本技术涉及静电吸附,具体涉及一种用于静电吸附皮带的导电装置。
背景技术:
1、当前主要采用滑触导电的形式来实现两个相对运动的物体的电气连接,该方案只能实现被通电物体的整体导电功能,没有办法实现被通电结构的局部独立通电与分段不同电压控制。
2、另外,基于同步带结构的静电吸附皮带,静电吸附皮带中的正负极导电条的导电部设置在同步带内侧的带齿上,采用现有的导电轮滑触导电方式也不能实现静电吸附皮带的局部独立通电与分段不同电压控制。
3、因此,亟需一种用于静电吸附皮带的导电装置,能够实现静电吸附皮带的局部独立通电与分段不同电压控制。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种用于静电吸附皮带的导电装置,以实现静电吸附皮带的局部独立通电与分段不同电压控制。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
3、一种用于静电吸附皮带的导电装置,包括绝缘安装座以及固定在所述绝缘安装座上的多个导电柱,多个所述导电柱均通过一导线与外部具有控制器的电源电连接,通过外部电源的控制器单独控制每一个所述导电柱的通断电以及电压大小。
4、作为上述技术方案的进一步改进,所述导电柱包括滑动杆、触头和压盖,所述触头连接于滑动杆的一端,所述压盖连接于滑动杆的另一端,导线连接于压盖与滑动杆之间。
5、作为上述技术方案的进一步改进,所述滑动杆沿其轴线设置有螺纹孔,所述压盖上设置有与所述螺纹孔螺纹连接的螺杆,所述压盖通过螺杆及螺纹孔螺纹连接锁紧在滑动杆上,且所述压盖锁紧在滑动杆上时将导线锁紧在压盖与滑动杆之间。
6、作为上述技术方案的进一步改进,所述触头通过一转动部转动连接于所述滑动杆上。
7、作为上述技术方案的进一步改进,所述转动部包括转动块、第一转轴和第二转轴,所述转动块的一端通过第一转轴与所述滑动杆转动连接,所述转动块的另一端通过第二转轴与所述触头转动连接,所述第一转轴和第二转轴的轴线在水平面的投影垂直。
8、作为上述技术方案的进一步改进,所述滑动杆的端部设置有u型的第一缺口,所述第一转轴固定在第一缺口的两侧壁上,所述触头靠近滑动杆的一侧设置有u型的第二缺口,所述第二转轴固定在第二缺口的两侧壁上,所述转动块的两端分别位于第一缺口、第二缺口中,且所述转动块上设置有第一铰接孔和第二铰接孔,第一铰接孔和第二铰接孔分别活动套接在第一转轴及第二转轴上。
9、作为上述技术方案的进一步改进,所述滑动杆的外周滑动连接有固定套,所述固定套固定安装在所述绝缘安装座上。
10、作为上述技术方案的进一步改进,所述导电装置还包括一弹性件,所述弹性件提供一预压力驱使所述触头沿滑动杆反方向移动。
11、作为上述技术方案的进一步改进,所述弹性件包括压缩弹簧,所述压缩弹簧连接于所述固定套与所述触头之间。
12、作为上述技术方案的进一步改进,所述固定套上设置有用于容纳所述压缩弹簧的固定槽,所述压缩弹簧的一端固定于所述固定槽中,压缩弹簧的另一端与所述触头连接。
13、本实用新型的有益效果是:在绝缘安装座上设置有多个导电柱,每个导电柱单独与外部电源电连接,通过外部电源的控制器能够控制每一个导电柱的通断电以及电压大小,从而在导电装置传递电压给静电吸附皮带时,能够控制静电吸附皮带的局部独立通断电,还能控制静电吸附皮带分段电压的大小。进而使静电吸附皮带吸附物体时仅保留吸附段的通电,以节约用电,另外调节电压大小以适应不同重力的物体,均能够保持较好的吸附力。
1.一种用于静电吸附皮带的导电装置,其特征在于:包括绝缘安装座以及固定在所述绝缘安装座上的多个导电柱,多个所述导电柱均通过一导线与外部具有控制器的电源电连接,通过外部电源的控制器单独控制每一个所述导电柱的通断电以及电压大小。
2.根据权利要求1所述的一种用于静电吸附皮带的导电装置,其特征在于:所述导电柱包括滑动杆、触头和压盖,所述触头连接于滑动杆的一端,所述压盖连接于滑动杆的另一端,导线连接于压盖与滑动杆之间。
3.根据权利要求2所述的一种用于静电吸附皮带的导电装置,其特征在于:所述滑动杆沿其轴线设置有螺纹孔,所述压盖上设置有与所述螺纹孔螺纹连接的螺杆,所述压盖通过螺杆及螺纹孔螺纹连接锁紧在所述滑动杆上,且所述压盖锁紧在滑动杆上时将导线锁紧在压盖与滑动杆之间。
4.根据权利要求2所述的一种用于静电吸附皮带的导电装置,其特征在于:所述触头通过一转动部转动连接于所述滑动杆上。
5.根据权利要求4所述的一种用于静电吸附皮带的导电装置,其特征在于:所述转动部包括转动块、第一转轴和第二转轴,所述转动块的一端通过第一转轴与所述滑动杆转动连接,所述转动块的另一端通过第二转轴与所述触头转动连接,所述第一转轴和第二转轴的轴线在水平面的投影垂直。
6.根据权利要求5所述的一种用于静电吸附皮带的导电装置,其特征在于:所述滑动杆的端部设置有u型的第一缺口,所述第一转轴固定在第一缺口的两侧壁上,所述触头靠近滑动杆的一侧设置有u型的第二缺口,所述第二转轴固定在第二缺口的两侧壁上,所述转动块的两端分别位于第一缺口、第二缺口中,且所述转动块上设置有第一铰接孔和第二铰接孔,第一铰接孔和第二铰接孔分别活动套接在第一转轴及第二转轴上。
7.根据权利要求2所述的一种用于静电吸附皮带的导电装置,其特征在于:所述滑动杆的外周滑动连接有固定套,所述固定套固定安装在所述绝缘安装座上。
8.根据权利要求7所述的一种用于静电吸附皮带的导电装置,其特征在于:所述导电装置还包括一弹性件,所述弹性件提供一预压力驱使所述触头沿滑动杆反方向移动。
9.根据权利要求8所述的一种用于静电吸附皮带的导电装置,其特征在于:所述弹性件包括压缩弹簧,所述压缩弹簧连接于所述固定套与所述触头之间。
10.根据权利要求9所述的一种用于静电吸附皮带的导电装置,其特征在于:所述固定套上设置有用于容纳所述压缩弹簧的固定槽,所述压缩弹簧的一端固定于所述固定槽中,压缩弹簧的另一端与所述触头连接。