新能源电池包铜排连接器的绝缘胶带自动缠绕五轴设备的制作方法

本技术涉及一种水轮机测试的，尤其是新能源电池包铜排连接器的绝缘胶带自动缠绕五轴设备。

背景技术：

1、铜排是新能源电池包中的重要零部件，在电路中起输送电流和连接电气设备的作用，一般铜排表面通常由绝缘皮包裹，而端部裸露实现电连接，即铜排起到电池模组和电池模组之间以及模组和bdu(电池包断开单元)之间进行高压连接。

2、传统技术一般采用人工在铜排上进行缠绕防水绝缘胶带，然而该方式效率低下，人工成本较高，因此人们研发了一种自动缠绕设备，但是该方式仅在具有一个横向平移伺服滑台和一个胶带缠绕装置，缠绕时，横向平移伺服滑台驱动胶带缠绕装置在平直的铜排上进行缠绕胶带，由于横向平移伺服滑台仅可驱动胶带缠绕装置横向平移，从而导致该设备仅限制在平直的铜排上进行自动化缠绕操作，致使缠绕使用范围受到限制。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种新能源电池包铜排连接器的绝缘胶带自动缠绕五轴设备，具体方式如下。

2、本实用新型所设计的新能源电池包铜排连接器的绝缘胶带自动缠绕五轴设备，包括工作台和胶带缠绕装置，工作台上设置有区域一和区域二，区域一内安装有x轴平移驱动机构，区域二内安装有y轴平移驱动机构，区域二位于x轴平移驱动机构的端部位置处；y轴平移驱动机构的平移滑块上安装有z轴平移驱动机构；z轴平移驱动机构的平移滑块上安装有旋转机构一，旋转机构一的旋转部绕其沿x轴方向设置的中心轴线旋转；旋转机构一的旋转部上安装有旋转机构二，旋转机构二的旋转部绕其沿z轴方向设置的中心轴线旋转，且胶带缠绕装置安装于旋转机构二的旋转部上；x轴平移驱动机构的平移滑块上安装有工件定位结构。

3、作为优选，工件定位结构包括定位板和工件定位工装，定位板安装于x轴平移驱动机构的平移滑块上，定位板上设置有定位柱若干，工件定位工装放置于定位板上，定位柱插入工件定位工装的定位孔内。

4、作为优选，工作台上设置有沿x轴方向设置的直线导轨，直线导轨的滑块与定位板固定。

5、作为优选，y轴平移驱动机构通过若干支撑架安装于工作台上，以使y轴平移驱动机构位于x轴平移驱动机构上方。

6、作为优选，工作台上安装有防护罩， x轴平移驱动机构、y轴平移驱动机构、z轴平移驱动机构、旋转机构一、旋转机构二和胶带缠绕装置均位于防护罩内。

7、作为优选，防护罩上具有开口，开口的左右两侧分别安装有光栅感应器。

8、作为优选，x轴平移驱动机构、y轴平移驱动机构、z轴平移驱动机构中的至少一者采用伺服滑台。

9、作为优选，旋转机构一、旋转机构二中的至少一者采用伺服旋转台。

10、本实用新型所设计的新能源电池包铜排连接器的绝缘胶带自动缠绕五轴设备，其有益效果如下：

11、1、利用五轴驱动胶带缠绕装置作位置调整，以使得对异形且高度位置不同的铜排进行胶带缠绕，达到胶带缠绕范围较广，提升使用性能。

12、2、直线导轨的设置使得工件定位工装的位置较为平稳可靠。

技术特征：

1.一种新能源电池包铜排连接器的绝缘胶带自动缠绕五轴设备，包括工作台（1）和胶带缠绕装置（2），其特征在于，工作台（1）上设置有区域一和区域二，区域一内安装有x轴平移驱动机构（3），区域二内安装有y轴平移驱动机构（4），区域二位于x轴平移驱动机构（3）的端部位置处；y轴平移驱动机构（4）的平移滑块上安装有z轴平移驱动机构（5）；

2.根据权利要求1所述的新能源电池包铜排连接器的绝缘胶带自动缠绕五轴设备，其特征在于，工件定位结构（8）包括定位板（81）和工件定位工装（82），定位板（81）安装于x轴平移驱动机构（3）的平移滑块上，定位板（81）上设置有定位柱（811）若干，工件定位工装（82）放置于定位板（81）上，定位柱（811）插入工件定位工装（82）的定位孔（824）内。

3.根据权利要求2所述的新能源电池包铜排连接器的绝缘胶带自动缠绕五轴设备，其特征在于，工作台（1）上设置有沿x轴方向设置的直线导轨（10），直线导轨（10）的滑块与定位板（81）固定。

4.根据权利要求1所述的新能源电池包铜排连接器的绝缘胶带自动缠绕五轴设备，其特征在于，y轴平移驱动机构（4）通过若干支撑架（9）安装于工作台（1）上，以使y轴平移驱动机构（4）位于x轴平移驱动机构（3）上方。

5.根据权利要求1所述的新能源电池包铜排连接器的绝缘胶带自动缠绕五轴设备，其特征在于，工作台（1）上安装有防护罩（12）， x轴平移驱动机构（3）、y轴平移驱动机构（4）、z轴平移驱动机构（5）、旋转机构一（6）、旋转机构二（7）和胶带缠绕装置（2）均位于防护罩（12）内。

6.根据权利要求5所述的新能源电池包铜排连接器的绝缘胶带自动缠绕五轴设备，其特征在于，防护罩（12）上具有开口（121），开口（121）的左右两侧分别安装有光栅感应器（11）。

7.根据权利要求1-6任一项所述的新能源电池包铜排连接器的绝缘胶带自动缠绕五轴设备，其特征在于，x轴平移驱动机构（3）、y轴平移驱动机构（4）、z轴平移驱动机构（5）中的至少一者采用伺服滑台。

8.根据权利要求1-6任一项所述的新能源电池包铜排连接器的绝缘胶带自动缠绕五轴设备，其特征在于，旋转机构一（6）、旋转机构二（7）中的至少一者采用伺服旋转台。

技术总结
本技术所公开的一种新能源电池包铜排连接器的绝缘胶带自动缠绕五轴设备，包括工作台和胶带缠绕装置，工作台上设置有X轴平移驱动机构和Y轴平移驱动机构，Y轴平移驱动机构的平移滑块上安装有Z轴平移驱动机构；Z轴平移驱动机构的平移滑块上安装有旋转机构一，旋转机构一的旋转部绕其沿X轴方向设置的中心轴线旋转；旋转机构一的旋转部上安装有旋转机构二，旋转机构二的旋转部绕其沿Z轴方向设置的中心轴线旋转，且胶带缠绕装置安装于旋转机构二的旋转部上；X轴平移驱动机构的平移滑块上安装有工件定位结构。利用五轴驱动胶带缠绕装置作位置调整，以使得对异形且高度位置不同的铜排进行胶带缠绕，达到胶带缠绕范围较广，提升使用性能。

技术研发人员：余龙辉
受保护的技术使用者：宁波三人行智能制造有限公司
技术研发日：20230620
技术公布日：2024/1/15