一种架线施工导线自主压接系统

本技术涉及架线施工输电，尤其涉及一种架线施工导线自主压接系统。

背景技术：

1、在输电线路架线施工过程的诸多环节中，一种常用的连接导线之间的方法是压接连接。导线压接是将两根或多根导线通过机械方式压紧在一起，形成一个稳定的电气连接。其技术的优劣是整个施工过程中的关键因素，将直接影响电力系统的安全运行。因此在输电线路的施工过程中，导线的压接技术对野外架线的施工至关重要，需要不断提高架线施工过程中输电线路导线有关压接技术的水平。目前传统的技术是需要人工将导线进行移动，压接后还需人工检测导线对边距离和导线移动距离，操作复杂，测量尺寸不准确且需要大量人力，效率较低。

2、例如申请公布号为cn212648702u的专利文献公开了一种用于输电线路的导地线压接的辅助装置，减少压接管在压接的过程中出现倾斜弯曲的可能，提升了导线与压接管之间的连接稳定性。它的技术缺陷为：对一定长度的导线进行压接时，需要工作人员转动杆使夹紧件带动压接管和导线移动，从而对压接管进行的压接，增加了工作人员的负担，费时费力。

3、因此有必要设计一种架线施工导线自主压接系统，以解决现有的架线施工过程中所面临的相关问题，以提高工作效率。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种输电线路架线施工导线的自主压接技术，相较于传统的输电线路导线压接技术，可实现导线自主压接、导线对边距离自主检测、导线移动距离自主检测和导线长度自主测量等功能，节省人力物力，提高生产效率。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

3、一种架线施工导线自主压接系统，它包括控制器，控制器的第一输出口通过电机驱动器与电机连接；控制器的第二输出口通过电控制器与液压泵连接，液压泵与压接机连接，压接机上设有压接钳；控制器的第三输出口与显示器连接；控制器的输入口通过交流/直流转换器与红外测距传感器的输出端连接。

4、控制器的电源端通过稳压模块与电源连接。

5、控制器为单片机，电机驱动器为步进电机驱动器，电机为步进电机，稳压模块为整流稳压模块。

6、单片机的pe14引脚、pb10引脚分别连接通过其各自的信号输出的电控制器左侧的in1，in2引脚；单片机的pa1引脚、pa6引脚和pa7引脚分别连接通过其各自的信号输出的红外测距传感器的1，2和3引脚；

7、所述步进电机驱动器有12个接线端子，其中pul+接口连接单片机vcc引脚，pul-接口连接单片机的pb5引脚，dir+接口连接单片机vcc引脚，dir-接口连接单片机的pb11引脚，enbl+接口连接单片机的vcc引脚，pul+接口连接单片机gnd引脚，dc+接口连接稳压模块的v0-引脚，dc-借口连接稳压模块的v0+引脚；

8、所述电控制器左侧的in1通过信号输出引脚连接单片机的pe14引脚，in2通过信号输出引脚连接单片机的pb10引脚，电控制器的工作电压为5v直流电压，右侧的两个公共端接口连接电动推力杆的两根线路，从而达到控制电控制器的闭合来控制电动推力杆的伸缩的目的；

9、所述显示器有4根引线，其中两根引线为电源正极负极，其余两根分别连接单片机的pc.10和pc.11引脚，为串口的发送和接收端；

10、所述红外测距传感器的第一引脚通过自身的信号输出连接单片机的pa1引脚，红外测距传感器的第二引脚通过自身的信号输出连接单片机的pa6引脚，红外测距传感器的第三引脚通过自身的信号输出连接单片机的pa7引脚；

11、所述稳压模块的vin引脚为输入电压端，为减小瞬间电压并提供开关电流，此引脚连接旁路电容，output引脚为稳压电流输出端，其连接单片机vcc引脚。

12、电动推力杆正负极的两条引线分别与两个继电器的公共端口相连；单片机的vcc引脚连接步进电机驱动器pul+接口，单片机的vcc引脚连接dir+接口，单片机的vcc引脚连接enbl+接口，单片机的gnd引脚连接pul+接口；dc+接口连接整流稳压模块的v0-引脚，dc-接口连接整流稳压模块的v0+引脚；单片机的pc.10和pc.11引脚连接显示屏除电源正极负极的其余两根引线，电动推力杆继电器正负极的两条引线分别与两个继电器的公共端口相连，电动推力杆继电器的3号引脚借口连接单片机pe14引脚，2号引脚借口连接单片机pe10引脚。

13、液压泵包含凸轮和柱塞，凸轮与电动推力杆的顶部相连接，液压泵柱塞与压接钳的压力传感器部位相连接，由单片机控制电力推动杆启动液压泵，当液压泵压力达到80mpa时，开始进行压接，丝杠安装在压接机滑台右侧边缘位置，步进电机安装在丝杠的齿轮部分，通过步进电机和丝杠齿轮的联动带动滑台移动。

14、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

15、1）本实用新型提出一种架线施工导线自主压接系统可自主移动输电线路导线，自主测量导线移动距离和导线线长并显示，实时显示压接钳压接压力和输电线路导线的阶段性变化情况，减少人力成本，提高导线压接质量；

16、2）本实用新型的主控芯片单片机作为中心，满足自主化要求，按照程序编写设置可满足输电线路导线的压接系统的要求；

17、3）本实用新型的各自主功能模块满足了现场施工要求，满足所需功能。

技术特征：

1.一种架线施工导线自主压接系统，其特征在于，它包括控制器（1），控制器（1）的第一输出口通过电机驱动器（2）与电机（3）连接；控制器（1）的第二输出口通过电控制器（4）与液压泵（5）连接，液压泵（5）与压接机（6）连接，压接机（6）上设有压接钳（7）；控制器（1）的第三输出口与显示器（8）连接；控制器（1）的输入口通过交流/直流转换器（9）与红外测距传感器（10）的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，控制器（1）的电源端通过稳压模块（11）与电源（12）连接。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，控制器（1）为单片机，电机驱动器（2）为步进电机驱动器，电机（3）为步进电机，稳压模块（11）为整流稳压模块。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，单片机的pe14引脚、pb10引脚分别连接通过其各自的信号输出的电控制器（4）左侧的in1，in2引脚；单片机的pa1引脚、pa6引脚和pa7引脚分别连接通过其各自的信号输出的红外测距传感器的1，2和3引脚；

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，电动推力杆正负极的两条引线分别与两个继电器的公共端口相连；单片机的vcc引脚连接步进电机驱动器pul+接口，单片机的vcc引脚连接dir+接口，单片机的vcc引脚连接enbl+接口，单片机的gnd引脚连接pul+接口；dc+接口连接整流稳压模块的v0-引脚，dc-接口连接整流稳压模块的v0+引脚；单片机的pc.10和pc.11引脚连接显示屏除电源正极负极的其余两根引线，电动推力杆继电器正负极的两条引线分别与两个继电器的公共端口相连，电动推力杆继电器的3号引脚借口连接单片机pe14引脚，2号引脚借口连接单片机pe10引脚。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，液压泵（5）包含凸轮和柱塞，凸轮与电动推力杆的顶部相连接，液压泵柱塞与压接钳（7）的压力传感器部位相连接，丝杠安装在压接机滑台右侧边缘位置，步进电机安装在丝杠的齿轮部分，通过步进电机和丝杠齿轮的联动带动滑台移动。

技术总结
一种架线施工导线自主压接系统，它包括控制器，控制器的第一输出口通过电机驱动器与电机连接；控制器的第二输出口通过电控制器与液压泵连接，液压泵与压接机连接，压接机上设有压接钳；控制器的第三输出口与显示器连接；控制器的输入口通过交流/直流转换器与红外测距传感器的输出端连接。技术所要解决的技术问题是提供一种输电线路架线施工导线的自主压接技术，相较于传统的输电线路导线压接技术，可实现导线自主压接、导线对边距离自主检测、导线移动距离自主检测和导线长度自主测量等功能，节省人力物力，提高生产效率。

技术研发人员：蔡晨林,唐波,王茜雯,尚智宇,刘思煜,朱振东,陈文卓,李一鸣
受保护的技术使用者：三峡大学
技术研发日：20230626
技术公布日：2024/1/15