述ng料盒组件，所述传输组件反转把判定ok的光伏电池片传送给所述对位组件。

2.根据权利要求1所述的一种应用于光伏电池片的检测对位机构，其特征在于，所述传输组件包括传输线底座、动力机构、至少一条传输带和检测台；所述动力机构设置在所述传输线底座上，其能够进行正反转；至少一条所述传输带活动设置在所述传输线底座上且与所述动力机构传动连接；所述检测台固定在所述传输线底座上且设置在所述aoi检测组件的正下方，至少一条所述传输带活动贯穿所述检测台。

3.根据权利要求2所述的一种应用于光伏电池片的检测对位机构，其特征在于，所述动力机构包括伺服电机和传动结构，所述伺服电机设置在所述传输线底座上，其能够正反转；所述传动结构的两端分别传动连接所述伺服电机、至少一条所述传输带。

4.根据权利要求2所述的一种应用于光伏电池片的检测对位机构，其特征在于，所述检测台上设置有背光源；所述传输线底座上还设置有接近开关，所述接近开关设置在所述对位组件的侧边。

5.根据权利要求2所述的一种应用于光伏电池片的检测对位机构，其特征在于，所述aoi检测组件包括支撑机构、检测机构和检测光源；所述支撑机构固定设置在所述检测台的侧边；所述检测机构固定设置在所述支撑机构上且设置在所述检测台的正上方；所述检测光源固定设置在所述支撑机构上且设置在所述检测机构的侧边。

6.根据权利要求2所述的一种应用于光伏电池片的检测对位机构，其特征在于，所述对位组件包括对位底座、升降动力装置、升降板、真空校正台、x轴微调对位机构和y轴微调对位机构；所述对位底座固定设置在所述传输组件上；所述升降动力装置设置在所述对位底座上；所述升降板活动设置在所述对位底座上且与所述升降动力装置连接；所述真空校正台固定设置在所述对位底座的上方；所述x轴微调对位机构活动设置在所述升降板上；所述y轴微调对位机构活动设置在所述x轴微调对位机构上。

7.根据权利要求6所述的一种应用于光伏电池片的检测对位机构，其特征在于，所述真空校正台为中空腔体，其上均匀分布有多个吸孔。

8.根据权利要求6所述的一种应用于光伏电池片的检测对位机构，其特征在于，所述x轴微调对位机构包括x轴微型精密滑台机气缸、x轴校正板和多个x轴轴承；所述x轴微型精密滑台机气缸设置在所述升降板上；所述x轴校正板设置在所述x轴微型精密滑台机气缸上且与所述x轴微型精密滑台机气缸传动连接；多个所述x轴轴承分别设置在所述x轴校正板上。

9.根据权利要求8所述的一种应用于光伏电池片的检测对位机构，其特征在于，所述y轴微调对位机构包括y轴微型精密滑台机气缸、y轴校正板和多个y轴轴承；所述y轴微型精密滑台机气缸设置在所述x轴校正板上；所述y轴校正板设置在所述y轴微型精密滑台机气缸上且与所述y轴微型精密滑台机气缸传动连接；多个所述y轴轴承分别设置在所述y轴校正板上。

10.一种应用于光伏电池片的生产装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的检测对位机构。

技术总结
本技术公开了一种应用于光伏电池片的检测对位机构，包括传输组件；固定设置在所述传输组件侧边的AOI检测组件，其对设置在其正下方的光伏电池片进行AOI外观检测；活动设置在所述传输组件上的对位组件，其对AOI判定OK的光伏电池片进行对位操作；设置在所述传输组件的外侧且其位置与所述对位组件位置相对的NG料盒组件，其对AOI判定NG的光伏电池片进行收集。本技术还公开了一种应用于光伏电池片的生产装置。本技术通过传输组件正反转分别把AOI检测组件判定后的光伏电池片传送给NG料盒组件或者对位组件，能够有效地减少了设备的占用空间。

技术研发人员：朱光,张志敏
受保护的技术使用者：深圳光远智能装备股份有限公司
技术研发日：20230619
技术公布日：2024/1/15